Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Это понятно. На видео slipring расположен на противоположной стороне от мотора. Значит, нагрузку несет. Небольшую, но несет…
На видео slipring расположен на противоположной стороне от мотора. Значит, нагрузку несет. Небольшую, но несет…
На каком видео?
ешкин кот…запутали совсем… с платы контроллера на третью ось через пятипиновый разъем идет GND, GND, +BATT,SDA,SCL
У меня тоже непонятки… Со старой версией плат кое-как разобрался, вчера получил новые (с двумя идентичными распаянными выходами сенсора на основной плате), в которых Yaw extention board непосредственно припаивается вторым этажом – с одной стороны 5 упомянутых Вами соединений, с другой три, которые одновременно выход на мотор yaw (плата коммутации не используется, хотя в комплекте почему-то идет). Припаял, запустил, вроде бы работает, но! почему тестером не прозванивается соединение между +bat на основной плате и +bat на дополнительной? Может требуется еще один провод для питания yaw? С другой стороны, светодиод на плате YAW сообщает, что все нормально и питание идет, мотор по Yaw крутится. Пока что только предполагаю, что в плате имеется фишка, регулирующая подачу питания на YAW (не прямо с батареи, а через какую-то внутреннюю монголию). Кто-нибудь может прояснить?
через какую-то внутреннюю монголию). Кто-нибудь может прояснить?
А какая разница?))) все ж работает)))
Подал случайно 11 в на датчик…
Рванул конденсатор желтый.
СтОит проверять основную плату или в подобных случаях выгорает только конденсатор на датчике? Реально ли его заменить или менять весь датчик?
Плата при подключении видится, только ругается на отсутствие датчика.
Подключил по ошибке датчик в разъем 3 оси. И самое интересное, что он показывал в гуи все данные! Но только до включения основного питания…
Перепаял конденсатор. Нашел С106, впаял вместо старого желтого. Датчик работает. Уж не знаю, чем это в принципе в дальнейшей эксплуатации может грозить, но тем не менее пока работает…
почему тестером не прозванивается соединение между +bat на основной плате и +bat на дополнительной?
между входом питания +bat и выходом +bat на плату третьей оси стоит транзистор , это защита от переполюсовки …
Нашел С106, впаял вместо старого желтого.
старый был А106 - 10 вольтовый или J106 - на 6.3 вольта , вот он и поработал петардой … стаб должен выдерживать до 15 вольт …
новый кондер вы поставили на 16 вольт …
slipring вообще не приспособлен нести нагрузку?
Нет ни в коем случае. Но тем не менее используют его в довольно тяжелых конструкциях, мы например комплектуем роботов 150-300-600 метровым проводом который намотан на катушку, но все это хозяйство так сконструированно что слип вообще свободен от нагрузки, можно и фланцевый поставить на мотор у которого отверстие 5мм впустив туда пипку слипа - просто это по сравнению с капсульными увеличит размеры монтажа мотора. По шумам не могу сказать, могу попробовать взять слип и прицепить через него мотор пича и датчик пока все у меня разобрано.
Но 4 года ставим на роботы и по витой паре идет и видео и управление все через слипы.
На каком видео?
Нет ни в коем случае. Но тем не менее используют его в довольно тяжелых конструкциях, мы например комплектуем роботов 150-300-600 метровым проводом который намотан на катушку, но все это хозяйство так сконструированно что слип вообще свободен от нагрузки, можно и фланцевый поставить на мотор у которого отверстие 5мм впустив туда пипку слипа - просто это по сравнению с капсульными увеличит размеры монтажа мотора. По шумам не могу сказать, могу попробовать взять слип и прицепить через него мотор пича и датчик пока все у меня разобрано.
Но 4 года ставим на роботы и по витой паре идет и видео и управление все через слипы.
Больше всего меня смущает шина I2C, которая достаточно капризная, а тут еще скользящие контакты… Проверьте, если не трудно. Пойдут ли ошибки?
В описании говорится, что в конструкции используются шарикоподшипники. Значит, нагрузку нести может, но ее величина определяется конструкцией внутренностей. А тут полная тишина. Можно, конечно, заняться самодеятельностью, но хочется понимать что и как.
В описании говорится, что в конструкции используются шарикоподшипники. Значит, нагрузку нести может, но ее величина определяется конструкцией внутренностей. А тут полная тишина.
