Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
На каком видео?
Нет ни в коем случае. Но тем не менее используют его в довольно тяжелых конструкциях, мы например комплектуем роботов 150-300-600 метровым проводом который намотан на катушку, но все это хозяйство так сконструированно что слип вообще свободен от нагрузки, можно и фланцевый поставить на мотор у которого отверстие 5мм впустив туда пипку слипа - просто это по сравнению с капсульными увеличит размеры монтажа мотора. По шумам не могу сказать, могу попробовать взять слип и прицепить через него мотор пича и датчик пока все у меня разобрано.
Но 4 года ставим на роботы и по витой паре идет и видео и управление все через слипы.
Больше всего меня смущает шина I2C, которая достаточно капризная, а тут еще скользящие контакты… Проверьте, если не трудно. Пойдут ли ошибки?
В описании говорится, что в конструкции используются шарикоподшипники. Значит, нагрузку нести может, но ее величина определяется конструкцией внутренностей. А тут полная тишина. Можно, конечно, заняться самодеятельностью, но хочется понимать что и как.
В описании говорится, что в конструкции используются шарикоподшипники. Значит, нагрузку нести может, но ее величина определяется конструкцией внутренностей. А тут полная тишина.
Или разгрузить внешним тонким подшипником,
заказал на пробу .
По быстрому накидал как это я вижу в своей раме, слип в данном случае на проставках своим фланцемт к оси YAW крепится, провода сквозь ось мотора выходят на Roll, можно и наоборот крепить слип со стороны планки рола и выводить провода на Yaw. Нагрузки никакой, оборотов в нашем случае практически и нет, провода в слипе крутятся очень легко пластиковый кончик из которого они торчат можно подтачивать для каких либо целей (удлинить например трубкой) но в этом случае нет такой необходимости
старый был А106 - 10 вольтовый или J106 - на 6.3 вольта , вот он и поработал петардой … стаб должен выдерживать до 15 вольт …
новый кондер вы поставили на 16 вольт …
Понял. Попробую найти. Был J106
По быстрому накидал как это я вижу в своей раме, слип в данном случае на проставках своим фланцемт к оси YAW крепится
На рцтаймеровских движках он стороной 12.5 внутрь движка поместится. Скорее всего так и буду делать.
Нагрузки никакой, оборотов в нашем случае практически и нет, провода в слипе крутятся очень легко пластиковый кончик из которого они торчат можно подтачивать для каких либо целей (удлинить например трубкой) но в этом случае нет такой необходимости
Нагрузку можно посмотреть в ттх. Трубочка могла бы полностью разгрузить провода, иначе они создадут нежелательный пружинящий элемент. Может быть и незначительный, но все же…
Но все-таки: можно ли установить слип самостоятельно на ось как на видео? И какие для этого есть возможности? Иначе руки будут связаны моторами с центральной дырой.
Но все-таки: можно ли установить слип самостоятельно на ось как на видео? И какие для этого есть возможности? Иначе руки будут связаны моторами с центральной дырой.
Самый маленький у нас есть такой который одевается НА ось 12.7мм . наверняка есть решения поменьше, для себя не ищу варианта развязать датчик с качелей к раме, нет необходимости крутить 360 градусов, для летунов наверно актуально, YAW мотор у меня обходится без развязки, да и 360 по Roll тоже наверно придушу, незачем мне, он и сейчас может просто с пропущенными проводами сделать 3-5 оборотов (главное возвращать обратно 😃 ) так что в реале слип нужен летунам и для понтов
отверстие 12 мм а диаметр 53
goodluckbuy.com/250rpm-dia-12-5mm-12wire-2a-conduc…
Можно немного радиально нагрузить используя в тилте без доп. подшипника.
Mechanical Specifications:
- Working rotation speed: 0-250RPM
- Protection grade: IP51
- Working temperature: -40℃~ +80℃
- Installation method: outer cicle connects with rotation center
- Max.torque: 0.3g/m
- Force resistance: Radial direction 2kg, axial direction 0.5kg
- Work life: Depending on speed and working environment, ≥60,000,000 runs or above
- Contact material: Gold-Gold
моторки со сплитами уже в продаже:
Подвес YUN-I с платой Alexmos доработаный до 3-х осей. Первая проба после сборки.
… Первая проба после сборки.
По моему вылет (плечо) третьей оси великоват, резонансы ловит и демпфера мягкие вроде. На таком плече наверно сложно будет победить мелкие потряхивания
Да, надо думать и продолжать доводку конструкции и параметров. Подвес низко пришлось опустить из-за попадания пропов в кадр.
Первая проба после сборки.
Желе и правда дорабатывать.
Красиво там у вас!
Самый маленький у нас есть такой который одевается НА ось 12.7мм
Есть с дыркой 3, 7, и 12мм просто на сайт еще не выложили. Если нужно пластиковый фланец можно срезать
Производитель slipring на своем сайте (www.senring.com) пишет про некоторые модели:
- HD-SDI（1080P） Sliprings
- new Broadband Slip Rings (High Speed Data)
Can transmit high speed data
Ethernet (10 / 100 / 1000 BaseT)
Profibus
Control Net
USB 1.0,USB2.0
Video
CanBus
Device Net
То есть с i2c проблем быть не должно
Понял. Попробую найти. Был J106
ненадо ,вы поставили с запасом, чем болше тем лучше … если опять перепутаете и подадите 11 вольт то даже незаметите …
ненадо ,вы поставили с запасом, чем болше тем лучше … если опять перепутаете и подадите 11 вольт то даже незаметите …
А что-то другое взамен не сгорит? Или все остальное переварит 11 вольт?
Как думаете провод не подходит для подвеса с камерой Sony Alpha NEX-6
Провод из коробки Futaba J8 с выключателем.
питание 4S Lipo
А что-то другое взамен не сгорит? Или все остальное переварит 11 вольт?
переварит , только стабилизатор греться будет … но питать лучше от 5 вольт …
Прошу сильно не ругаться, ответ в форуме не нашел. Хотя перелопатил стриниц 40.
Итак плата версия 1.0 прошивка 2.0b3. Когда калибрую что камера смотрит ровно на горизонт все работает отлично. Но при этом попадают сильно лучи от фантика. Когда же выполняю калибровку с наклоном в градусов 30 вниз, то после поворота вокруг своей оси фантика, подвес заваливается набок, после встает в горизон. Но после любого поворота следует завал. Что надо подправить винастройках что бы этого не было.
Что надо подправить винастройках что бы этого не было.
Откалибровать аксели расширенной калибровкой в 6-и плоскостях.
Подскажите есть ли какое-нибудь способ избавиться от дрейфа по YAW? Может есть варианты плат под Алексмос с компасом?