Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
после каждой подстройки нужно выключать питание платы
Точно, спасибо! туплю, в руководстве же написано- изменения после рестарта
Есть вопрос по настрйке ява. Все настроил - все отлично. НО. Как должен отрабатывать контроллер по третьей оси? Он должен держать подвес при крутящемся коптере или должен поворачиваться с ним? В режиме следования все понятно. Возможно мой вопрос связан с недостаточной силой мотора на третьей оси - раньше стоял сервовый таротовский подвес и все было понятнее.
Крутится с пульта подвес нормально, но при повороте коптера вокруг своей оси притормаживает и не смотрит “куда надо”, для режима посадки (у меня ноги на подвесе) выставил на один из профилей минимальную мощность и пиды, на второй режим следования, на третий - просто стабилизацию.
Нет ли настройки, имитирующей 2-осевой подвес (для посадки и полетов типа фпв) - когда мотор просто жестко держит в одном направлении?
Тогда если с оператором - то переключаю на 3 режим.
возможно было, но поиском не нашел решения
не работает управление наклоном по PITCH с пульта
действия:
во вкладке Пульт RC выбрал PWM и для PITCH выбрал PITCH_RC и 8-й канал
прикрутил на пульте к 8-му каналу крутилку, 8 канал завел на контреллер А1 или А2 (пробовал 2 варианта) углы стоят по умолчанию
НИФИГА
где собака порылась?
Попробуй входные провода поменять местами. У меня было что питч и ролл чего то в мозке подвеса были наоборот.
Ладно, про удержание по магнитометру, видимо, никто не знает.
Но появился ещё дурацкий вопрос 😃 … Правильно ли я понимаю, что на плате стоит стабилизатор на 5 вольт, который к примеру питает платку с датчиками. А как бы узнать его мощность? Потянет ли он RC приёмник, hdmi конвертер или видео передатчик?
UPD. Если правильно понял, то максимальный ток - 500 mA.
А сколько жрёт сам контролер? Для приёмника видимо хватит, а для остального уже врядли.
Не проще внешний бек? У меня питает все вышеперечисленное без проблем
где собака порылась?
посмотри в гуи приходит ли сигнал управленя
посмотри в гуи приходит ли сигнал управленя
А где смотреть?
Видел в теме рекомендацию соединить 5в контроллера и приемыша, но зачем? На контроллере есть свои 5в, у приемыша свои, смысла соединять не вижу, это даже вредно
посмотри в гуи приходит ли сигнал управленя
Согласен. На вкладке рц он должен показывать реальное положение каналов. Если это другой канал - значит просто поменять разъемы местами. А если кручение на пульте не отражается в гуи - надо на другой канал вешать. На jr без проблем вешается на триммер газа, удобно расположен и легко переводится на нужный канал.
Видел в теме рекомендацию соединить 5в контроллера и приемыша, но зачем? На контроллере есть свои 5в, у приемыша свои, смысла соединять не вижу, это даже вредно
Конечно смысла нет. Питание никак не влияет на управление. Иначе могут посоветовать общий + на приемник и передатчик.
Не проще внешний бек? У меня питает все вышеперечисленное без проблем
Не хочу тащить к фотоаппарату лишние провода, дабы не создавать лишних помех подвесу. Хочу использовать питание от платы датчиков.
Не хочу тащить к фотоаппарату лишние провода, дабы не создавать лишних помех подвесу. Хочу использовать питание от платы датчиков.
У меня от контроллеровских 5 вольт запитаны приемник (Orange 6-канальный), PPM-конвертер, плата электронного управления камерой. Все работает отлично. Насчет HDMI + видеопередатчика – однозначно НЕ стоит даже пытаться, не выдержит.
напишу сюда чтобы не повторяли моих ошибок. Недавно писал что у меня перестал работать сенсор и как я мог его перегреть. Так вот, я его не пергрел, я его как то спалил, причем очень глупым способом
схема подключения такая:
аккамулятор>2хосевая плата =дополнительная на 3ю ось, те питание запараллелено.
