Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Экран всегда заземляют
и только с одной стороны
и нужно ли “экран” куда то заземлять
ну я так и спросил, куда?
У кого то в дневнике есть описание как настраивать ПИДы , не записал и не могу найти , мож кто тыкнет … . Спс.
Товарищи коптероводы, что за такой скажете?
Мне под мобиус, думаю еще последную лапу снять и прикрутить держалку мобиуса к мотору напрямую (ради спасения веса).
Вопрос еше не посушеству, есть ли шанс что с гудлака за пару недель придет, если закажу экспрессом?!
есть ли шанс что с гудлака за пару недель придет, если закажу экспрессом?!
DHL пришло за три дня учитывая даже воскресение, но почта на сегодня плохо себя чувствует
У кого то в дневнике есть описание как настраивать ПИДы , не записал и не могу найти , мож кто тыкнет … . Спс.
Сохрани ссылочку, пригодится 😉
rcopen.com/forum/f123/topic303611/5668
Подвес с ременным приводом shop.flexacopter.com/3-axis-highend-camera-gimbal-… \\\ holco.picturepush.com/album/332972/13932142
Олег, если хотите
Ставьте мотор мощнее, если считаете что мотор может справиться - добавляйте повер на него.
Судя по вашему описанию не хватает силы удержания мотора по оси.
Опишу этот глюк подробней. Если я активно разворачиваюсь, то горизонт начинает слегка “заваливается”. Если развернутся еще активней, то мотор на оси Roll “срывается”. Может быть этот завал происходит от не точной балансировки?
Уточнение. Камера заваливается в сторону активного поворота. И влево и вправо. Какими настройками это убрать?
…Плата от Алексея, подвес носимый, вес камеры 1600гр. Моторы 5010.
…Кажется я нашел ответ на свой вопрос в рекомендации настройки PID, в частности калибровки:
Еще одна проверка: берем подвес и вращаем его вокруг своей оси (оси Z), камера должна стоять ровно. Если при поворотах камера наклоняется, то перекалибруйте датчик. Ось Х (Pitch) не соответствует реальному горизонту, как вариант воспользуйтесь уровнем (пузырьковым или в мобильнике) для выравнивания датчика перед калибровкой.
Кажется я нашел ответ на свой вопрос в рекомендации настройки PID, в частности калибровки:
установку датчика я проверяю так (он у меня стоит на месте фотовспышки, непосредственно на фотоаппарате)
с пульта или с джойстика наклоняю по питчу , если ролл стоит ровно (горизонт не уходит) то датчик установлен правильно, если уходит поправляю датчик (он у меня там чуть шевелится на доли мм.)
и это с условием что датчик откалиброван по шести осям.
и вообще я столкнулся с тем что датчик сложно установить правильно
поэтому достаточно установить его с возможностью слегка поправлять
на другом подвесе просто расширил отверстия крепления - нашёл верное место и затянул винтами насмерть)
p.s. всё что написано выше относится к уходу горизонта при вращении камеры по оси яв
Подвес с ременным приводом
Свояли подобное на досуге…можно гаубицу в сам подвес ставить 😃… держать будет и при стрельбе, если сама рама не треснет и подшипники сдюжат😁
Господа, нужна помощь.
Купил себе раму для коптера, к ней прилагался подвес.
Вот такой
С подвесами имею дело в первый раз, так что методом тыка сначала попробовал его откалибровать софтиной с этого сайта www.basecamelectronics.com/downloads/
Программа ругалась на устаревшую версию, так что я ее попытался обновить (знаю, сам виноват, надо было ниже проскролить, были и другие версии гуи)
Не знаю что пошло не так, но теперь эта штука не работает. SimpleBGC не может подконектиться.
Пытался залить прошивку от мартинеса, не удачно. Такое ощущение что загрузчик накрылся. Попытки восстановить его с помощью USBasp успехом не увенчались. Говорит “cannot set sck period”, то ли я его не туда подключил, то ли не знаю…
В ближайшее время думаю купить новую atmega328p, попробую перепаять, если нет тогда придется новый заказывать.
Отсюда мораль, семь раз прочти форум, один раз залей правильную прошивку или не трогай вовсе.
В ближайшее время думаю купить новую atmega328p
Замена атмеги ничего не даст, перезалейте бутлодер, и прошейте чем-нибудь свободным от защиты.
От такого “желе” на картинке желе еще больше будет. Уж больно сильно Гоупрошка болтаться начинает.
Может уже было… интересная новинка от DYS 3-х осевая подвесная система Smart с полноценным 3-х осевым алексмосом всего за $250. Учитывая 4то одна подобная плата стоит таких денег, новинка явно интересная. Приходит уже в собранном и настроенном виде.
Болше тут:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2059104&p…
Приходит уже в собранном и настроенном виде.
Судя по видео, пока только в собранном.
Нарисовал и собрал свой первый двух осевой подвес. Форумчане, покритикуйте пожалуйста. Таскать на нем собираюсь nex 5 и sony cx760e.
моторы:
-на Roll goodluckbuy.com/ld-power-gbm4008-4008-57-gimbal-mo…
-на Pitch goodluckbuy.com/diy-dedicated-gimbal-brushless-mot…
Контроллер Алекса.
Пока еще пытаюсь его отбалансировать и настроить. Есть еще идея укоротить рамку рольной оси, кроме того вертикальная штанга имеет длинну 200 мм от демпферов до оси рольного мотора. Есть наверное смысл и её укоротить.
В общем принимаю трезвую и не очень, критику 😃.
Илья, зачем вам над нексом еще курсовая камера? подключайте некс сразу через конвертер с земли будет видно полноценный кадр, а не направление камеры… это вы точно сами нарисовали и сделали? уж больно на китайскую сборку похоже
Вопрос про выбор готового подвеса для NEX тут можно задать? А то я смотрю тут самодельщики крутые. Специальной темы не нашел.