Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Кажется я нашел ответ на свой вопрос в рекомендации настройки PID, в частности калибровки:
установку датчика я проверяю так (он у меня стоит на месте фотовспышки, непосредственно на фотоаппарате)
с пульта или с джойстика наклоняю по питчу , если ролл стоит ровно (горизонт не уходит) то датчик установлен правильно, если уходит поправляю датчик (он у меня там чуть шевелится на доли мм.)
и это с условием что датчик откалиброван по шести осям.
и вообще я столкнулся с тем что датчик сложно установить правильно
поэтому достаточно установить его с возможностью слегка поправлять
на другом подвесе просто расширил отверстия крепления - нашёл верное место и затянул винтами насмерть)
p.s. всё что написано выше относится к уходу горизонта при вращении камеры по оси яв
Подвес с ременным приводом
Свояли подобное на досуге…можно гаубицу в сам подвес ставить 😃… держать будет и при стрельбе, если сама рама не треснет и подшипники сдюжат😁
Господа, нужна помощь.
Купил себе раму для коптера, к ней прилагался подвес.
Вот такой
С подвесами имею дело в первый раз, так что методом тыка сначала попробовал его откалибровать софтиной с этого сайта www.basecamelectronics.com/downloads/
Программа ругалась на устаревшую версию, так что я ее попытался обновить (знаю, сам виноват, надо было ниже проскролить, были и другие версии гуи)
Не знаю что пошло не так, но теперь эта штука не работает. SimpleBGC не может подконектиться.
Пытался залить прошивку от мартинеса, не удачно. Такое ощущение что загрузчик накрылся. Попытки восстановить его с помощью USBasp успехом не увенчались. Говорит “cannot set sck period”, то ли я его не туда подключил, то ли не знаю…
В ближайшее время думаю купить новую atmega328p, попробую перепаять, если нет тогда придется новый заказывать.
Отсюда мораль, семь раз прочти форум, один раз залей правильную прошивку или не трогай вовсе.
В ближайшее время думаю купить новую atmega328p
Замена атмеги ничего не даст, перезалейте бутлодер, и прошейте чем-нибудь свободным от защиты.
От такого “желе” на картинке желе еще больше будет. Уж больно сильно Гоупрошка болтаться начинает.
Может уже было… интересная новинка от DYS 3-х осевая подвесная система Smart с полноценным 3-х осевым алексмосом всего за $250. Учитывая 4то одна подобная плата стоит таких денег, новинка явно интересная. Приходит уже в собранном и настроенном виде.
Болше тут:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2059104&p…
Приходит уже в собранном и настроенном виде.
Судя по видео, пока только в собранном.
Нарисовал и собрал свой первый двух осевой подвес. Форумчане, покритикуйте пожалуйста. Таскать на нем собираюсь nex 5 и sony cx760e.
моторы:
-на Roll goodluckbuy.com/ld-power-gbm4008-4008-57-gimbal-mo…
-на Pitch goodluckbuy.com/diy-dedicated-gimbal-brushless-mot…
Контроллер Алекса.
Пока еще пытаюсь его отбалансировать и настроить. Есть еще идея укоротить рамку рольной оси, кроме того вертикальная штанга имеет длинну 200 мм от демпферов до оси рольного мотора. Есть наверное смысл и её укоротить.
В общем принимаю трезвую и не очень, критику 😃.
Илья, зачем вам над нексом еще курсовая камера? подключайте некс сразу через конвертер с земли будет видно полноценный кадр, а не направление камеры… это вы точно сами нарисовали и сделали? уж больно на китайскую сборку похоже
Вопрос про выбор готового подвеса для NEX тут можно задать? А то я смотрю тут самодельщики крутые. Специальной темы не нашел.
Илья, зачем вам над нексом еще курсовая камера? подключайте некс сразу через конвертер с земли будет видно полноценный кадр, а не направление камеры… это вы точно сами нарисовали и сделали? уж больно на китайскую сборку похоже
За ссыль на конвертор спасибо, закажу в ближайшее время, поставил камеру из того что было под рукой.
Зачётная критика, ну хреновенько у меня мозги работают, что поделаешь 😃)))) я в смысле про китайскую сборку.