сенсор как обычно на основной плате и к 3й оси идут 2 провода, ну это все стандартно. но чтобы быстрее происходили эксперименты с 3ю осью я ее подключил на разъемах, как питание так и сигнал
www.dropbox.com/s/6mz6prtlbthkw3m/Снимок.JPG
так вот у меня не работала одна фаза на дополнительной плате 3й оси, я тоже недавно выкладывал как “поет” мотор 3й оси.
ТАк вот запарило меня то что дергается мотор по яв, и я решил просто отключить питание от платы 3й оси, на фото это красный JST разъем. И вот после этого подвес взбесился, начал дергаться я его обесточил, заново включил.
Зеленый диод моргает быстро, подключил ГУИ, а он пишет что сенсор не подключен.
и уже все, подключал к другим платам, везде пишет что сенсора нет.
Вот и вопрос, я его безвозвратно убил, или еще что то можно сделать?
напишу сюда чтобы не повторяли моих ошибок. Недавно писал что у меня перестал работать сенсор и как я мог его перегреть. Так вот, я его не пергрел, я его как то спалил, причем очень глупым способом
схема подключения такая:
аккамулятор>2хосевая плата =дополнительная на 3ю ось, те питание запараллелено.
сенсор как обычно на основной плате и к 3й оси идут 2 провода, ну это все
Вот и вопрос, я его безвозвратно убил, или еще что то можно сделать?
Посмотрите чуть выше - я писал как подал 11 вольт на датчик. Но у меня было проще - фейерверк из конденсатора прямо указал на проблему. Однако у меня плата с другим подключением питания. Аналогично не видел датчика, после перепайки чипа все ок. Прикол, что при подключении датчика в разъем 3 оси он работал даже без конденсатора.
У меня сенсор перестал работать после включения подтяжек I2C, причем предупреждение в ГУИ видел, думал пронесет, да и на сайте, где брал, в чате сказали не бояться. Просто слишком уж нестабильно он работал, легко возбуждался и сыпал ошибками.
Хватило на несколько секунд, потом перестал определяться (внешне все в норме, светодиод горит). С другим сенсором все ОК без всяких подтяжек.
я как бы не очень представляю что там перепаивать, да и инструмента нужного нет, самый мелкий это 40ватт паяльник но у него жало не такое мелкое
нашел только это
Перепаял конденсатор. Нашел С106, впаял вместо старого желтого. Датчик работает. Уж не знаю, чем это в принципе в дальнейшей эксплуатации может грозить, но тем не менее пока работает…
старый был А106 - 10 вольтовый или J106 - на 6.3 вольта , вот он и поработал петардой … стаб должен выдерживать до 15 вольт …
новый кондер вы поставили на 16 вольт …
так вроде я не питание на него подал а наоборот отключил, не логично как то, не может кондер от этого погореть
так вроде я не питание на него подал а наоборот отключил, не логично как то, не может кондер от этого погореть
Ну тогда без вариантов. При отключении плата по идее может умереть только в случае прерывания процесса, но датчик тут не при чем - он же только передает данные о местоположении. ИМХО.
ну я как бы на будущее пытаюсь понять, что не делать, понятно что позже все будет припаяно и отключение на горячую будет не возможно, но все же
ну я как бы на будущее пытаюсь понять, что не делать, понятно что позже все будет припаяно и отключение на горячую будет не возможно, но все же
Так я как раз и говорю, что (да поправят меня спецы) датчику по идее не критично отключение на горячую.
понятно что позже все будет припаяно и отключение на горячую будет не возможно
Отключением MPU спалить нельзя, У вас очевидно 3-я ось была неправильно подключена или не настроена или и то и другое. Если под подозрением мотор - прозвоните фазы, измерьте сопротивление.
мотор 3й оси был отключен.
и как она может быть не правильно подключена, там особо вариантов не много, говорю же она работала, но в ней заводской брак, одна фаза глючит. я отключил мотор, потом отключил питание, и вот такое произошло
При отключении питания 3-й оси надо и от датчика её отключать. Иначе контроллер не увидит сенсор .