Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Maburo

Господа, нужна помощь.
Купил себе раму для коптера, к ней прилагался подвес.
Вот такой

С подвесами имею дело в первый раз, так что методом тыка сначала попробовал его откалибровать софтиной с этого сайта www.basecamelectronics.com/downloads/
Программа ругалась на устаревшую версию, так что я ее попытался обновить (знаю, сам виноват, надо было ниже проскролить, были и другие версии гуи)
Не знаю что пошло не так, но теперь эта штука не работает. SimpleBGC не может подконектиться.
Пытался залить прошивку от мартинеса, не удачно. Такое ощущение что загрузчик накрылся. Попытки восстановить его с помощью USBasp успехом не увенчались. Говорит “cannot set sck period”, то ли я его не туда подключил, то ли не знаю…
В ближайшее время думаю купить новую atmega328p, попробую перепаять, если нет тогда придется новый заказывать.

Covax

Отсюда мораль, семь раз прочти форум, один раз залей правильную прошивку или не трогай вовсе.

troff
Maburo:

В ближайшее время думаю купить новую atmega328p

Замена атмеги ничего не даст, перезалейте бутлодер, и прошейте чем-нибудь свободным от защиты.

Andrey_Ch

От такого “желе” на картинке желе еще больше будет. Уж больно сильно Гоупрошка болтаться начинает.

rank

Может уже было… интересная новинка от DYS 3-х осевая подвесная система Smart с полноценным 3-х осевым алексмосом всего за $250. Учитывая 4то одна подобная плата стоит таких денег, новинка явно интересная. Приходит уже в собранном и настроенном виде.

Болше тут:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2059104&p…

Basil
rank:

Приходит уже в собранном и настроенном виде.

Судя по видео, пока только в собранном.

lunatik

Нарисовал и собрал свой первый двух осевой подвес. Форумчане, покритикуйте пожалуйста. Таскать на нем собираюсь nex 5 и sony cx760e.
моторы:
-на Roll goodluckbuy.com/ld-power-gbm4008-4008-57-gimbal-mo…
-на Pitch goodluckbuy.com/diy-dedicated-gimbal-brushless-mot…

Контроллер Алекса.
Пока еще пытаюсь его отбалансировать и настроить. Есть еще идея укоротить рамку рольной оси, кроме того вертикальная штанга имеет длинну 200 мм от демпферов до оси рольного мотора. Есть наверное смысл и её укоротить.
В общем принимаю трезвую и не очень, критику 😃.

Руслан_Прохоров

Илья, зачем вам над нексом еще курсовая камера? подключайте некс сразу через конвертер с земли будет видно полноценный кадр, а не направление камеры… это вы точно сами нарисовали и сделали? уж больно на китайскую сборку похоже

c3c

Вопрос про выбор готового подвеса для NEX тут можно задать? А то я смотрю тут самодельщики крутые. Специальной темы не нашел.

lunatik
Руслан_Прохоров:

Илья, зачем вам над нексом еще курсовая камера? подключайте некс сразу через конвертер с земли будет видно полноценный кадр, а не направление камеры… это вы точно сами нарисовали и сделали? уж больно на китайскую сборку похоже

За ссыль на конвертор спасибо, закажу в ближайшее время, поставил камеру из того что было под рукой.
Зачётная критика, ну хреновенько у меня мозги работают, что поделаешь 😃)))) я в смысле про китайскую сборку.

delfin000

Рожали, почти родили …и все равно дорабатывается и по сей день в разных тех. интерпретациях. Как пример головной базовой разновидности для опытов по механике и сопре. Вес - первоочередное направление. Остановиться и удовлетворится не получается ни как. Тер. мех и сопра забодали конкретно, они и толкают на доработку.😃 А всего- то …рамки и только, да и не столь большие:( Но и попутно на базовой модели карячится модель с ажурными “женскими” дутыми и округлыми формами…😃 Главное что бы ничего лишнего и максимально просто

c3c
delfin000:

Рожали, почти родили

Вес новорожденного? 😃

delfin000
c3c:

Вес новорожденного? 😃

Это пока генофондный викидыш №… аминокислотные малекулы еще не сцепились по разумному варианту…не устаканились. :)Рамка для камеры 140 мм (ширина под посадку) вес вместе с моторами и демпферной системой подвески 450 (с 3 граммовым хвостиком:)). Крепеж оси рола будет иным, но на аналогичной двух опорной схеме. Это еще убавит вес .
Для несложной конструкции вполне нормально. Лишнего пока в ней еще хватает. Будет полный отказ от капканов хомутов на болтах . предельный разумный вес носимой нагрузки 600-650 грамм. Номинальная до 500

c3c
delfin000:

Рамка для камеры 140 мм

Мой любимый размер 😃

delfin000:

вес вместе с моторами и демпферной системой подвески 450

Для трехосевого хорошо! А то я смотрю 2-осевые для NEX - все 500+. Не посоветуете какой-нибудь готовый 2-осевой для NEX?

