Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Руслан_Прохоров


версия 2.3
тк с полной поддержкой этой прошивки
со стабом питания, поддержкой бузера и возможностью настройки индикации просадки батарейки
В Москве появиться в продажах на следующей неделе

RuslanG

хочется уже чтоб в Москве на 3 оси в одной плате были, хоть этажеркой

Руслан_Прохоров

этот вопрос сразу поднимали когда только появилась плата на 3-ю, все дружно сказали что зачем? 3-я не всем будет нужна и тп

v_sergey

Платка нужна не только с третьей осью,но и блютуз не помешал бы.

AlexKit
delfin000:

Собственно опытный образец, практически готов под NEX и подобного форм фактора.

А посмотреть? а то у нас всё какое то как конструктор “Сделай сам”

alexmos

Есть трехосевые платы у некоторых производителей, по сути две платы объединены на одной (два 8-ми битных процессора). Но сейчас в разработке новый вариант на одном 32битном процессоре, в начале января думаю закончим. В нашей версии под блютус выделен разъем, и модуль напаивается поверх основной платы на 4 контакта. Англичане делают сразу на плате, на другой стороне. Кому как нравится.

v_sergey

Хорошая конструкция универсального подвеса. www.facebook.com/HdAirStudio?ref=hl

alexmos:

Есть трехосевые платы у некоторых производителей, по сути две платы объединены на одной (два 8-ми битных процессора). Но сейчас в разработке новый вариант на одном 32битном процессоре, в начале января думаю закончим. В нашей версии под блютус выделен разъем, и модуль напаивается поверх основной платы на 4 контакта. Англичане делают сразу на плате, на другой стороне. Кому как нравится.

Вот это уже ОЧЕНЬ интересно !!!.особенно на
32-х битном процессоре.ЖДЁМ-с с нетерпеньем.Удачи Вам.

RuslanG
v_sergey:

32-х битном процессоре

я наверно глупость спрошу, но я как бы понимаю что один 32бит лучше 2ъ по 8, но что это даст , чего нам ждать от него в будущем? и что еще интересного будет

websid

Помогите решить проблему. При выключении пульта, подвес начинает медленно вращаться по часовой стрелке и по PITCH выходит в положение 45 гр. (пределы выставлены от 0 до 90). Как сделать дефолтные значения, если сигнал потерян?

ztarlitz

Ну как что даст? 32-битные регистры, числа большие влазят, выше точность.

v_sergey

На мови тоже 32-х битные процессоры стоят.Интересно Алексей энкодеры будет тоже использовать для повышения точности(как на мови) или будет другое решение.

alexmos
ztarlitz:

Ну как что даст? 32-битные регистры, числа большие влазят, выше точность.

Да не в этом дело, 32 бит само по себе не сильное преимущество, но АРМ по сравнению с 8-ми битным AVR подразумевает гораздо большие аппаратные ресурсы, по 2 или 3 шины переферии (COM, I2C, SPI), кучу памяти, десятки аппаратных PWM и т.д. Как плата за это, гораздо выше порог вхождения. Там, где на работу с переферией AVR нужно 1 строка, для АРМ нужно 10. Проф. средства разработки для АРМ очень дорогие, а те что бесплатны - содержат баги.

Но деваться некуда, AVR свой ресурс в этом проекте давно исчерпал.

v_sergey:

На мови тоже 32-х битные процессоры стоят.Интересно Алексей энкодеры будет тоже использовать для повышения точности(как на мови) или будет другое решение.

А вы готовы ставить энкодеры? 😃 Это ж не так просто интегрировать их в механику. Привлекательность SimpleBGC для самоделщиков как раз в том (насколько я понимаю), что ему как раз не нужны ни энкодеры, ни прочие сенсоры. Всего один IMU и три мотора.

v_sergey

Если будет налажено производство хотя бы отдельных узлов к моторам ,то почему бы и не воспользоваться этим.Просто предложи оба варианта своей продукции.А “самодельщики” сами решат что им нужно.Если будут подымать RED или аналог то нужна более точная аппаратура и механика.Принцип конструктора лего - собери то что тебе нужно.Компьютеры же собираем каждый под СВОИ требования,так и здесь. \\\ www.vectornav.com/purchase?id=74#!/~/

RuslanG

а может тогда создать наш аналог “шмови”, для продвинутых “юзеров”, которые вышли за рамки самоделщиков
вот только моторы пока не появились, или из за того что спроса нету, в теме с моторами вы скидывали интересный мотор, но ни цен , ни подробного описания нет

v_sergey

Руслан и я о том же,Тем более с моторами уже многие определились на каких надо собирать,спроса нет потому что нет и предложения.Будет новый контроллер,а остальное подтянется.Год назад в затею с подвесами на ВК моторах мало кто верил,а что в итоге… .Главное начать создавать “шмови” для продвинутых “юзеров”.(если сделать это нельзя,а нужно сделать - надо просто делать).

RuslanG

для меня сейчас важно стабильность системы в целом, и мне кажется наличие энкодеров даст значительный толчек вперед, избавив нас от многих проблем (срывы и не достаточная мощность). Пусть будет разделение для “Любителей” , и для “нЕ любителей” (не люблю слово профи)

v_sergey

Всем нужна стабильная система, а что использовать каждый будет решать сам.Главное чтобы она была. Простой энкодер www.skbis.ru/index.php?p=3&c=4&d=35

ztarlitz

как я понимаю энкодер нужен абсолютный?