Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Первое адекватное включение
Переставил мозги на большого брата, батарейка 7,2В!! Тянет 😃
Провод шины сенсора длинный - ошибок куча была пока не включил подтяжку уровней в ГУИ
ПИДы почти предельные
ПИДы почти предельные
Я тоже уперся в ПИДы на больших камерах. У них большой вес, большая инерция. и соотвественно на сенсоре сигнал от возмущений слабее. Сенсор должен быть более чувствительный или усиление (то есть ПИДы) больше. В следующей версии сделаю опцию в GUI для поднятия чувствительности в 2 раза.
тема разрослась, но помню где то попадалась информация о подключении блютуза к плате. подскажите страничку, где это искать.
Здравствуйте, уважаемые!
Подскажите пожалуйста, есть ли в настройках этого контроллера подвеса опция, подобная лимиту хода серв в обычном подвесе? Скажем- +/- 30 градусов по roll а больше чтобы - не стабилизировал, а поворачивал, удерживая камеру относительно подвеса уже. Я вижу на роликах бывает при срыве работы контроллера - камера чуть ли не кувыркается глазом кверху.
Как ограничить углы, в которых ей можно шевелиться ?
Програмно есть конечно. Механически - дело за вами. Чтоб не повыдерало проводки напрочь.
попробовал все это, светодиод моргает пару раз и все
еще много ковырялся - ничего не выходит, прошивка не заливается, пытался запустить во всех версиях ГУИ - результата нет, плату питаю только с ЮСБ .
Подкиньте еще какую-нибудь мысль пожалуйста
подскажите страничку
Это в дневнике у Andrew Stick : rcopen.com/blogs/38996/16932
ообщение от kedrikov
DTR(reset) подключен??
не знаю что это
К плате приходит сколько проводков 4 или 5 от одаптера
плату питаю только с ЮСБ
У вас что юсб на борту или отдельный переходник.Где плату брали ?
Адаптер был в комплекте, вот такой . Покупал тут www.rottor.ru Установлен вот так, прошу прощение за качество фото.
Пробовал прошивать и подавая основное питание на плату - результата нет.
У подвеса 2 крайних провода - земля, а у адаптера - только один.
Отключите 2-ой провод земли от адаптера.
Адаптер был в комплекте, вот такой . Покупал тут www.rottor.ru Установлен вот так, прошу прощение за качество фото.
Пробовал прошивать и подавая основное питание на плату - результата нет.
Приезжайте к нам,посмотрим в чем проблема
Спасибо, в крайнем случаи приеду, далекова то правда, хотелось бы решить проблему. Одну землю убирал и так же убирал в разных вариантах, но не помогло. На плате и адаптере названия ножек не совпадают, может в этом проблема. Совпадают 5V, DTR,GNR. Для меня другие маркировки темный лес, наверно причина в том, что закончил художественный вуз 😁 мозги не те. Может распишите точно, какие названия с чем соединять, или ставить так как на моей фотке, с убиранием одной земли?
наверно причина в том, что закончил художественный вуз 😁 мозги не те.
Таким мозгам коптер с подвесом нужнее 😉
Может распишите точно, какие названия с чем соединять, или ставить так как на моей фотке, с убиранием одной земли?
Должно быть
Tx -Rx
Rx - Tx
Я думаю что у вас соединение правильное
Строили, строили и наконец построили:) немного доработал рестаймеровский подвес, убрал в бокс гопрошку,( эта уже третья предыдущие с поцарапанными линзами ждут замену:) управление yaw и pitch планирую через хедтрекер от очков, есть одна только заморочка, с pitch все хорошо, а вот yaw при повороте головы поворачивает в другую сторону, и я что то встал в тупик, есть ли возможность в проге сделать реверс? я что то не нашел. Ноги будут подниматься(жду сервоприводы).
завтра полетаю скину киношку:)
Адаптер был в комплекте, вот такой . Покупал тут www.rottor.ru Установлен вот так, прошу прощение за качество фото.
Пробовал прошивать и подавая основное питание на плату - результата нет.
Подключено все верно, ничего не надо удалять. При подключении питания на плате стабилизации есть 2 светодиода. Красный- питание, зеленый показывает активность меги. Так вот если при подачи питания не моргает зеленый, значит мега не стартует. У меня такое было, пропаивал проц и кварц, после этого стала шиться и видеть гуи.
сделайте видео при подачи питания и подключения к адапреру
Dmitry F
А вес коптера можете сказать? И отдельно подвеса с гоупрой в боксе…
В боксе дырку для провода делали? Отбалансировать удалось подвес в таком виде?
А еще бы фотки в деталях подвеса с переделками 😃
вес контролера 17 гр
iPower GBM4114-120TGimbal Brushless Motor.
Specs:
Model NO.: GBM4114-120T
Weight: 142g
Motor Dimensions: 45x35mm
Stator Dimensions: 41x14mm
Copper wire(OD): 0.17mm
Configuration: 24N22P
Resistance: 12.7 ohms
Pre-wound with 120 turns
Shaft: 4mm
Bottom mounting holes: Four holes 19mm center to center and three holes 32mm center to center (triangular pattern)
Top mounting holes: four holes 12mm center to center
Утянуто с rcgroups!
Закрепил сенсор возле оси вращения по питчу, что то ролл совсем плохо ровняется, кто то писал тут на форуме что надо сенсор вешать как можно ближе к центру вращения, наверное это правда, особенно в случае большого подвеса под зеркалу, где рычаги разнесены довольно далеко
Утянуто с rcgroups!
Вот тут они, только не понятно сколько стоят iflight-rc.com/…/iPower-Brushless-Motor-iPower-GBM…
А вес коптера можете сказать? И отдельно подвеса с гоупрой в боксе…
Вес точно сказать не могу весы взвешивают до 1кг, в боксе выпилил отверстие для кабеля, ну вообщем на фото все видно:)
А по поводу реверса с YaW никто подсказать так и не сможет?