RuslanG
lunatik:

и не очень, критику .

ты настраивать начнешь и сразу все понятно станет

кстати вернусь к недавним спорам про платы, купленная у партнера, работает на все 100%, ошибок нет, я доволен

delfin000
c3c:

Для трехосевого хорошо!

Задачи с весом решаются так…

  1. Меньше смотреть в сторону Китая и меньше копировать у них- это первое и главное. Они лепят не думая…из всего подручного и … тут много чего. Но их решения применимы, приемлимы как и все что существуют
  2. Исходить из разумности - летающий подвес не имеет права быть тяжелее того что в него ставится. Разве только на чуток и только если он под разные приборы (универсальный). И то за избыток веса можно наказывать плеткой как в старину.
    У нас же ведь на многороторах (как и у всех) больше половины веса аппарата составляет топливо - тобишь АКБ. С летающими подвесами должна быть полная аналогия, так как они входят в вес всего комплекса. И запас топлива уменьшать не хочется. 😃
    Конечно хочется что бы так было. Конечно это не столь быстро и просто. Но в этом есть смысл. И все это не догма. И все определяется возможностями и средствами:)
c3c
delfin000:

Меньше смотреть в сторону Китая

Увы, я обречен в сторону Китая смотреть. Сам пилить ничего не хочу. Вчера вот достал лобзик (он заржавел немножко, лет 20 без применения), попилил текстолит, карбон. Подкроил китайский подвесик маленький (1 серва), чтоб туда NEX поместить. Поместил. Подвес 100 граммов, кстати. И еще раз понял, что сам подвес делать не собираюсь.

Поэтому выбираю готовый 2-осевой подвес на бесколлкторных моторах для Sony NEX. Сейчас рассматриваются такие варианты:

  1. banggood.com/Two-Axis-FPV-Brushless-Camera-Gimbal-…
    Вроде бы, разумная контструкция. Но какой-то кустарщиной отдает. И габариты большие. Про контроллер ничего не известно. Вес 540 г.
  2. goodluckbuy.com/dys-brushless-two-axis-gimbal-kit-…
    Очень цена хороша. За последние месяцы потратился на малую авиацию неминимально, цена важна. Контроллер там, как я понимаю, AlexMos. А это марка, правда? Вот на сайте изготовителя: www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=227. Консольная конструкция смущает немного и литье все такое массивное. Сам подвес без моторов 320г. Склоняюсь именно к этому. Goodluck не смущает, сделал у них уже три немаленьких покупки - все нормально.
  3. www.rctimer.com/product_950.html Та же основа, другие моторы и контроллер. Цена в комплекте с контроллером (open source) вкусная. Но с учетом пересылки и других накруток выходит как только на $10 дешевле, чем 2).

Вариант 2) кажется лучше, чем 3): AlexMos (выглядит плата на снимке отлично), моторы многополюсные диаметром 40, а не 50 (полегче, может). Ну и картинки на гудлаке красивые 😃 А у RCTimer сайт убогий какой-то. И еще они цену накручивают всякими глупостями, за PayPal +$6, например. Два последних варианта можно легко переделать в 3-осевой, хотя это пока не актуально.

С благодарностью выслушаю мнения. Еще какие-то пристойные варианты готового подвеса до $250 известны?

Zenmuse 15 не предлагать. 😃 Сколько он весит, кстати? Производитель не указывает, хитрят.

Creator991

купите лучше 1 вариант, имею подвес с варианта 2 и очень им не доволен, идет мелкая дрож по ролу т.к. нехватает рулу второй точки крепления. А Z15 стоит около 110 т.р. цена очень сильно завышена, типа бренд, я куплю его только за 30т. и не надо говорить что там все есть, все равно это надо настраивать, не стоит он того