Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Ну к моторам то по три провода идут? Тогда какие проблемы?
Я сам хотел таротовский подвес купить без контроллера, но пока передумал, доволен тем что есть.
да 3 провода. Но я пока хочу просто подключить и полететь без подключения возможности управления положением камеры (так понял питч и ролл)
если нет ничего сложного, то я так понимаю что мне надо к контроллеру подпаять 2 провода питания, подключить моторы(вот вопрос как). и настроить его? к IMU надо что то припаивать? или его попросту закрепить горизонтально на корпусе и подключить к контроллеру имеющимся проводом? Вопросы глупые, но это по началу-не спалить бы чего)(
Тут вообще все написано www.simplebgc.com/…/SimpleBGC_manual_2_2_rus.pdf
Все все
подключил… пока на полу. что то камера в “конвульсиях бъется”
Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение Парни подскажите . Какие настройки пидов и мощи по оси яв стоят? Похоже на банальный срыв стабилизации из-за недобалансировки оси ЯВ в двух плоскостях. Переверни подвес чтобы ЯВ стала как ролл и без питания посмотри куда клонится будет. У меня самым адекватным режимом следовать получилось значение 50% Ну и следует указать правильно как ориентирован датчик, не смотря на то что для яв оно вроде бы и не надо
Мощи хватает . Датчики правильно ориентированны . Power 150 P 20 I 0.1 d 20. По показаниям в gui yaw как бы держит в 0.
Мощи хватает .
Я сейчас в той же стадии осмысления. Пришла вторая плата с сенсором. Одна на питч и ролл, вторая на яв. Все работает кроме режима следовать за питчем (в версии 2_2). Если резко крутануть ролл туда/сюда, то тоже сорвет яв на шаг -45гр., если плавно то все ок.
Думаю что всеже вторую плату надо конектить без сенсора, в режиме платы расширения. Тогда одна голова будет решать за 3 оси, а не две, что будет более согласованно, так как при сильном наклоне рамки ось яв начинает работать как ролл.
Сенсор второй платы по оси яв тыкал в разные места и на яв и на питч, резалт примерно то тже.
Неприятен гемор с двойной калибровкой, поскольку сенсоров два. Одна плата калибруется быстрее чем другая, и ось начинает вибрировать мешая калибровке той оси , что раздупляется позже.
Моторы лучше отключать и фиксировать.
Я сейчас в той же стадии осмысления. Пришла вторая плата с сенсором. Одна на питч и ролл, вторая на яв. Все работает кроме режима следовать за питчем (в версии 2_2). Если резко крутануть ролл туда/сюда, то тоже сорвет яв на шаг -45гр., если плавно то все ок.
Думаю что всеже вторую плату надо конектить без сенсора, в режиме платы расширения. Тогда одна голова будет решать за 3 оси, а не две, что будет более согласованно, так как при сильном наклоне рамки ось яв начинает работать как ролл.
Сенсор второй платы по оси яв тыкал в разные места и на яв и на питч, резалт примерно то тже.
Неприятен гемор с двойной калибровкой, поскольку сенсоров два. Одна плата калибруется быстрее чем другая, и ось начинает вибрировать мешая калибровке той оси , что раздупляется позже.
А разве вторую плату можно использовать как плату расширения??
А разве вторую плату можно использовать как плату расширения??
В теории да , режим экстеншион яв, буду завтра пробовать
что то камера в “конвульсиях бъется”
1 Не перепутаны ли оси
2 Правильно ли указана ориентация сенсора
3 Телепаты на лето в отпуске - видео приветствуется
В теории да , режим экстеншион яв, буду завтра пробовать
Попробовал не фунциклит((
Могут ли две двух осевые платы работать от одного сенсора?
Очень понравился режим следовать за ЯВ в новой прошивке
Но режим следовать за питчем в варианте с двумя отдельными платами и сенсорами не заработал вообще. Подвес просто хаотично дергался по питчу и яву.
Видимо данный режим доступен только в варианте с платой расширения
ребята, я тут ненадолго вылетел из темы, подскажите, откуда заказать контроллер 3ей оси, чтоб побыстрее пришло, на flyduino вроде в наличии есть, у разных партнеров Алексея разные с виду платы
посылать в поиск по теме не надо) российский партнер мне за полтора месяца не смог счет выставить
а пошлю ко я вас на сайт Алексея, там все места расписаны, никаких секретных мест нет
врятли тут кто-то контролирует отсутствие/наличие, кому надо купили и летают
а сами продавцы тут не ответят, это штраф и бан
естественно я там и смотрел партнеров) немного смущает, что платы разного вида, может просто что изменилось в схеме или комплектующих?
разница только в наличии/отсутствии ftdi-usb на борту (для когото ведь это будет конкурентным приемуществом), принципиальная схема одна
1 Не перепутаны ли оси
2 Правильно ли указана ориентация сенсора
вот я тут могу и протупить
www.youtube.com/watch?v=t5gLUwwQ_no
видео.
Ну и? Надо же настраивать, откалибровать акселерометр, я же дал счылку на инструкцию, вы ее прочитали? Там все написано, надо просто не прыгать по страницам, а сделать все поступательно.
Увеличте power по роллу до 110, по питчу до 70, напримэр.
я не прыгал вроде. Но когда увеличиваешь Power дергается еще сильнее… попробую снова всё проделать
я не прыгал вроде. Но когда увеличиваешь Power дергается еще сильнее… попробую снова всё проделать
А почему у вас датчик не на камере стоит?
Потому, что Сергей не то что не прыгал, он ее просто не читал.
Сергей Смирнов уже в личку тебе отписал как и что