Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

kedrikov

Стесняюсь спросить, а за что такая цена…

kren-DEL
kedrikov:

Стесняюсь спросить, а за что такая цена…

за промышленное ЧПУ:) ранее инфа проскакивала с этим подвесом

nain
kren-DEL:

Стесняюсь спросить, а за что такая цена… за промышленное ЧПУ ранее инфа проскакивала с этим подвесом

«Luxury» :французский люминтий, анодирование, чешские моторы, платка от Алекса.
По мне конечно дорого лакшри, но… ведь будет тогда наверно и лоу кост вершн??? НАДЕЮСЬ

mozzart

Второе полетное видео.

Подвес сконструирован вот таким образом.

Моторы DT750, намотаны по 100 витков. Камера GoPro в родном боксе. Вес коптера 1.7 кг, схема H-copter. Аккумулятор - 3S.

Andruhapes

Хорошая стабилизация и расположение то, что мне нужно.

Как раз дома лежат два ненужных DT750 c порванными родными обмотками и H рама в проекте 😃)

Каким проводом мотали и где покупали провод?

Nesenin

у mozzart прям таки образцовая схема коптера+подвес gopro. все элементы лаконично размещены. без всяких свисающих крюкообразных элементов. претендует на стандарт

mozzart

Провод 0.2, покупал на Митинском радио рынке. Можно, кстати, намотать 120-130 витков, но у меня столько нервов нет. DT750 работают неплохо, для моих задач подходят, но они для GoPRO, скажем так, черезчур мощные.

alexmos
kedrikov:

Стесняюсь спросить, а за что такая цена…

ну там крутое фрезерование будет, на картинке ж видно. Моторы тоже самодельные вроде. А так да, немного выходит за рамки первоочередной идеи. Но на свой сегмент рынка пойдет.

mozzart:

Подвес сконструирован вот таким образом.

А виброразвязка все ж нужна. Не любит мой подвес вибрации.

vis_asta:

зачётный изврат, кстати, схожий по теме

Даже ГУИ написал 😃 А драйвер мотора тот же что у меня. Если у него ещё и AVR проц - то фактически оно есть.

leprud

Господа перемотавшие уже двигатели, попробуйте хотя бы примерно прикинуть усилие удержания…

А то я в теории немного запутался: если сопротивление обмоток примерно совпадает, как и напряжение питания, то примерно равны и мощности двигателей, что, скорее всего, даст и похожие силы удержания.

А если все так, то проще мотать проводом 0.1 мм наверное? 2А вот только может не выдержать…

Rabbit_Fly
leprud:

А то я в теории немного запутался: если сопротивление обмоток примерно совпадает, как и напряжение питания, то примерно равны и мощности двигателей,

тут еще нужно учесть площадь сечения зуба мотора.

Dimus
leprud:

2А вот только может не выдержать

На моем видео выше я летал с прошкой, сейчас поставил амперметр и повертел коптер в руках чтоб подвес отработал все наклоны, амперметр показал максимум 60мА

sneg555

Народ подскажите а где можно купить платку ? И какая цена ?

kren-DEL

Пора открывать тему “Альтернатива сервам на БК от Алекса, моменты удержания” 😃

leprud

По идее, разговор все еще в рамках темы - пока же нету обобщенных данных по необходимо-достаточным моторам на определенный вес нагрузки…

К примеру, хочу закрепить один мотор на другом сразу и к ним 5-25 грамм камеру. Мне на “вверх-вниз” хватит мотора весом камеры (что автоматически обеспечивает балансировку), или нет?

Andruhapes
mozzart:

Провод 0.2, покупал на Митинском радио рынке. Можно, кстати, намотать 120-130 витков, но у меня столько нервов нет. DT750 работают неплохо, для моих задач подходят, но они для GoPRO, скажем так, черезчур мощные.

Спасибо. Буду мотать ))

kedrikov
Dimus:

амперметр показал максимум 60мА

Вот тут помоему ошибачка вышла. Скорее всего 600мА при 60мА усилие практически нулевое… 60 потребляет плата только проверил…
Мой подвес потребляет 800мА

Dimus
kedrikov:

Вот тут помоему ошибачка вышла. Скорее всего 600мА при 60мА усилие практически нулевое… 60 потребляет плата только проверил… Мой подвес потребляет 800мА

Нет, как ни странно нет ошибок, я пробовал ток поднимать до 400-600мА, ход получается плавней (особенно на холостом ходу плавно проходит полюса) и крепче держит (момент) рукой трудней прокрутить, но когда поставил камеру и повертел подвесом в руках на удивление все отрабатывается без срывов, сегодня еду тестить нормально с компом, закреплю перед камерой какуюнибудь палочку чтоб было видно наклоны коптера относительно камеры для наглядности.
Еще хочу, с гопро сигнал вывести на очки вместо курсовой, чтоб каждый раз не тыкать флешку для просмотра, а сразу в полете смотреть недостатки, для регулировки ПИД.

kedrikov
Dimus:

а сразу в полете смотреть недостатки, для регулировки ПИД.

Так в гуи видно отстование подвеса,я по ним отстроил так чтобы за пределы 1 гр. при относительно быстрых отклонениях не выходило и все замечательно работает 😃