Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Hengli HL W9225
Ух… жесткий ценник. На два миллиметра в диаметре больше, чем на хоббикинге а по ценнику получается доллар за грамм веса )))) Правда перемотать придется.
Я как-то ошибся и заказал с рс-таймера большой мотор, но не перемотанный. Пришлось мотать самому. А потом посмотрел как намотаны моторы меньшего диаметра, приехавшие вместе с ним и понял, что это я правильно сделал, что ошибся. В штатных моторах можно макароны отбрасывать через дырки между зубьями. Намотаны очень быстрой китайской рукой в тот момент, когда голова мотальщика телек смотрит.
Доброй ночи.
Приобрел 3-х осевую подвеску от DYS smart. Стоит оригинальный Алекс с последней прошывкой. Изначально цель была поставит туда Мобиуса вместо Гопрошки. Недосмотрел при покупки что уж слишком она под прошу заточена, литая конструкция без возможности балансировки. Но это не беда, для начала будем вешать баланс, потом что нибудь придумаю.
Поиграв с подвесом, нашел как мне показалось довольно удачную позицию для установки Мобиуса (см.фото). Поскольку это мой первый подвес, смутно представлаю как сложит все в одну картину. Как я понимаю, меняются местами Рол и Пич. Сенсор тоже находится совершенно в другой позиции. Подскажет может кто, как настроить данное чудо.
В оригинале:
Хочу так:
Хочу так:
скорее всего так работать небудет. гдето ранее, Алексей писал, что первым о обработке идет PICH, потом ROLL и YAW
Сегодня пытался полетать около антенны, точно не GSM - простой штырь на мачте. От помех подвес сошел с ума, т.е. сначала его колбасит, потом он закатывает глаз в небо и бьется в истерике. Предполагаю, что наводки возникают на злополучном проводе от датчика. До штыря - около 10-15 метров. Если лететь от антенны, то все в порядке. Просто имейте в виду (у меня чуть сердце не остановилось, когда горизонт в очках перевернулся).
Несколько раз повторялась аналогичная ситуация, когда подлетал близко к макушке телевизионной мачты (180 м). В момент полётов все передатчики были выключены. Предполагаю что у вершины металической мачты резко возастает напряжённость статичных электромагнитных полей, что может влиять на датчики подвеса.
Народ! Занимается кто-то из здесь присутствующих ремонтом контроллеров подвеса? Похоже что накрылась деталь что в квадратике. Сначала пропало управление по питчу (я писал тут уже). Потом было замечено, что греется деталька прилично. Потом подвес стал дурить. Во что может стать ремонт. Или проще новый взять. Спасибо.
Похоже что накрылась деталь что в квадратике.
Деталь в квадратике это процессор. Написал в личку.
скорее всего так работать небудет. гдето ранее, Алексей писал, что первым о обработке идет PICH, потом ROLL и YAW
Почему не должно работать? В GUI указывается правильное расположение датчика по осям и все…
В GUI указывается правильное расположение датчика по осям и все…
пробовали?
С этим подвесом нет. А на моем датчик стоит вертикально. расположение датчика по осям естественно поменяно. Все работает
пробовали?
я пробовал, датчик ставлю как хочу, потом в гуи выставляю положения так, чтобы при повороте осей стрелки поворачивались правильно, калибрую и все
Не, господа, вопрос не в изменении положения датчика, а смене осей, как на фото у rank?
Я тоже помню высказывание Алексея, что смена осей невозможна…
Алексей везде писал что оси можно назначить как угодно. У меня на трех подвесах, на всех датчики по разному стоят.
на всех датчики по разному стоят.
Да их можно менять и в GUI указывать их положение но
а смене осей, как на фото у rank
думаю нелзя
Не, господа, вопрос не в изменении положения датчика, а смене осей, как на фото у rank?
Я тоже помню высказывание Алексея, что смена осей невозможна…
Но в данном случае нет смены осей. Подвес при установке будет повернут на 90 градусов относительно линии полета. Подвес будет считать, что он компенсирует Roll, а для камеры это будет Pitch.
в данном случае нет смены осей
действительно, туплю…
теперь точно вспомнил, что речь шла про яв!
Но в данном случае нет смены осей. Подвес при установке будет повернут на 90 градусов относительно линии полета. Подвес будет считать, что он компенсирует Roll, а для камеры это будет Pitch.
Если камера стоит в горизонте, то действительно разницы никакой нет. Но при съемке с воздуха часто нужно камеру наклонять по PITCH, а по ROLL потребностей в наклонах нет. Как раз этим и обусловлен порядок осей YAW-ROLL-PITCH. В вашем же случае при поптыке наклонить камеру вниз, ROLL вырождается в YAW, а этого алгоритмы не предполагают. Горизонт уже стабилизировать нечем.
Если камера стоит в горизонте, то действительно разницы никакой нет. Но при съемке с воздуха часто нужно камеру наклонять по PITCH, а по ROLL потребностей в наклонах нет. Как раз этим и обусловлен порядок осей YAW-ROLL-PITCH. В вашем же случае при поптыке наклонить камеру вниз, ROLL вырождается в YAW, а этого алгоритмы не предполагают. Горизонт уже стабилизировать нечем.
То есть, так как на картинке будет невозможно осуществить?!
А что мешает поменять местами провода от моторов к плате?
Только расположение датчика нужно будет переназначить в GUI
Доброй ночи.
Приобрел 3-х осевую подвеску от DYS smart.
Ого! Трехосевые клоны Тарота появились! А как он с гоупрошкой работает, нормально? Не слабоват мотор на третью ось?
То есть, так как на картинке будет невозможно осуществить?!
Ещё раз: если управление камерой не предполагается, то это нормально и будет работать. Если предполагается - то так рабоатть не будет.
Ого! Трехосевые клоны Тарота появились! А как он с гоупрошкой работает, нормально? Не слабоват мотор на третью ось?
Спасибо Алекс, думаю от наклона по pitch не отказался бы. Буду думать дальше.
Как с прошкой работает можете поискать тут: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2059104
Здравствуйте уважаемые! Попробую задать вопросы тут, если вдруг я не в тему - пните пожалуйста в нужном направлении.
- Итак, я созрел до создания подвеса. На бк двигателях и контроллере Алексея. Но подвес мне нужен под стереоспарку из двух камер. Соответственно, будет рейка на 0,8м, на концах которой весят камерки. Они мелкие, но рычаг большой. Как я понимаю, тут важен момент силы. У меня получается так: 0,2кг (камера+рейка)* 0,4м=0,08 кгс*м. В то время, как гипотетическая зеркалка в 2 кг массой, даст момент : 1кг*0,1м(размер камеры от оси)=0,1кгс*м. Какой мотор уважаемое сообщество рекомендует на ось Roll под такую задачу? На Pitch, я понимаю, подойдёт стандартный мотор под гопро.
- В хороших подвесах, обычно, гопра висит не на одной оси мотора Pitch, а находится в специальных качелях с второй осью. В идеале эта ось на подшипнике. Вопрос: где взять этот узел, чтобы встроить в самоделку? Может продаются они отдельно от подвесов?