Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Подключение по усб ничего не менялось
адаптер тот же гуи тот же всё как было но тишина
Может кто подскажет, где лучше всего располагать датчик для оси YAW при использовании второго контролера для третьей оси? Поставил датчик на фотоаппарат, вроде все работает, но при наклоне по PITCH больше 15-20 градусов, Yaw начинает дергаться и срываться. До этого датчик стоял прямо под мотором, такого не наблюдалось.
Здравствуйте! Покажите тему или где мне могут помочь настроить и подключить контролер Alexmos к подвесу TAROT. у Tarot только 2 коннектора к моторам с маленькими разъемами. а контролер такой aerialpixels.com/…/alexmos-brushless-gimbal-contro… буду рад любой подсказке
Ну к моторам то по три провода идут? Тогда какие проблемы?
Я сам хотел таротовский подвес купить без контроллера, но пока передумал, доволен тем что есть.
да 3 провода. Но я пока хочу просто подключить и полететь без подключения возможности управления положением камеры (так понял питч и ролл)
если нет ничего сложного, то я так понимаю что мне надо к контроллеру подпаять 2 провода питания, подключить моторы(вот вопрос как). и настроить его? к IMU надо что то припаивать? или его попросту закрепить горизонтально на корпусе и подключить к контроллеру имеющимся проводом? Вопросы глупые, но это по началу-не спалить бы чего)(
Тут вообще все написано www.simplebgc.com/…/SimpleBGC_manual_2_2_rus.pdf
Все все
подключил… пока на полу. что то камера в “конвульсиях бъется”
Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение Парни подскажите . Какие настройки пидов и мощи по оси яв стоят? Похоже на банальный срыв стабилизации из-за недобалансировки оси ЯВ в двух плоскостях. Переверни подвес чтобы ЯВ стала как ролл и без питания посмотри куда клонится будет. У меня самым адекватным режимом следовать получилось значение 50% Ну и следует указать правильно как ориентирован датчик, не смотря на то что для яв оно вроде бы и не надо
Мощи хватает . Датчики правильно ориентированны . Power 150 P 20 I 0.1 d 20. По показаниям в gui yaw как бы держит в 0.
Мощи хватает .
Я сейчас в той же стадии осмысления. Пришла вторая плата с сенсором. Одна на питч и ролл, вторая на яв. Все работает кроме режима следовать за питчем (в версии 2_2). Если резко крутануть ролл туда/сюда, то тоже сорвет яв на шаг -45гр., если плавно то все ок.
Думаю что всеже вторую плату надо конектить без сенсора, в режиме платы расширения. Тогда одна голова будет решать за 3 оси, а не две, что будет более согласованно, так как при сильном наклоне рамки ось яв начинает работать как ролл.
Сенсор второй платы по оси яв тыкал в разные места и на яв и на питч, резалт примерно то тже.
Неприятен гемор с двойной калибровкой, поскольку сенсоров два. Одна плата калибруется быстрее чем другая, и ось начинает вибрировать мешая калибровке той оси , что раздупляется позже.
Моторы лучше отключать и фиксировать.
Я сейчас в той же стадии осмысления. Пришла вторая плата с сенсором. Одна на питч и ролл, вторая на яв. Все работает кроме режима следовать за питчем (в версии 2_2). Если резко крутануть ролл туда/сюда, то тоже сорвет яв на шаг -45гр., если плавно то все ок.
Думаю что всеже вторую плату надо конектить без сенсора, в режиме платы расширения. Тогда одна голова будет решать за 3 оси, а не две, что будет более согласованно, так как при сильном наклоне рамки ось яв начинает работать как ролл.
Сенсор второй платы по оси яв тыкал в разные места и на яв и на питч, резалт примерно то тже.
Неприятен гемор с двойной калибровкой, поскольку сенсоров два. Одна плата калибруется быстрее чем другая, и ось начинает вибрировать мешая калибровке той оси , что раздупляется позже.
А разве вторую плату можно использовать как плату расширения??
А разве вторую плату можно использовать как плату расширения??
В теории да , режим экстеншион яв, буду завтра пробовать
что то камера в “конвульсиях бъется”
1 Не перепутаны ли оси
2 Правильно ли указана ориентация сенсора
3 Телепаты на лето в отпуске - видео приветствуется
В теории да , режим экстеншион яв, буду завтра пробовать
Попробовал не фунциклит((
Могут ли две двух осевые платы работать от одного сенсора?
Очень понравился режим следовать за ЯВ в новой прошивке
Но режим следовать за питчем в варианте с двумя отдельными платами и сенсорами не заработал вообще. Подвес просто хаотично дергался по питчу и яву.
Видимо данный режим доступен только в варианте с платой расширения
ребята, я тут ненадолго вылетел из темы, подскажите, откуда заказать контроллер 3ей оси, чтоб побыстрее пришло, на flyduino вроде в наличии есть, у разных партнеров Алексея разные с виду платы
посылать в поиск по теме не надо) российский партнер мне за полтора месяца не смог счет выставить
а пошлю ко я вас на сайт Алексея, там все места расписаны, никаких секретных мест нет
врятли тут кто-то контролирует отсутствие/наличие, кому надо купили и летают
а сами продавцы тут не ответят, это штраф и бан
естественно я там и смотрел партнеров) немного смущает, что платы разного вида, может просто что изменилось в схеме или комплектующих?
разница только в наличии/отсутствии ftdi-usb на борту (для когото ведь это будет конкурентным приемуществом), принципиальная схема одна
1 Не перепутаны ли оси
2 Правильно ли указана ориентация сенсора
вот я тут могу и протупить
www.youtube.com/watch?v=t5gLUwwQ_no
видео.
Ну и? Надо же настраивать, откалибровать акселерометр, я же дал счылку на инструкцию, вы ее прочитали? Там все написано, надо просто не прыгать по страницам, а сделать все поступательно.
Увеличте power по роллу до 110, по питчу до 70, напримэр.
я не прыгал вроде. Но когда увеличиваешь Power дергается еще сильнее… попробую снова всё проделать