Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Провода Pitch и Roll не перепутаны? Меняете Poll, а крутится по Pitch. Проверьте.
Колеги подскажите плиз. Получил Подвес с РЦтимера 3х осевой, ну никак не могу 3 ось заставить работать. Мануал 100 раз прочитал. Правильно я понял что питание на плату 3 оси подается отдельно. т.е. с основной платы идет 4 провода SCL SDA BAT GND. Я BAT должен разрезать и подал в сторону 3х осевой платы питание липошки, а на минус просто подпаяться.?
Зачем batt резать? + питания должен и на основную плату попадать и на дополнительную.
там и питание подается , по среднему проводу …
минусовых провода лучше два сделать , как оно и есть на плате , те 5х кабель 1:1 …
третью ось нужно для начала включить в GUI , закладка “дополнительно” , группа “выходы на моторы” , для одной из осей нужно выбрать “YAW плата расширения”
третью ось нужно для начала включить в GUI , закладка “дополнительно” , группа “выходы на моторы” , для одной из осей нужно выбрать “YAW плата расширения”
Это все включено, я же говорю что мануал прочитал много раз и сделал как написано. Согласно схеме подключения + и - на плату 3 оси подется отдельно. YAW ось у меня работает, но как то не адекватно, если плавно поворачиваю против часовой стрелки то подвес следут как должен но с неким опозданием и на небольшой угол и если тупо вращаться на месте он не повернется на 360гр. А вот если по часовой вращаем подвес то даже отклонение на 5гр. заставляет его повернуть на 90 а то и больше градусов. Моторы все исправны проверял. PICH ROLL работают норм. Меня смущает сама плата, везде на фото плата с 1 большим контроллером, а у меня куча маленьких.
посмотрите в GUI , есть ли ошибки на шине I2C ???
землю всетаки продублируйке (пятый провод на разЪёме) …
Меня смущает сама плата, везде на фото плата с 1 большим контроллером, а у меня куча маленьких.
это не контроллер , это драйвер двигателя … у вас более правильная версия на платы на транзисторах , оно намного меньше греться будет …
посмотрите в GUI , есть ли ошибки на шине I2C ???
ошибок нет
землю всетаки продублируйке
завтра это сделаю, завтра постараюсь видео работы подвеса снять
Забыл написать, если включаю режим следования по всем осям, то наступает ХАОС подвесу, все хаотично дергается, оси срываются, короче пипец
Попробую пропаять штырьки. Остальное метод тыка. Другого пока никто не сказал.
Александр, глянь еще шунты в коннекторах на проводе от приемника на платку. Бывает отваливаются они от старости, серва может и работает а как чо нить понежнее так и все…
Согласно схеме подключения + и - на плату 3 оси подется отдельно.
Я подключал ТАК
Я подключал ТАК
ну значит точно плата расширения глючит у меня
Андрей, а у вас что происходит если медленно поворачивать подвес по YAW влево или вправо
Всем здрасти.
Собрал коптерок с 3х осевым подвесом.
Работает вроде как хорошо, но ест некоторая дескретность у мотора Yaw при быстрых поворотах, так же заметно при быстром повороте с пульта.
Мотор RC-Timer 5010, который сразу перемотаный.
Есть идеи? Может что покрутить надо?
Это из за мощности мотора
Нужно или мощнее, или так резко не крутить.
Кстати поверь сколько стоит?
Кстати поверь сколько стоит?
Ща стоит 230.
В принципе греется, но не очень сильно и долго нагревается.
Андрей, а у вас что происходит если медленно поворачивать подвес по YAW влево или вправо
Подвес с задержкой поворачивается в ту же сторону
Я подключал ТАК
Да уж, развелось вариантов подключения… ИМХО этот вариант удобнее, чем раздваивать питание от батареи. У меня оттуда же платы. Но есть некоторые проблемы с мотором яв. При 100% питания приходящего на плату 3 оси на движок подается (как мне кажется) недостаточно (до 7-8 вольт) - при установленной мощности 255 он существенно слабее ролла и питча.
Прозвонил все моторы, короткого нет, пич и рол моторы по 16,2 Ома яв 14 Ом. Продублировал (-) на плату 3 оси. Вот видео, настройки как у Андрея Курылева. Подвес при небольшом отклонение по ЯВ работает нормально, но стоит немного по резче и на больший угол повернуть раму, подвес резко теряет 0 и начинает его отрабатывать в другом месте (левее на 30 градусов) и еще попробывал подключить приемник на оси пич и яв, все работает нормально почти без рывков но после этого не могу откалибровать ролл чтобы по горизонту стоял. Короче пока темный лес. И еще наш рускоязычный творец ентого контроллера необъявляется чтобы оказать помощь. Коллеги выручайте у меня идеи кончились!
при небольшом отклонение по ЯВ работает нормально, но стоит немного по резче и на больший угол повернуть раму, подвес резко теряет 0 и начинает его отрабатывать в другом месте (левее на 30 градусов)
Это нормально, в инструкции написано об этом. Минимизировать эффект можно очень плавно летая и добавив power на yaw мотор. У себя я режим поворта с пульта по yaw не использую, только режим следования и для исключения срыва оси при резком маневре установил ограничительные резинки не дающие подвесу дойти то точки “невозвращения”. На фото они видны ниже площадки с демпферами. При небольших углах они не мешают стабилизации, а при критически резком поворте ограничивают угол поворта.
Видео не показывается в посте
Коллеги выручайте у меня идеи кончились!
Видео с ограниченным доступом
Минимизировать эффект можно очень плавно летая и добавив power на yaw мотор. У себя я режим поворта с пульта по yaw не использую, только режим следования и для исключения срыва оси при резком маневре установил ограничительные резинки не дающие подвесу дойти то точки “невозвращения”. На фото они видны ниже площадки с демпферами.
Мощность у меня уже на максимуме, проблемы с явом тоже имеются. Но мне нужен полностью крутящийся подвес. Так что буду колдовать. Последний раз видимо напутал с реверсами - в полете просто крутило постоянно во все стороны и не управлялось. При этом заметил разницу в мощности при режиме следования и просто стабилизации.
Видео с ограниченным доступом
сори, изменил!
Коллеги выручайте у меня идеи кончились!
Да, и правда пропускает. Я вообще думаю, может поставить сервовый привод на 3 ось - с сервой никаких проблем никогда не было, мощность большая и никогда ничего не пропускала…
Здравствуйте! Тоже стало интересно самостоятельно собрать подвес и потихоньку начал вникать в суть. Извините, если кого-то зацеплю своей безграмотностью. Но я сразу с вопросом: на плате выходы sda равнозначны (то же самое и про scl ) ? Или для датчика свой, а для 3-ей оси свой? Можно, например, поменять местами?
Можно, например, поменять местами?
Не вижу практического смысла в вопросе - вы плюс с минусом тоже менять собираетесь? На плате есть выходы на датчик и на 3 ось - зачем их менять? Плату помучать? А если вникаете в суть - прочитайте ветку, тут много полезного написано.