Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Была такая же проблема. Датчик был приклеен далеко от осей моторов и на двухсторонний скотч. Долго мучался с калибровками. Подвес иногда с ума сходил, во все стороны крутился. В итоге посадил датчик на термоклей максимально близко к осям моторов, пока больше не проявлялось завалов.
Вот никак не пойму где лучше располагать датчик? Близко к осям моторов, это где-то под камерой? Снимочек бы кто кинул с правельным расположением! Я был бы очень благодарен. Вот не могу понять это выражение “близко к осям моторов”…
По поводу “рукоблудства” (пост сверху). Так делать не надо. При боковых дижениях это наборот, еще больше спровоцирует срыв по Roll. Извиняюсь, написал глупость…
Вот никак не пойму где лучше располагать датчик? Близко к осям моторов, это где-то под камерой? Снимочек бы кто кинул с правельным расположением! Я был бы очень благодарен. Вот не могу понять это выражение “близко к осям моторов”…
Вот как у меня стоит сенсор. Параллельно Pitch и немного правее от Roll так как там лента которая держит камеру. Изначально сенсор был слевой стороны на краю платформы для камеры.
А как без залипаний?
Магниты что не должны магнитить?
Мне кажется, что залипания ощутимы только при выкл. моторе.
А при вкл. с ЭТИМ залипанием борется поле статора.
И при всем при ЭТОМ может чем больше залипание тем больше чувствительность мотора. Т.е. меньшие изменения поля приведут к реакции мотора (поворот на нужный угол).
А ведь именно ЭТО нам и нужно.
- Вы теоретизируете. А народ реально с этим парится, конкретно на этих моторах. На других залипания есть, но очевидно меньшие.
- Если с залипанием борется поле статора - то часть энергии уже ушла на борьбу. Полезной энергии.
- Меньшие изменения поля приведут к реакции мотора (поворот на нужный угол) только при попутном ветре так сказать. Если контроллеру в данный момент времени надо повернуть мотор в противоположную сторону, то придётся преодолевать эту залипающую силу и она будет уже не помогать, а мешать.
Вот никак не пойму где лучше располагать датчик? Близко к осям моторов, это где-то под камерой?
Олег, все три оси подвеса пересекаются приблизительно в центре фотика - поэтому, думаю под ним и будет лучшее место крепления датчика … Некоторые прямо на фотик крепят сверху 😃))))
Привет Игорь!
По поводу места, поставлю туда, хуже не будет. Вчера тестировали мой подвес. На улице не было ни одного сбоя за 15 минут. Идеальная работа всем понравилось. Даже прыгали с метровой высоты, картинка не шелохнулась, бегали все было четко. Но когда тестировали дома, то при резком повороте на 360 градусов где-то в одной трети случаев было покачивание по оси Roll. В итоге Брак. Вот с этим сейчас и борюсь. Надо добиться исключительно безупречной работы.
Я видел видео, там и на улице есть расколбас тоже … я 1 дв тебе там все уже написал свое мнение…
После нескольких удачных полётов вернулась прежняя проблема, полная потеря горизонта. Даже не знаю уже куда копать. Неужели китайские контроллеры такие глючные.
при очень резких разворотах чуть сбивается по оси Roll, начинает ловить равновесие, потом восстанавливается
Олег, если хотите
Надо добиться исключительно безупречной работы.
Ставьте мотор мощнее, если считаете что мотор может справиться - добавляйте повер на него.
Судя по вашему описанию не хватает силы удержания мотора по оси.
Опытным путём выяснил, что сенсор сильно реагирует на незначительное изменение температуры, что приводит к такому эпилептическому припадку. Видимо нужен новый сенсор.
Вопрос: а если экранировать провода алюминиевой клейкой ленктой, по сути фольга на клею. это даст результат? и нужно ли “экран” куда то заземлять
Экран всегда заземляют
и только с одной стороны
и нужно ли “экран” куда то заземлять
ну я так и спросил, куда?
У кого то в дневнике есть описание как настраивать ПИДы , не записал и не могу найти , мож кто тыкнет … . Спс.
Товарищи коптероводы, что за такой скажете?
Мне под мобиус, думаю еще последную лапу снять и прикрутить держалку мобиуса к мотору напрямую (ради спасения веса).
Вопрос еше не посушеству, есть ли шанс что с гудлака за пару недель придет, если закажу экспрессом?!
есть ли шанс что с гудлака за пару недель придет, если закажу экспрессом?!
DHL пришло за три дня учитывая даже воскресение, но почта на сегодня плохо себя чувствует
У кого то в дневнике есть описание как настраивать ПИДы , не записал и не могу найти , мож кто тыкнет … . Спс.
Сохрани ссылочку, пригодится 😉
rcopen.com/forum/f123/topic303611/5668
Подвес с ременным приводом shop.flexacopter.com/3-axis-highend-camera-gimbal-… \\\ holco.picturepush.com/album/332972/13932142
Олег, если хотите
Ставьте мотор мощнее, если считаете что мотор может справиться - добавляйте повер на него.
Судя по вашему описанию не хватает силы удержания мотора по оси.
Опишу этот глюк подробней. Если я активно разворачиваюсь, то горизонт начинает слегка “заваливается”. Если развернутся еще активней, то мотор на оси Roll “срывается”. Может быть этот завал происходит от не точной балансировки?
Уточнение. Камера заваливается в сторону активного поворота. И влево и вправо. Какими настройками это убрать?
…Плата от Алексея, подвес носимый, вес камеры 1600гр. Моторы 5010.
…Кажется я нашел ответ на свой вопрос в рекомендации настройки PID, в частности калибровки:
Еще одна проверка: берем подвес и вращаем его вокруг своей оси (оси Z), камера должна стоять ровно. Если при поворотах камера наклоняется, то перекалибруйте датчик. Ось Х (Pitch) не соответствует реальному горизонту, как вариант воспользуйтесь уровнем (пузырьковым или в мобильнике) для выравнивания датчика перед калибровкой.
Кажется я нашел ответ на свой вопрос в рекомендации настройки PID, в частности калибровки:
установку датчика я проверяю так (он у меня стоит на месте фотовспышки, непосредственно на фотоаппарате)
с пульта или с джойстика наклоняю по питчу , если ролл стоит ровно (горизонт не уходит) то датчик установлен правильно, если уходит поправляю датчик (он у меня там чуть шевелится на доли мм.)
и это с условием что датчик откалиброван по шести осям.
и вообще я столкнулся с тем что датчик сложно установить правильно
поэтому достаточно установить его с возможностью слегка поправлять
на другом подвесе просто расширил отверстия крепления - нашёл верное место и затянул винтами насмерть)
p.s. всё что написано выше относится к уходу горизонта при вращении камеры по оси яв
Подвес с ременным приводом
Свояли подобное на досуге…можно гаубицу в сам подвес ставить 😃… держать будет и при стрельбе, если сама рама не треснет и подшипники сдюжат😁