Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

milkseller

Ребята выручайте ! Запарился я с таймеровским подвесом . По питчу дерготня . Причём не постоянная, а при наклоне коптера (исключиельно в полёте, в руках всё типитоп) камера двигается еле заметными ступеньками. китайцы перегнули с моторками ? Скотчи, балансировки - всё типитоп. Камера 3я прошка.
Перекрутил пидов на 5 месяцев вперёд, но устойчивой работы не добился…

alexmos
milkseller:

По питчу дерготня . Причём не постоянная, а при наклоне коптера (исключиельно в полёте, в руках всё типитоп) камера двигается еле заметными ступеньками. китайцы перегнули с моторками ? Скотчи, балансировки - всё типитоп. Камера 3я прошка.

Ну если в руках все ок то похоже вибрации в полете мешают PID регулятору. Убирайте вибрации от рамы до подвеса. Сенсор наоборот надо крепить без виброразвзок. Ещё попробуйте в режиме LOW_FREQ PWM (который пищит), есть отзывы что он стабильней на некоторых моторах (у себя разницы не заметил).
Попробуйте мотор проверить на плавность вращения, просто снять его с подвеса и пусть покрутится. Проверьте сопротивление фаз, может косяк в намотке. Переставьте другой мотор с ROLL. Проверьте что нет трения и заклинивая подшипников подвеса во всех рабочих положениях. Ну и т.д.

milkseller

Алексей, спасибо,
Все очевидные варианты конечно же перебрал,
Дейсвительно заметил, что на НЧ ШИМ работает устойчивее, меньше осциляций. Вибрации по ощущениям у полюсов возникают.
буду далее мудрить (=

AlcoNaft43
O4karitO:

кстати всегда недоумевал почему они не используются для подвесов - точность высокоя, и горизонт не слетает в отличие от решений на основе акселей и гир.

Потому что там не интересно знать крен подвеса относительно рамы, нам нужно что бы он был в определенном и постоянном положении относительно горизонта/земли.

O4karitO

Потому что там не интересно знать крен подвеса относительно рамы, нам нужно что бы он был в определенном и постоянном положении относительно горизонта/земли.

Благодарю.

Посмотрите это forum.aircam.ru/index.php?showtopic=3616

Ну тут опять, к сожалению, расчитанно на совсем мизерные токи.

kedrikov

Может немного не втему но всетаки актуально.
Кто как крепит подвесы с камерой весом от 700г к коптеру.
Жестко -вибрации на матрицу прут.Балоны-демпферы из-за высокой инерции дают болтанку подвеса в стороны причем проявляется только при ветре так как коптер борится с ветром … уже всю голову сломал как реализовать этот узел.

Dynamitry

А подвес гопрошный с РС-таймера говно! Порезка кривая, вилку буду точить напильником. Зенковка не там где надо, не на нужную глубину, винт в потай не заходит. Демпферы просто убожество, мерзкий говнопластик. Короче это не стоит не 100 не 80 баксов. Цена ему 20 вместе с моторами.

websid
Dynamitry:

А подвес гопрошный с РС-таймера говно! Порезка кривая, вилку буду точить напильником. Зенковка не там где надо, не на нужную глубину, винт в потай не заходит. Демпферы просто убожество, мерзкий говнопластик. Короче это не стоит не 100 не 80 баксов. Цена ему 20 вместе с моторами.

Да, Вы не первый даете такой отзыв. У меня знакомый тоже получил “какашку” и долго обрабатывал напильником. Мне пришел нормальный, все дырки совпали. А вот дамперы очень уж мягкие, сразу надо менять.

Art_Nesterov
Dynamitry:

А подвес гопрошный с РС-таймера говно!

Вам не повезло, я тоже получил нормальный подвес. Все идеально совпало. Винтики сразу купил в магазине крепежа. Собрал его за 30 мин. Демпферы поменял.

Видимо там разные партии с разным качеством бывают…лотерея

Basil
Dynamitry:

А подвес гопрошный с РС-таймера говно!

РСТ всегда был 50/50;).

Torpedon

На РС-таймер, судя по отзывам, было много жалоб на качество этого подвеса. Я заказывал его 6-го июня. Выслали 10 июля. Оплату приняли и партизанили, не отзываясь на мои письма.
Вероятно, приняли к сведению все “каки” в адрес товара. И новую партию пилили добросовестно.
То что я получил, собралось без проблем. Даже лишних болтов напихали.

Пчёл=
kedrikov:

Балоны-демпферы из-за высокой инерции дают болтанку подвеса в стороны причем проявляется только при ветре

Ещё не летал но тоже думал много над этим, первое что пришло в голову пластина с пластмассовыми втулками -похожая на грабли , количество штырей уже определяется экспериментально , второй вариант нашел вот такую резину относительно плотная , правда раньше сентября испытать наверно не получится

aavladimirov
Андрей_Курылев:

Заглянул на слет FPV он еще идет, надеюсь коллеги то же выложут свое видео

Да Вы просто молодцы:)😃😃

ctakah

У меня тоже на Алексмосе горизонт туда сюда переваливается…Если летать без ява-то вроде держит ровно.Все отбалансировал .

evgeny_online

Заприметил я тут:
goodluckbuy.com/3005-brushless-ultra-thin-gimbal-m…
Мотор !
Примечательный тем, что у него удобное отверстие есть можно использовать для прокладки кабеля и вес не большой.
Покритикуйте пож. этот мотор.
Хотел использовать его для подвеса на ГоПро.
Заранее СПС.

ctakah

Брал такой, демпфера гуано, тяжелый. От него взял только крепление на ось мотора и сделал на 100 гр легче .