Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Mihbay

Кстати по поводу нагрева моторов. Пока было время я испытывал подвес в руках, настраивал пиды, за 10 минут при сопротивлении 14ом, моторы за 10-15минут работы нагревались примерно до 50гр, рукой были уже достаточно горячими. но когда я взлетел еще дома, и высадил акб, просто висел на месте, Сразу после посадки потрогал моторы, мотор на питч был больше холодный, то есть температура была ниже температуры моего тела, а вот по ролл был слегка теплый, примерно 36-38гр не больше, вывод, обдувается! а это значит что некоем случае не блокируйте приход воздуха! тогда можно поднимать ток на моторах при условии что они не успевают разогреться до критической температуры в течении нескольких минут, когда взлетите моторы как минимум в полтора раза уменьшают температуру

alexmos

Может кулеры монтировать мелкие как на простых видеокартах? На полном серьезе, они ж целиком из пластика и весят копейки, от 12 В питаются.

Mihbay

я же говорю! что в полете ничего не греется!!

cylllka
alexmos:

Может кулеры монтировать мелкие как на простых видеокартах? На полном серьезе, они ж целиком из пластика и весят копейки, от 12 В питаются.

Появится дополнительный источник вибраций. Некоторые экземпляры хорошо вибрируют

smotors

… интересно, а почему с переходом на бк приводы, так резко встал вопрос в пересмотрении дизайна и технологии самой тушки подвеса? неужели решены все вопросы, касаемо непосредственной работы подвеса? типоразмеры все опробованы? По сути дела- то ,меняем тип привода от серв на бк моторы, неясностей много, готовые образцы только на стадии эксперементальных разработок, а содержание темы почему-то составляет из вопросов “…из чего сделать подвес? напилить или напечатать… и какой формы…”…

allcaponne

Тут все вопросы задаются по данной теме, а механика очень важный вопрос, а следовательно и сам подвес. Если есть вопросы по другим аспектам данной темы, то Вы можете их задавать - суть форума в том и состоит что бы делиться идеями мыслями и мнениями по какой-то теме.

smotors:

… интересно, а почему с переходом на бк приводы, так резко встал вопрос в пересмотрении дизайна и технологии самой тушки подвеса? неужели решены все вопросы, касаемо непосредственной работы подвеса? типоразмеры все опробованы? По сути дела- то ,меняем тип привода от серв на бк моторы, неясностей много, готовые образцы только на стадии эксперементальных разработок, а содержание темы почему-то составляет из вопросов “…из чего сделать подвес? напилить или напечатать… и какой формы…”…

Mihbay

Вопрос решить нужно только один на предмет конструкции подвеса, сделать можно из чего угодно, но должны быть 2 фактора выдержаны, 1 настройка центра масс по всем осям, 2 жесткость должна быть такой чтоб подвес не резонировал, был жестким, а не просто упругим, в противном случае получаете резонанс, а по поводу ЦМ то классические схемы просто не подойдут, так как у них нет настройки ЦМ,

shura2000

Холодно сейчас. Мало кто летает. Время есть разработку. Вот народ сидит долгими зимними вечерами и занимает свои мозги и руки.

Dagger_Fire
allcaponne:

Тут все вопросы задаются по данной теме, а механика очень важный вопрос, а следовательно и сам подвес. Если есть вопросы по другим аспектам данной темы, то Вы можете их задавать - суть форума в том и состоит что бы делиться идеями мыслями и мнениями по какой-то теме.

На мой взгляд тут два основных вопроса которые необходимо разжевать :

  1. “Мозг” для управления моторами, драйвера, схема их подключения, настройки алгоритмов, комплектующие платы управления, аксели, гиры и т.д., короче “электронная составляющая”
  2. Выбор готовых моторов или правильная перемотка.
    Меня лично больше всего волнует 1-й вопрос, т.к. я ниразу не программист и с кастомной компоновкой плат не сталкивался 😦
    Остальное разжёвано в темах про “Бюджетные подвесы для камер…”, “Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование…” и др.
    Было бы здорово увидеть здесь универсальный алгоритм управления моторами с возможностью настройки и макет самой платы 😉
    P.S. Авторам подвеса на БК - РЕСПЕКТ!😃 Моего котелка пока не хватает переварить всё это 😃😃😃
shura2000

Будет ли в будущем в программе настройки подвеса возможность сохранения и загрузки настроек и параметров?

densor

Можно ли поинтересоваться у автора топика какие микросхемы драйверов применены им в контроллере?

alexmos
shura2000:

Будет ли в будущем в программе настройки подвеса возможность сохранения и загрузки настроек и параметров?

Честно говоря, GUI я писал максимально быстро, взяв готовый код и слегка модифицировал. Но дальше развивать его в этом виде не вижу смысла, processing слишком примитивен и дает мало возможностей для таких задач. В планах стоит перевести его на другой фреймворк и тогда уже можно сделать нормальные функции.

Кстати, он open source (исходник в архиве) - если нужны дополнительные функции - дерзайте 😃 Но в текущем виде, это временное решение.

densor:

Можно ли поинтересоваться у автора топика какие микросхемы драйверов применены им в контроллере?

Atmega328P, L6205PD

Gerka

Вопрос к тем кто перематывал моторы.
Как вы пояете (лудите) провода в лаке? механическая зачистка отпадает т.к. провод 0.17 мм

Dynamitry
Gerka:

Как вы пояете (лудите) провода в лаке?

Аспирин в помощь!

Shah
Dagger_Fire:
  1. Выбор готовых моторов или правильная перемотка.

Меня очень интересует этот вопрос! Если это обсуждалось в соседних темах, прошу киньте линк.
Вот например, я выбрал эти двигатели, т.к они очень хорошо вписываются в конструкцию моего будующего подвеса, под тяжелые зеркалки.
hobbyking.com/…/__26962__Turnigy_Multistar_4830_42…
hobbyking.com/…/__26957__Turnigy_Multistar_4822_39…
На какие еще параметры стоит обратить внимание? Для меня это пока темный лес…

skydiver
Shah:

Меня очень интересует этот вопрос! Если это обсуждалось в соседних темах, прошу киньте линк.
Вот например, я выбрал эти двигатели, т.к они очень хорошо вписываются в конструкцию моего будующего подвеса, под тяжелые зеркалки.
www.hobbyking.com/hobbyking/s...Outrunner.html
www.hobbyking.com/hobbyking/s...Outrunner.html
На какие еще параметры стоит обратить внимание? Для меня это пока темный лес…

😁 Шах, подвес под зеркало существует в единственном экземпляре! Как ты думаешь дадут ли тебе 100% правильный совет по движкам? Если хочется поэкспериментировать - то заказывай несколько разных моторов. Если нет - подожди немного - все будет. Тем более есть ряд некоторых НО, с этими многополюсными моторами относительно нашего применения.
И кстати, кто нибудь видел схемы перемотки 22-24 полюсных моторчиков?

Shah

Верно… Все равно, еще ждать сами платы… пока они будут доступны Тогда и будем эксперементировать…

Gerka
Dynamitry:

Аспирин в помощь!

Аспирином побывал, вонь страшная на весь дом…
Может еще какой способ есть?

Alexey_1811

Есть флюсы для пайки эмалированных проводов.

shura2000
Gerka:

Аспирином побывал, вонь страшная на весь дом…

Ну не так много нужно паять этого провода. можно и потерпеть чуть чуть

Piranha
skydiver:

И кстати, кто нибудь видел схемы перемотки 22-24 полюсных моторчиков?

Всё тоже самое, только мотай не по два зуба а по четыре