Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Нашел в инете движки:
www.ebay.com/itm/…/151141936605
www.ebay.com/itm/…/360789673915
Подойдут для подвеса???
Перематывать не надо?
Алексмос потянет?
Нашел в инете движки:
www.ebay.com/itm/…/151141936605
www.ebay.com/itm/…/360789673915
Подойдут для подвеса???
Перематывать не надо?
Алексмос потянет?
смотря на какую камеру рассчитываете
у меня Прошка и NEX 7
Фантик и гекса
у меня Прошка и NEX 7
Фантик и гекса
для прошки - много , для некса 7ого мало )))
для некса вот эти нужны iPower GBM4008-150T
Нашел в инете движки:
www.ebay.com/itm/…/151141936605
www.ebay.com/itm/…/360789673915
Подойдут для подвеса???
Перематывать не надо?
Алексмос потянет?
Вроде у этих “3005 Brushless Ultra-thin Gimbal Motor High Torque gi” залипания большие, народ их очень не жалует
А как без залипаний?
Магниты что не должны магнитить?
Мне кажется, что залипания ощутимы только при выкл. моторе.
А при вкл. с ЭТИМ залипанием борется поле статора.
И при всем при ЭТОМ может чем больше залипание тем больше чувствительность мотора. Т.е. меньшие изменения поля приведут к реакции мотора (поворот на нужный угол).
А ведь именно ЭТО нам и нужно.
Проблема: Имеется носимый подвес с платой от Алексея. В общем подвес работает нормально. Камера Canon 600D - 1100гр стабилизируется хорошо, а вот тяжелый марк 1600гр, при очень резких разворотах чуть сбивается по оси Roll, начинает ловить равновесие, потом восстанавливается. При нормальной ходьбе и при не очень резких разворотах горизонт в норме даже с тяжелой камерой. …Надо увеличивать PID? В какую сторону изменять PID при увеличении токов на моторах?
Есть наработки небольшого рукоблудства по механической настройке носимого подвеса (от Алексея). Понимаю, что главное в настройках - баланс, это равновесие по всем осям. Но я заметил, что ось Pitch совсем не критична к небольшой расстройке (да и к большой тоже) нагрузка на мотор там незначительная. Так вот если я немного смещаю центр тяжести камеры вниз (Pitch), то оси Roll уже легче восстанавливать горизонт при сбоях. Колдую с тяжелой камерой. Интересны мнения и советы.
Была такая же проблема. Датчик был приклеен далеко от осей моторов и на двухсторонний скотч. Долго мучался с калибровками. Подвес иногда с ума сходил, во все стороны крутился. В итоге посадил датчик на термоклей максимально близко к осям моторов, пока больше не проявлялось завалов.
Вот никак не пойму где лучше располагать датчик? Близко к осям моторов, это где-то под камерой? Снимочек бы кто кинул с правельным расположением! Я был бы очень благодарен. Вот не могу понять это выражение “близко к осям моторов”…
По поводу “рукоблудства” (пост сверху). Так делать не надо. При боковых дижениях это наборот, еще больше спровоцирует срыв по Roll. Извиняюсь, написал глупость…
Вот никак не пойму где лучше располагать датчик? Близко к осям моторов, это где-то под камерой? Снимочек бы кто кинул с правельным расположением! Я был бы очень благодарен. Вот не могу понять это выражение “близко к осям моторов”…
Вот как у меня стоит сенсор. Параллельно Pitch и немного правее от Roll так как там лента которая держит камеру. Изначально сенсор был слевой стороны на краю платформы для камеры.
А как без залипаний?
Магниты что не должны магнитить?
Мне кажется, что залипания ощутимы только при выкл. моторе.
А при вкл. с ЭТИМ залипанием борется поле статора.
И при всем при ЭТОМ может чем больше залипание тем больше чувствительность мотора. Т.е. меньшие изменения поля приведут к реакции мотора (поворот на нужный угол).
А ведь именно ЭТО нам и нужно.
- Вы теоретизируете. А народ реально с этим парится, конкретно на этих моторах. На других залипания есть, но очевидно меньшие.
- Если с залипанием борется поле статора - то часть энергии уже ушла на борьбу. Полезной энергии.
- Меньшие изменения поля приведут к реакции мотора (поворот на нужный угол) только при попутном ветре так сказать. Если контроллеру в данный момент времени надо повернуть мотор в противоположную сторону, то придётся преодолевать эту залипающую силу и она будет уже не помогать, а мешать.
Вот никак не пойму где лучше располагать датчик? Близко к осям моторов, это где-то под камерой?
Олег, все три оси подвеса пересекаются приблизительно в центре фотика - поэтому, думаю под ним и будет лучшее место крепления датчика … Некоторые прямо на фотик крепят сверху 😃))))
Привет Игорь!
По поводу места, поставлю туда, хуже не будет. Вчера тестировали мой подвес. На улице не было ни одного сбоя за 15 минут. Идеальная работа всем понравилось. Даже прыгали с метровой высоты, картинка не шелохнулась, бегали все было четко. Но когда тестировали дома, то при резком повороте на 360 градусов где-то в одной трети случаев было покачивание по оси Roll. В итоге Брак. Вот с этим сейчас и борюсь. Надо добиться исключительно безупречной работы.
Я видел видео, там и на улице есть расколбас тоже … я 1 дв тебе там все уже написал свое мнение…
После нескольких удачных полётов вернулась прежняя проблема, полная потеря горизонта. Даже не знаю уже куда копать. Неужели китайские контроллеры такие глючные.
при очень резких разворотах чуть сбивается по оси Roll, начинает ловить равновесие, потом восстанавливается
Олег, если хотите
Надо добиться исключительно безупречной работы.
Ставьте мотор мощнее, если считаете что мотор может справиться - добавляйте повер на него.
Судя по вашему описанию не хватает силы удержания мотора по оси.
Опытным путём выяснил, что сенсор сильно реагирует на незначительное изменение температуры, что приводит к такому эпилептическому припадку. Видимо нужен новый сенсор.
Вопрос: а если экранировать провода алюминиевой клейкой ленктой, по сути фольга на клею. это даст результат? и нужно ли “экран” куда то заземлять
Экран всегда заземляют
и только с одной стороны
и нужно ли “экран” куда то заземлять
ну я так и спросил, куда?
У кого то в дневнике есть описание как настраивать ПИДы , не записал и не могу найти , мож кто тыкнет … . Спс.