я ничего не имею против китайских сборок) у самого 2 подвеса, делаю 3-й свой…
Рожали, почти родили …и все равно дорабатывается и по сей день в разных тех. интерпретациях. Как пример головной базовой разновидности для опытов по механике и сопре. Вес - первоочередное направление. Остановиться и удовлетворится не получается ни как. Тер. мех и сопра забодали конкретно, они и толкают на доработку.😃 А всего- то …рамки и только, да и не столь большие:( Но и попутно на базовой модели карячится модель с ажурными “женскими” дутыми и округлыми формами…😃 Главное что бы ничего лишнего и максимально просто
Рожали, почти родили
Вес новорожденного? 😃
Вес новорожденного? 😃
Это пока генофондный викидыш №… аминокислотные малекулы еще не сцепились по разумному варианту…не устаканились. :)Рамка для камеры 140 мм (ширина под посадку) вес вместе с моторами и демпферной системой подвески 450 (с 3 граммовым хвостиком:)). Крепеж оси рола будет иным, но на аналогичной двух опорной схеме. Это еще убавит вес .
Для несложной конструкции вполне нормально. Лишнего пока в ней еще хватает. Будет полный отказ от капканов хомутов на болтах . предельный разумный вес носимой нагрузки 600-650 грамм. Номинальная до 500
Рамка для камеры 140 мм
Мой любимый размер 😃
вес вместе с моторами и демпферной системой подвески 450
Для трехосевого хорошо! А то я смотрю 2-осевые для NEX - все 500+. Не посоветуете какой-нибудь готовый 2-осевой для NEX?
и не очень, критику .
ты настраивать начнешь и сразу все понятно станет
кстати вернусь к недавним спорам про платы, купленная у партнера, работает на все 100%, ошибок нет, я доволен
Для трехосевого хорошо!
Задачи с весом решаются так…
- Меньше смотреть в сторону Китая и меньше копировать у них- это первое и главное. Они лепят не думая…из всего подручного и … тут много чего. Но их решения применимы, приемлимы как и все что существуют
- Исходить из разумности - летающий подвес не имеет права быть тяжелее того что в него ставится. Разве только на чуток и только если он под разные приборы (универсальный). И то за избыток веса можно наказывать плеткой как в старину.
У нас же ведь на многороторах (как и у всех) больше половины веса аппарата составляет топливо - тобишь АКБ. С летающими подвесами должна быть полная аналогия, так как они входят в вес всего комплекса. И запас топлива уменьшать не хочется. 😃
Конечно хочется что бы так было. Конечно это не столь быстро и просто. Но в этом есть смысл. И все это не догма. И все определяется возможностями и средствами:)
Меньше смотреть в сторону Китая
Увы, я обречен в сторону Китая смотреть. Сам пилить ничего не хочу. Вчера вот достал лобзик (он заржавел немножко, лет 20 без применения), попилил текстолит, карбон. Подкроил китайский подвесик маленький (1 серва), чтоб туда NEX поместить. Поместил. Подвес 100 граммов, кстати. И еще раз понял, что сам подвес делать не собираюсь.
Поэтому выбираю готовый 2-осевой подвес на бесколлкторных моторах для Sony NEX. Сейчас рассматриваются такие варианты:
- banggood.com/Two-Axis-FPV-Brushless-Camera-Gimbal-…
Вроде бы, разумная контструкция. Но какой-то кустарщиной отдает. И габариты большие. Про контроллер ничего не известно. Вес 540 г. - goodluckbuy.com/dys-brushless-two-axis-gimbal-kit-…
Очень цена хороша. За последние месяцы потратился на малую авиацию неминимально, цена важна. Контроллер там, как я понимаю, AlexMos. А это марка, правда? Вот на сайте изготовителя: www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=227. Консольная конструкция смущает немного и литье все такое массивное. Сам подвес без моторов 320г. Склоняюсь именно к этому. Goodluck не смущает, сделал у них уже три немаленьких покупки - все нормально. - www.rctimer.com/product_950.html Та же основа, другие моторы и контроллер. Цена в комплекте с контроллером (open source) вкусная. Но с учетом пересылки и других накруток выходит как только на $10 дешевле, чем 2).
Вариант 2) кажется лучше, чем 3): AlexMos (выглядит плата на снимке отлично), моторы многополюсные диаметром 40, а не 50 (полегче, может). Ну и картинки на гудлаке красивые 😃 А у RCTimer сайт убогий какой-то. И еще они цену накручивают всякими глупостями, за PayPal +$6, например. Два последних варианта можно легко переделать в 3-осевой, хотя это пока не актуально.
С благодарностью выслушаю мнения. Еще какие-то пристойные варианты готового подвеса до $250 известны?
Zenmuse 15 не предлагать. 😃 Сколько он весит, кстати? Производитель не указывает, хитрят.