Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Где можно быстро купить сабжевый контроллер? От российского дилера что то ответа нет.
Вчерась по ВДНХ прогулялся!
Здорово. Давайте ещё!
Где можно быстро купить сабжевый контроллер? От российского дилера что то ответа нет.
Сорри, У российского дилера возникли траблы с поставкой процов,оч долго ехали, в среду должны быть собранные контроллеры на руках и сможем продолжить отгружать заказы.
странно, под вин 7 не смог прошить 2.2b, а под winXP махом залились. дрова встали что на 7 что на xp без глюков… загадка
Товарищи, я тут построил и настроил наконецто подвес на моторах с рстаймера 2212 которые, подвес самодельный, консольный, максимально легкий (получилось всего 167грамм с конроллером, а подвес с рстаймера сам по себе около 230 без контроллера выходит, правда у меня проха стоит на нем первая 100граммовая), завтра напишу историю создания,
но у меня вопрос по ПИДам:
Не пойму, почему вы задираете ПИДы и мощу на эти моторы, если там все отлично работает (за исключением какихто совсем предельных углов под 45 градусов) на ПИДах:
roll 20 0,2 20 power110
pitch 16 0,2 16 power 60
если начинаю прибавлять ПИДы и мощу появляется вибрация, и самовозбуждения по роллу прежде всего.
roll 20 0,2 20 power110
pitch 16 0,2 16 power 60
Маловато мощи для них при полетах может срывать от набегающего потока.
Я конечно сегодня испытаю, но я его так тряс и дул вентилятором, что ничего там не срывает.
Спорить не буду, проверю в бою. Даже если и стоит прибавлять мощи, то ПИДы типа 40 0,5 40 мне совсем непонятны… Это снимать видео при кульбитах 3D чтоли? 😃
а зачем такие пиды, выше мощь, меньше пиды
Даже если и стоит прибавлять мощи, то ПИДы типа 40 0,5 40 мне совсем непонятны… Это снимать видео при кульбитах 3D чтоли?
Наверно из-за борьбы с ветряными мельницами за уменьшение угла запазыздвания.
Кстати а мотор ролла на таких настройках способен поднять пустую консоль без камеры и хотя бы пару сек удержать?
выше мощь, меньше пиды
Только чем выше мощность тем выше разрешение шима и тем точнее стабилизация лучше повышать мощность чем повышать пид если конечно мотор позволяет ИМХО.
На каких таких? 40 0,5 40 150-200?
У меня и с камерой держит, но тресется все и возбуждается как эпилептичко
На таких
roll 20 0,2 20 power110
Лучше чтобы у мотора был небольшой запас по мощности. И тест с пустой рамкой позволяет оценить есть этот запас или нет. Питч лучше отключить. Пофиг что дрыгается главное чтоб смог поднять дисбалансную консоль и удержать пару сек
с пустой рамкой это значит на одной стороне мотор 50 грамм, на другой пустая рамка 5грамм?
Евгений, на хрена такие дисбалансы? 😃
Пидами мериться, вообще-то, некорректно. У кого ниже напряжение питания или выше сопротивление обмоток, тому надо повышать power и пиды. И наоборот. Эти величины также зависят от подвешенной массы и жесткости подвеса.
с пустой рамкой это значит на одной стороне мотор 50 грамм, на другой пустая рамка 5грамм?
Именно так. Это тест настроек мотора.
Пидами мериться, вообще-то, некорректно. У кого ниже напряжение питания или выше сопротивление обмоток, тому надо повышать power и пиды. И наоборот. Эти величины также зависят от подвешенной массы и жесткости подвеса.
Минуточку, речь идет о стоковом бк подвесе с рстаймера, а точнее о моторках входящих в его комплект, об этом было предупреждено с первом посте. Я в жизни не поверю, что мои моторы как то отличаются от моторов соседа, купившего такой же подвес, и выставившего ПИДы в два раза выше чем я) если моторы, вес подвеса с камерой, контроллер одинаковые то должна же быть какаято повторяемость в настройках? 😃
Именно так. Это тест настроек мотора.
Первый раз такое слышу, одни (и Алексей) пишут - главное баланс и механика, остальное бренно, а вы это тест настроек) Кому верить?
Минуточку, речь идет о стоковом бк подвесе с рстаймера, а точнее о моторках входящих в его комплект, об этом было предупреждено с первом посте. Я в жизни не поверю, что мои моторы как то отличаются от моторов соседа, купившего такой же подвес, и выставившего ПИДы в два раза выше чем я)
Напряжение питания может отличаться? О нем, кстати, мало кто упоминает.
Этда, тогда уточню, я про 3S говорил.
Не вижу противоречий, баланс понятно зачем, но небольшой запас мощности только положительно сказывается, большой избыток кстати отрицательно. Я пока накапливаю информацию. и не претендую на истину, но заметил кое какую закономерность
Ок, если будут срывы прибавлю.
Этда, тогда уточню, я про 3S говорил.
Во…от! А при питании от 2S для достижения того же результата power и пиды придется поднять примерно в 2,25 раза, так как ток упадет пропорционально снижению напряжения, а сила удержания (и ее приращения) - пропорционально квадрату снижения тока.
При питании от 2S или 4S разница будет в 4 раза.
на 4S лучше получается?