Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Подскажите, можно ли заменить драйвер L6234D на аналог? Подпалил один, не могу найти замену в округе.
Проще будет на китайском сайте заказать средняя цена 5 доллоров за штука - aliexpress на пример
Проще будет на китайском сайте заказать
Хочется побыстрее подвес в строй вернуть.
А что с сайтом симплебцг? Верните!)
Только собрался поднастроить нзывается…
Вчерась по ВДНХ прогулялся!
…сцуконаза, сцуко руддер 😦
Здравствуйте, мне вчера привезли вот этот подвес для Фантома. Припаял провода питания к плате. Провод для поворота камерой пока не трогал. Работает из коробки, но иногда при запуске глючит и не встает ровно. Так же он на пол сантиметра ниже, чем шасси коптера и касается земли, из-за чего при запуске его начинает колбасить, пока коптер не поднимется в воздух. При сильной тряске фантома, этот подвес входит в резонанс и начинает дрожать, наверно это из-за слишком мягкой виброразвязки.
Я новичек и хотел бы задать пару вопросов:
- Нормально ли “блокировать” работу мотора при запуске коптера или стараться запускать коптер так, чтобы подвес не касался земли?
- Как можно откалибровать этот подвес?
Спасибо.
Здравствуйте, мне вчера привезли вот этот подвес для Фантома. Припаял провода питания к плате. Провод для поворота камерой пока не трогал. Работает из коробки, но иногда при запуске глючит и не встает ровно. Так же он на пол сантиметра ниже, чем шасси коптера и касается земли, из-за чего при запуске его начинает колбасить, пока коптер не поднимется в воздух. При сильной тряске фантома, этот подвес входит в резонанс и начинает дрожать, наверно это из-за слишком мягкой виброразвязки.
Я новичек и хотел бы задать пару вопросов:
- Нормально ли “блокировать” работу мотора при запуске коптера или стараться запускать коптер так, чтобы подвес не касался земли?
- Как можно откалибровать этот подвес?
Спасибо.
Если это плата офицально от Алексея, то я бы начал с этого www.simplebgc.com/…/SimpleBGC_manual_2_x_rus.pdf
Если это плата офицально от Алексея, то я бы начал с этого www.simplebgc.com/…/SimpleBGC_manual_2_x_rus.pdf
Теперь все понятно. Спасибо за мануал!
Где можно быстро купить сабжевый контроллер? От российского дилера что то ответа нет.
Вчерась по ВДНХ прогулялся!
Здорово. Давайте ещё!
Где можно быстро купить сабжевый контроллер? От российского дилера что то ответа нет.
Сорри, У российского дилера возникли траблы с поставкой процов,оч долго ехали, в среду должны быть собранные контроллеры на руках и сможем продолжить отгружать заказы.
странно, под вин 7 не смог прошить 2.2b, а под winXP махом залились. дрова встали что на 7 что на xp без глюков… загадка
Товарищи, я тут построил и настроил наконецто подвес на моторах с рстаймера 2212 которые, подвес самодельный, консольный, максимально легкий (получилось всего 167грамм с конроллером, а подвес с рстаймера сам по себе около 230 без контроллера выходит, правда у меня проха стоит на нем первая 100граммовая), завтра напишу историю создания,
но у меня вопрос по ПИДам:
Не пойму, почему вы задираете ПИДы и мощу на эти моторы, если там все отлично работает (за исключением какихто совсем предельных углов под 45 градусов) на ПИДах:
roll 20 0,2 20 power110
pitch 16 0,2 16 power 60
если начинаю прибавлять ПИДы и мощу появляется вибрация, и самовозбуждения по роллу прежде всего.
roll 20 0,2 20 power110
pitch 16 0,2 16 power 60
Маловато мощи для них при полетах может срывать от набегающего потока.
Я конечно сегодня испытаю, но я его так тряс и дул вентилятором, что ничего там не срывает.
Спорить не буду, проверю в бою. Даже если и стоит прибавлять мощи, то ПИДы типа 40 0,5 40 мне совсем непонятны… Это снимать видео при кульбитах 3D чтоли? 😃
а зачем такие пиды, выше мощь, меньше пиды
Даже если и стоит прибавлять мощи, то ПИДы типа 40 0,5 40 мне совсем непонятны… Это снимать видео при кульбитах 3D чтоли?
Наверно из-за борьбы с ветряными мельницами за уменьшение угла запазыздвания.
Кстати а мотор ролла на таких настройках способен поднять пустую консоль без камеры и хотя бы пару сек удержать?
выше мощь, меньше пиды
Только чем выше мощность тем выше разрешение шима и тем точнее стабилизация лучше повышать мощность чем повышать пид если конечно мотор позволяет ИМХО.
На каких таких? 40 0,5 40 150-200?
У меня и с камерой держит, но тресется все и возбуждается как эпилептичко
На таких
roll 20 0,2 20 power110
Лучше чтобы у мотора был небольшой запас по мощности. И тест с пустой рамкой позволяет оценить есть этот запас или нет. Питч лучше отключить. Пофиг что дрыгается главное чтоб смог поднять дисбалансную консоль и удержать пару сек
с пустой рамкой это значит на одной стороне мотор 50 грамм, на другой пустая рамка 5грамм?
Евгений, на хрена такие дисбалансы? 😃
Пидами мериться, вообще-то, некорректно. У кого ниже напряжение питания или выше сопротивление обмоток, тому надо повышать power и пиды. И наоборот. Эти величины также зависят от подвешенной массы и жесткости подвеса.
с пустой рамкой это значит на одной стороне мотор 50 грамм, на другой пустая рамка 5грамм?
Именно так. Это тест настроек мотора.