Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Хочу так:
скорее всего так работать небудет. гдето ранее, Алексей писал, что первым о обработке идет PICH, потом ROLL и YAW
Сегодня пытался полетать около антенны, точно не GSM - простой штырь на мачте. От помех подвес сошел с ума, т.е. сначала его колбасит, потом он закатывает глаз в небо и бьется в истерике. Предполагаю, что наводки возникают на злополучном проводе от датчика. До штыря - около 10-15 метров. Если лететь от антенны, то все в порядке. Просто имейте в виду (у меня чуть сердце не остановилось, когда горизонт в очках перевернулся).
Несколько раз повторялась аналогичная ситуация, когда подлетал близко к макушке телевизионной мачты (180 м). В момент полётов все передатчики были выключены. Предполагаю что у вершины металической мачты резко возастает напряжённость статичных электромагнитных полей, что может влиять на датчики подвеса.
Народ! Занимается кто-то из здесь присутствующих ремонтом контроллеров подвеса? Похоже что накрылась деталь что в квадратике. Сначала пропало управление по питчу (я писал тут уже). Потом было замечено, что греется деталька прилично. Потом подвес стал дурить. Во что может стать ремонт. Или проще новый взять. Спасибо.
Похоже что накрылась деталь что в квадратике.
Деталь в квадратике это процессор. Написал в личку.
скорее всего так работать небудет. гдето ранее, Алексей писал, что первым о обработке идет PICH, потом ROLL и YAW
Почему не должно работать? В GUI указывается правильное расположение датчика по осям и все…
В GUI указывается правильное расположение датчика по осям и все…
пробовали?
С этим подвесом нет. А на моем датчик стоит вертикально. расположение датчика по осям естественно поменяно. Все работает
пробовали?
я пробовал, датчик ставлю как хочу, потом в гуи выставляю положения так, чтобы при повороте осей стрелки поворачивались правильно, калибрую и все
Не, господа, вопрос не в изменении положения датчика, а смене осей, как на фото у rank?
Я тоже помню высказывание Алексея, что смена осей невозможна…
Алексей везде писал что оси можно назначить как угодно. У меня на трех подвесах, на всех датчики по разному стоят.
на всех датчики по разному стоят.
Да их можно менять и в GUI указывать их положение но
а смене осей, как на фото у rank
думаю нелзя
Не, господа, вопрос не в изменении положения датчика, а смене осей, как на фото у rank?
Я тоже помню высказывание Алексея, что смена осей невозможна…
Но в данном случае нет смены осей. Подвес при установке будет повернут на 90 градусов относительно линии полета. Подвес будет считать, что он компенсирует Roll, а для камеры это будет Pitch.
в данном случае нет смены осей
действительно, туплю…
теперь точно вспомнил, что речь шла про яв!
Но в данном случае нет смены осей. Подвес при установке будет повернут на 90 градусов относительно линии полета. Подвес будет считать, что он компенсирует Roll, а для камеры это будет Pitch.
Если камера стоит в горизонте, то действительно разницы никакой нет. Но при съемке с воздуха часто нужно камеру наклонять по PITCH, а по ROLL потребностей в наклонах нет. Как раз этим и обусловлен порядок осей YAW-ROLL-PITCH. В вашем же случае при поптыке наклонить камеру вниз, ROLL вырождается в YAW, а этого алгоритмы не предполагают. Горизонт уже стабилизировать нечем.
Если камера стоит в горизонте, то действительно разницы никакой нет. Но при съемке с воздуха часто нужно камеру наклонять по PITCH, а по ROLL потребностей в наклонах нет. Как раз этим и обусловлен порядок осей YAW-ROLL-PITCH. В вашем же случае при поптыке наклонить камеру вниз, ROLL вырождается в YAW, а этого алгоритмы не предполагают. Горизонт уже стабилизировать нечем.
То есть, так как на картинке будет невозможно осуществить?!
А что мешает поменять местами провода от моторов к плате?
Только расположение датчика нужно будет переназначить в GUI
Доброй ночи.
Приобрел 3-х осевую подвеску от DYS smart.
Ого! Трехосевые клоны Тарота появились! А как он с гоупрошкой работает, нормально? Не слабоват мотор на третью ось?
То есть, так как на картинке будет невозможно осуществить?!
Ещё раз: если управление камерой не предполагается, то это нормально и будет работать. Если предполагается - то так рабоатть не будет.
Ого! Трехосевые клоны Тарота появились! А как он с гоупрошкой работает, нормально? Не слабоват мотор на третью ось?
Спасибо Алекс, думаю от наклона по pitch не отказался бы. Буду думать дальше.
Как с прошкой работает можете поискать тут: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2059104
Здравствуйте уважаемые! Попробую задать вопросы тут, если вдруг я не в тему - пните пожалуйста в нужном направлении.
- Итак, я созрел до создания подвеса. На бк двигателях и контроллере Алексея. Но подвес мне нужен под стереоспарку из двух камер. Соответственно, будет рейка на 0,8м, на концах которой весят камерки. Они мелкие, но рычаг большой. Как я понимаю, тут важен момент силы. У меня получается так: 0,2кг (камера+рейка)* 0,4м=0,08 кгс*м. В то время, как гипотетическая зеркалка в 2 кг массой, даст момент : 1кг*0,1м(размер камеры от оси)=0,1кгс*м. Какой мотор уважаемое сообщество рекомендует на ось Roll под такую задачу? На Pitch, я понимаю, подойдёт стандартный мотор под гопро.
- В хороших подвесах, обычно, гопра висит не на одной оси мотора Pitch, а находится в специальных качелях с второй осью. В идеале эта ось на подшипнике. Вопрос: где взять этот узел, чтобы встроить в самоделку? Может продаются они отдельно от подвесов?
Трехосевые клоны Тарота появились!
А почему клоны? И почему Tarot? Разве Tarot сам не клон DJI?
Как я понимаю, тут важен момент силы. У меня получается так: 0,2кг (камера+рейка)* 0,4м=0,08 кгс*м. В то время, как гипотетическая зеркалка в 2 кг массой, даст момент : 1кг*0,1м(размер камеры от оси)=0,1кгс*м
Тут важен не момент силы, а момент инерции: ru.wikipedia.org/wiki/Момент_инерции
А почему клоны? И почему Tarot? Разве Tarot сам не клон DJI?
Выглядит один в одни, как Тарот Т2Д, а на зенмуз совсем не похож.
Впрочем, неважно, если работает, надо брать.