Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Алексей везде писал что оси можно назначить как угодно. У меня на трех подвесах, на всех датчики по разному стоят.
на всех датчики по разному стоят.
Да их можно менять и в GUI указывать их положение но
а смене осей, как на фото у rank
думаю нелзя
Не, господа, вопрос не в изменении положения датчика, а смене осей, как на фото у rank?
Я тоже помню высказывание Алексея, что смена осей невозможна…
Но в данном случае нет смены осей. Подвес при установке будет повернут на 90 градусов относительно линии полета. Подвес будет считать, что он компенсирует Roll, а для камеры это будет Pitch.
в данном случае нет смены осей
действительно, туплю…
теперь точно вспомнил, что речь шла про яв!
Но в данном случае нет смены осей. Подвес при установке будет повернут на 90 градусов относительно линии полета. Подвес будет считать, что он компенсирует Roll, а для камеры это будет Pitch.
Если камера стоит в горизонте, то действительно разницы никакой нет. Но при съемке с воздуха часто нужно камеру наклонять по PITCH, а по ROLL потребностей в наклонах нет. Как раз этим и обусловлен порядок осей YAW-ROLL-PITCH. В вашем же случае при поптыке наклонить камеру вниз, ROLL вырождается в YAW, а этого алгоритмы не предполагают. Горизонт уже стабилизировать нечем.
Если камера стоит в горизонте, то действительно разницы никакой нет. Но при съемке с воздуха часто нужно камеру наклонять по PITCH, а по ROLL потребностей в наклонах нет. Как раз этим и обусловлен порядок осей YAW-ROLL-PITCH. В вашем же случае при поптыке наклонить камеру вниз, ROLL вырождается в YAW, а этого алгоритмы не предполагают. Горизонт уже стабилизировать нечем.
То есть, так как на картинке будет невозможно осуществить?!
А что мешает поменять местами провода от моторов к плате?
Только расположение датчика нужно будет переназначить в GUI
Доброй ночи.
Приобрел 3-х осевую подвеску от DYS smart.
Ого! Трехосевые клоны Тарота появились! А как он с гоупрошкой работает, нормально? Не слабоват мотор на третью ось?
То есть, так как на картинке будет невозможно осуществить?!
Ещё раз: если управление камерой не предполагается, то это нормально и будет работать. Если предполагается - то так рабоатть не будет.
Ого! Трехосевые клоны Тарота появились! А как он с гоупрошкой работает, нормально? Не слабоват мотор на третью ось?
Спасибо Алекс, думаю от наклона по pitch не отказался бы. Буду думать дальше.
Как с прошкой работает можете поискать тут: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2059104
Здравствуйте уважаемые! Попробую задать вопросы тут, если вдруг я не в тему - пните пожалуйста в нужном направлении.
- Итак, я созрел до создания подвеса. На бк двигателях и контроллере Алексея. Но подвес мне нужен под стереоспарку из двух камер. Соответственно, будет рейка на 0,8м, на концах которой весят камерки. Они мелкие, но рычаг большой. Как я понимаю, тут важен момент силы. У меня получается так: 0,2кг (камера+рейка)* 0,4м=0,08 кгс*м. В то время, как гипотетическая зеркалка в 2 кг массой, даст момент : 1кг*0,1м(размер камеры от оси)=0,1кгс*м. Какой мотор уважаемое сообщество рекомендует на ось Roll под такую задачу? На Pitch, я понимаю, подойдёт стандартный мотор под гопро.
- В хороших подвесах, обычно, гопра висит не на одной оси мотора Pitch, а находится в специальных качелях с второй осью. В идеале эта ось на подшипнике. Вопрос: где взять этот узел, чтобы встроить в самоделку? Может продаются они отдельно от подвесов?
Трехосевые клоны Тарота появились!
А почему клоны? И почему Tarot? Разве Tarot сам не клон DJI?
Как я понимаю, тут важен момент силы. У меня получается так: 0,2кг (камера+рейка)* 0,4м=0,08 кгс*м. В то время, как гипотетическая зеркалка в 2 кг массой, даст момент : 1кг*0,1м(размер камеры от оси)=0,1кгс*м
Тут важен не момент силы, а момент инерции: ru.wikipedia.org/wiki/Момент_инерции
А почему клоны? И почему Tarot? Разве Tarot сам не клон DJI?
Выглядит один в одни, как Тарот Т2Д, а на зенмуз совсем не похож.
Впрочем, неважно, если работает, надо брать.
момент инерции:
Скорее всего да. Как я понимаю, его подсчитать несколько сложнее. Остаётся экспериментировать.
Как я понимаю, его подсчитать несколько сложнее.
Пожалуй. Но прикинуть можно. Центрированную зеркалку можно при расчетах заменить параллелепипедом (“кирпичом”) размером и массой с зеркалку. Формулы для “кирпича” известны. Две разнесенные небольшие камеры можно при расчете заменить моделью с двумя точечными массами. Тогда момент инерции будет 2*m*R^2, где m - масса одной камеры, R - расстояние от ее центра до центра подвеса (плечо).
Dreadnought , вы собираетесь разнести камеры на 0,8м. Возможные проблемы связаны с тем, что эта ваша рейка окажется в воздушных потоках от пропеллеров. Скорее всего это добавит вибрации… не говоря о том, что мотор (Рол) действительно нужен большой и мощный.
Дайте мне точку опоры и я…(с)
Помимо мощного мотора на ролл, … а от чего он будет отталкиваться?, какой размах коптера нужен?
тут наверное уместнее идеи Алексея Зайцевского, с его пропелерными стадикамами , тут на форуме гдето есть его ветка.
Дайте мне точку опоры и я…(с)
Помимо мощного мотора на ролл, … а от чего он будет отталкиваться?, какой размах коптера нужен?
Кстати - да. Но коптер, как известно, может сопротивляться попыткам изменить его положение. 😃
окажется в воздушных потоках от пропеллеров.
Эта проблема уже решена. Я сейчас летаю с расстоянием в 0,6м меж камерами. Схема IY6 позволяет полностью вывести камеры из под потоков воздуха от пропеллеров и пропеллеры из кадра.
Кто нибудь пользуется таким Mini HDMI to A/V Conversion Card for Sony NEX5 Series Cameras ?.. а то в комментах под товаром написано что у кого то не работает,у самого nex 5n вот и думаю заказывать или нет…
Кто нибудь пользуется таким
у меня есть. Все работает. правда у меня версия с напрямую припаянными проводами без разъема.