Или разгрузить внешним тонким подшипником,
заказал на пробу .
По быстрому накидал как это я вижу в своей раме, слип в данном случае на проставках своим фланцемт к оси YAW крепится, провода сквозь ось мотора выходят на Roll, можно и наоборот крепить слип со стороны планки рола и выводить провода на Yaw. Нагрузки никакой, оборотов в нашем случае практически и нет, провода в слипе крутятся очень легко пластиковый кончик из которого они торчат можно подтачивать для каких либо целей (удлинить например трубкой) но в этом случае нет такой необходимости
старый был А106 - 10 вольтовый или J106 - на 6.3 вольта , вот он и поработал петардой … стаб должен выдерживать до 15 вольт …
новый кондер вы поставили на 16 вольт …
Понял. Попробую найти. Был J106
По быстрому накидал как это я вижу в своей раме, слип в данном случае на проставках своим фланцемт к оси YAW крепится
На рцтаймеровских движках он стороной 12.5 внутрь движка поместится. Скорее всего так и буду делать.
Нагрузки никакой, оборотов в нашем случае практически и нет, провода в слипе крутятся очень легко пластиковый кончик из которого они торчат можно подтачивать для каких либо целей (удлинить например трубкой) но в этом случае нет такой необходимости
Нагрузку можно посмотреть в ттх. Трубочка могла бы полностью разгрузить провода, иначе они создадут нежелательный пружинящий элемент. Может быть и незначительный, но все же…
Но все-таки: можно ли установить слип самостоятельно на ось как на видео? И какие для этого есть возможности? Иначе руки будут связаны моторами с центральной дырой.
Но все-таки: можно ли установить слип самостоятельно на ось как на видео? И какие для этого есть возможности? Иначе руки будут связаны моторами с центральной дырой.
Самый маленький у нас есть такой который одевается НА ось 12.7мм . наверняка есть решения поменьше, для себя не ищу варианта развязать датчик с качелей к раме, нет необходимости крутить 360 градусов, для летунов наверно актуально, YAW мотор у меня обходится без развязки, да и 360 по Roll тоже наверно придушу, незачем мне, он и сейчас может просто с пропущенными проводами сделать 3-5 оборотов (главное возвращать обратно 😃 ) так что в реале слип нужен летунам и для понтов
отверстие 12 мм а диаметр 53
goodluckbuy.com/250rpm-dia-12-5mm-12wire-2a-conduc…
Можно немного радиально нагрузить используя в тилте без доп. подшипника.
Mechanical Specifications:
- Working rotation speed: 0-250RPM
- Protection grade: IP51
- Working temperature: -40℃~ +80℃
- Installation method: outer cicle connects with rotation center
- Max.torque: 0.3g/m
- Force resistance: Radial direction 2kg, axial direction 0.5kg
- Work life: Depending on speed and working environment, ≥60,000,000 runs or above
- Contact material: Gold-Gold
моторки со сплитами уже в продаже:
Подвес YUN-I с платой Alexmos доработаный до 3-х осей. Первая проба после сборки.
… Первая проба после сборки.
По моему вылет (плечо) третьей оси великоват, резонансы ловит и демпфера мягкие вроде. На таком плече наверно сложно будет победить мелкие потряхивания
Да, надо думать и продолжать доводку конструкции и параметров. Подвес низко пришлось опустить из-за попадания пропов в кадр.
Первая проба после сборки.
Желе и правда дорабатывать.
Красиво там у вас!
Самый маленький у нас есть такой который одевается НА ось 12.7мм
Есть с дыркой 3, 7, и 12мм просто на сайт еще не выложили. Если нужно пластиковый фланец можно срезать
Производитель slipring на своем сайте (www.senring.com) пишет про некоторые модели:
- HD-SDI（1080P） Sliprings
- new Broadband Slip Rings (High Speed Data)
Can transmit high speed data
Ethernet (10 / 100 / 1000 BaseT)
Profibus
Control Net
USB 1.0,USB2.0
Video
CanBus
Device Net
То есть с i2c проблем быть не должно
Понял. Попробую найти. Был J106
ненадо ,вы поставили с запасом, чем болше тем лучше … если опять перепутаете и подадите 11 вольт то даже незаметите …