Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение Парни подскажите . Какие настройки пидов и мощи по оси яв стоят? Похоже на банальный срыв стабилизации из-за недобалансировки оси ЯВ в двух плоскостях. Переверни подвес чтобы ЯВ стала как ролл и без питания посмотри куда клонится будет. У меня самым адекватным режимом следовать получилось значение 50% Ну и следует указать правильно как ориентирован датчик, не смотря на то что для яв оно вроде бы и не надо
Мощи хватает . Датчики правильно ориентированны . Power 150 P 20 I 0.1 d 20. По показаниям в gui yaw как бы держит в 0.
Мощи хватает .
Я сейчас в той же стадии осмысления. Пришла вторая плата с сенсором. Одна на питч и ролл, вторая на яв. Все работает кроме режима следовать за питчем (в версии 2_2). Если резко крутануть ролл туда/сюда, то тоже сорвет яв на шаг -45гр., если плавно то все ок.
Думаю что всеже вторую плату надо конектить без сенсора, в режиме платы расширения. Тогда одна голова будет решать за 3 оси, а не две, что будет более согласованно, так как при сильном наклоне рамки ось яв начинает работать как ролл.
Сенсор второй платы по оси яв тыкал в разные места и на яв и на питч, резалт примерно то тже.
Неприятен гемор с двойной калибровкой, поскольку сенсоров два. Одна плата калибруется быстрее чем другая, и ось начинает вибрировать мешая калибровке той оси , что раздупляется позже.
Моторы лучше отключать и фиксировать.
Я сейчас в той же стадии осмысления. Пришла вторая плата с сенсором. Одна на питч и ролл, вторая на яв. Все работает кроме режима следовать за питчем (в версии 2_2). Если резко крутануть ролл туда/сюда, то тоже сорвет яв на шаг -45гр., если плавно то все ок.
Думаю что всеже вторую плату надо конектить без сенсора, в режиме платы расширения. Тогда одна голова будет решать за 3 оси, а не две, что будет более согласованно, так как при сильном наклоне рамки ось яв начинает работать как ролл.
Сенсор второй платы по оси яв тыкал в разные места и на яв и на питч, резалт примерно то тже.
Неприятен гемор с двойной калибровкой, поскольку сенсоров два. Одна плата калибруется быстрее чем другая, и ось начинает вибрировать мешая калибровке той оси , что раздупляется позже.
А разве вторую плату можно использовать как плату расширения??
А разве вторую плату можно использовать как плату расширения??
В теории да , режим экстеншион яв, буду завтра пробовать
что то камера в “конвульсиях бъется”
1 Не перепутаны ли оси
2 Правильно ли указана ориентация сенсора
3 Телепаты на лето в отпуске - видео приветствуется
В теории да , режим экстеншион яв, буду завтра пробовать
Попробовал не фунциклит((
Могут ли две двух осевые платы работать от одного сенсора?
Очень понравился режим следовать за ЯВ в новой прошивке
Но режим следовать за питчем в варианте с двумя отдельными платами и сенсорами не заработал вообще. Подвес просто хаотично дергался по питчу и яву.
Видимо данный режим доступен только в варианте с платой расширения
ребята, я тут ненадолго вылетел из темы, подскажите, откуда заказать контроллер 3ей оси, чтоб побыстрее пришло, на flyduino вроде в наличии есть, у разных партнеров Алексея разные с виду платы
посылать в поиск по теме не надо) российский партнер мне за полтора месяца не смог счет выставить
а пошлю ко я вас на сайт Алексея, там все места расписаны, никаких секретных мест нет
врятли тут кто-то контролирует отсутствие/наличие, кому надо купили и летают
а сами продавцы тут не ответят, это штраф и бан
естественно я там и смотрел партнеров) немного смущает, что платы разного вида, может просто что изменилось в схеме или комплектующих?
разница только в наличии/отсутствии ftdi-usb на борту (для когото ведь это будет конкурентным приемуществом), принципиальная схема одна
1 Не перепутаны ли оси
2 Правильно ли указана ориентация сенсора
вот я тут могу и протупить
www.youtube.com/watch?v=t5gLUwwQ_no
видео.
Ну и? Надо же настраивать, откалибровать акселерометр, я же дал счылку на инструкцию, вы ее прочитали? Там все написано, надо просто не прыгать по страницам, а сделать все поступательно.
Увеличте power по роллу до 110, по питчу до 70, напримэр.
я не прыгал вроде. Но когда увеличиваешь Power дергается еще сильнее… попробую снова всё проделать
я не прыгал вроде. Но когда увеличиваешь Power дергается еще сильнее… попробую снова всё проделать
А почему у вас датчик не на камере стоит?
Потому, что Сергей не то что не прыгал, он ее просто не читал.
Сергей Смирнов уже в личку тебе отписал как и что
МДА… действительно всё работает…спасибо за подсказки…
Уважаемые господа, поделитесь, кто какую батарейку на подвес ставит? что бы минут на 20 нормальной работы хватило. И лишний вес с собой не таскать.
2 оси, 3 оси, Что практика показывает?
1000mA
Вчера во время настройки пыхнула моя плата, утянув за собой фтдай и 2 юсб порта.причины мне не ясны,все работало штатно. Что сгорело сказать тоже не могу,следов нет, запаха нет, но дым был. Теперь заводится, горит красный диод, питание по i2c не идет, греется стаб и мега. Один мотор блокируется, второй остается свободным. Вот такая хрень произошла… Если есть у кого мысли, делитесь. Хочется починить попробовать…