Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

SpiderX

Всем привет. заранее простите меня за мою лень - не хочу перечитывать 178 страниц поэтому спрошу прямо : как крепиться 3я ось ? я смоделил подвесил. но по моей модели вся конструкция висит на моторе. - это не хорошо. как сделать чтоб небыло нагрузки на мотор…как это дело подвешивается (желательно с фото) спасибо.

Jason

Заметил ту же проблему, как у многих.
Наклон какой то одной оси влияет на остальные.

Dynamitry
Jason:

Заметил ту же проблему, как у многих.
Наклон какой то одной оси влияет на остальные.

датчик калиброван по 6 осям?

Jason

По 6 тоже пробовал. Не помогло. Прошивка последняя. Может я как то не так калибрую? В инструкции не совсем полно расписано как что и с какими паузами.

Dynamitry

только по 6 и работает нормально. Я снимаю датчик с подвеса и ночью в тишине, закрепив его на пластмассовом кубике калибрую, по инструкции выдерживая долгие паузы типа
положил на брюхо, подождал минуту, калибранул, подождал минуту, положил на бок, подождал минуту, калибранул, подождал минуту и т.д.

Jason

А по подробнее мона? Сколько точно держать кнопку, с какого положения начинаете на на каком положении акселя заканчиваете?

Dynamitry

Я не кнопкой калибрую а из GUI. Первое положение всегда строго горизонтально по уровню, остальные 5 в любом порядке.

Jantravolta
Jason:

как у многих

… датчик стоит криво, бывает чип припаян криво

Jason:

А по подробнее мона?

я в личку написал

jekmv
Jason:

Наклон какой то одной оси влияет на остальные.

датчик криво стоит, уже написали
у меня такое было, хоть по 10 осям калибруй - бестолку. повернул датчик на пару градусов - все отлично с простой калибровкой

Руслан_Прохоров
SpiderX:

как сделать чтоб небыло нагрузки на мотор.

судя по вашей модели мотор яв нужно перевернуть, на мотор прикручивают ось от 15 до 20> и ставят подшипник дополнительный! смотри тут

Vialom
SpiderX:

как сделать чтоб небыло нагрузки на мотор

Я сделал вот таким способом:
Сам мотор крепится к нижней площадке той частью, которая с проводами.
Далее на мотор прикручивается вал (красный на рисунке). В нужном месте он с 12-ти мм переходит на 10 мм и в это место одевается подшипник. Он вставляется во втулку (зеленая), которая упирается в верхнюю пластину. Далее дистанционная втулка, шайба и все затягивается гайкой уже в пластине виброразвязки

troff
ILF_ollie:

Подскажите, кто-нибудь уже тестировал вот такой подвес?
www.thanksbuyer.com/gopro-1-2...ntroller-26668

Не тестировал, но брать бы его не стал, лучше тарот доколхозить третьим мотором при помощи куска алюминиевой полосы 20Х2, работы на полчаса, получится легче, удобнее и дешевле.

ILF_ollie
troff:

лучше тарот доколхозить третьим мотором при помощи куска алюминиевой полосы 20Х2, работы на полчаса, получится легче, удобнее и дешевле

Я боюсь, что не потяну сейчас такую доработку, поскольку помимо установки мотора требуется еще замена контроллера и тд, а навыков у меня пока нет. Поэтому и ищу готовое решение.
Но если в сети где-то есть инструкции по доработке Тарота в трехосник- буду благодарен за ссылку.
Потому как сейчас я как раз его и использую.

С уважением,

troff
ILF_ollie:

инструкции по доработке Тарота в трехосник- буду благодарен за ссылку.

Ссылки нет, но там всё просто - вместо вертикальной ноги согнуть Г-образную полосу по размеру, в нижней площадке демпферов сделать отверстие под мотор, сам мотор прикрутить к верхней. Мотор примерно такой: www.rctimer.com/product_871.html Я таким образом переделал 2-х осевой подвес rctimer в 3-х осевой стедикам.

RuslanG

А у меня вопрос к тем кто разбирается в электронике.
Плату от Юрия, которая с выносными драйверами, пытаюсь подключить через блютус.
www.dropbox.com/s/…/20131212_000941.jpg
www.dropbox.com/s/…/20131212_000955.jpg
www.dropbox.com/s/…/20131212_001029.jpg

Он начинает моргать говоря о наличии питания или еще чего то. В ГУИ нажимаю подключить, выбрав нужный порт, блютусина начинает гореть ровно. Но в ГУИ подключения нет.
Перепроверил на старой 2х осевой плате, подключается работает. А тут затык. Может кто подскажет?

Vecmilgravis

Когда диод начинает гореть не моргая, это, как я понимаю - комп связался с платкой, а дальше зависит насколько корректно платка общается по TX RX

Если на старой работает, а здесь нет - то на мой взгляд три варианта
выбран не тот ком порт в гуи (легко проверить)
перепутаны местами TX RX (легко проверить)
юсб на плате впаянная? ТХ тогда может забиваться от микрухи юсб. на новой плате эти пины заняты платой юсб.

RuslanG
  1. Не тот ком порт исключен. Тк я подключал другую плату (сом19)
  2. Как проверить тх рх? FTDI подключается отлично
    3.юсб на плате нет
Rovbuilder:

Те же грабли, по умолчанию блюпуп на 9600 настроен
rcopen.com/blogs/38996/13723

А что делать? С другими планами все работает

Vecmilgravis
RuslanG:
  1. Как проверить тх рх? FTDI подключается отлично

местами их махнуть.
Всё остальное, я так понимаю, уже меняли. Т.е. FTDI подключается отлично - значит сам контроллер по тх рх работает, плата блюпупа с другим контроллером работает с гуи - значит на ней уже прошита скорость 115200 и она спарена и порты выбраны правильно. т.е. проверено всё узлами в разные стороны от одной точки (точки сочленения блюпупа и контроллера)
Вот и остаётся только попробовать поменять местами тх рх.