Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

alexmos
Andrey_Ch:

Смазывал тут движки днем на подвесе. Крутанул мотор ЯВ , чтоб масло лучше разошлось. А плата, плата расширения, приемник давай всеми светодиодами моргать. Это у меня одного такой генератор электричества “крутой”? или у всех так? Что то мне не очень нравиться, что от движка в электронику напруга лезет. Надо ее где то тормозить. А то лишние наводки совсем не к чему.

Теоретически ничего страшного не случится. Напряжение выпрямляется на защитных диодах мосфетов выходного моста (сгореть они вряд ли успеют если долго не крутить) и поступает в линию высоковольтного питания. С нее через стабилизатор на +5В. Нарушений нормальных режимов работы тут нет. Поправьте, если ошибаюсь.

Gurdzhy:

Парни, а как на новой прошивке включить режим следования только по питч? Не совсем понятно, для чего Алексей сгреб в кучу все три оси.

А зачем это нужно? Просто я спрашивал у многих, нужна ли разделная настройка - никто особо не настаивал и примеров использования не привел.

Gurdzhy
alexmos:

А зачем это нужно? Просто я спрашивал у многих, нужна ли разделная настройка - никто особо не настаивал и примеров использования не привел.

Иногда нужно управлять наклоном по питч. Внекоторых случаях это удобно делать наклоном самого стедика. Сюжетов, где нужны наклоны по роллу раз-два и обчелся.

xalex1377

опробовал полеты на нексе в мороз -16. то ли моторы толи гироскоп малость плавет ролл при ускорении. если медленно то ровно. платка гир Юры с ростова при 0 все ровно и в динамике.

xalex1377

у тебя в названии ошибка не bruchless a brushless

Vialom
MaF:

А Вас не затруднит промерить со стороны основания - насколько там вал выступает за габариты основания?И если не сложно - толщину и диаметр.Заявлено 15мм и 34.8,но мало ли

Вал выступает на 1,4 мм

MaF

Ага,спасибо.Соответствует заявленному)

Vialom
MaF:

Коллеги,сколько обычно весит MPU6050?

Андрей_Курылев
xalex1377:

у тебя в названии ошибка не bruchless a brushless

АхЪ ешкин кот, точчна. Двоячник…
если где есчо увидяте дайте знать😁

MaF

Ясно.Прикинем,но не думаю что повлияет на ЦТ
PS - лучше б цифрами,нетбайнет в моем доме 2 сутки лежит,спасет мобилка)

AndreiPiter

Кто подскажет где взять схему разводки контроллера AlexMos?

Gurdzhy

Парни, а плата сенсоров защищена от переполюсовки?

Gapey
AndreiPiter:

Нее, не схему подключения, а именно разводки платы.

в открытом доступе её нет … пользуйте немецкую схему/ плату , она почти такая-же …

Gurdzhy:

Парни, а плата сенсоров защищена от переполюсовки?

невидел еще ниодной защищенной от переполюсовки …
свои платы с LLC на PCA9306 много раз подключал неправильно , подавая питание на шину I2C , платы при этом оставалисЪ жывы … при переполюсовке сгорает стабилизатор питания …
если сенсор правильно подключен к контроллеру , то при пепеполюсовке аккума будет работать та защита что на контроллере , спасая сам контроллер , сенсор и плату третьей оси …

alexmos
Gurdzhy:

Иногда нужно управлять наклоном по питч. Внекоторых случаях это удобно делать наклоном самого стедика. Сюжетов, где нужны наклоны по роллу раз-два и обчелся.

По ROLL я согласен, редко нужно, но обычно в связке с PITCH идет и YAW всегда. Сейчас у меня так и есть - либо YAW, либо PITCH+YAW + подключаемый ROLL при наклоне вниз.
Но как оказалось в связи с последними доработками, можно легко разделить PITCH и YAW. Сделал и такую возможность тоже.

RuslanG

отзывы сюда писать?
просто у меня не заработало, законектилось но нажимаю рид, все по нулям, нажал записать, так вообще закрылась программа
сорри, не прочитал

Пока это только совместим с последней версией программного обеспечения (2.3b5),

у меня 2.4, как и у многих тут

rinatka7
RuslanG:

отзывы сюда писать?

Это не ко мне 😉

alexmos
rinatka7:

Простой Gui для android, правда платный. play.google.com/store/apps/d...codh.bgcConfig

Скоро будет бесплатный, как сообщили разработчики, 90% готово. Для Android, потом на очереди для iPhone.

RuslanG:

отзывы сюда писать?

Нет, разработчику пишите. Я тоже только сегодня увидел это приложение, автор его независимо делал.

AndyGr

Вчера случайно перепутал подключение сенсора и платы 3-й оси. В итого на сенсор ушло 12.6В от трехбаночного аккума. После восстановления статуса кво подвес работет, но стали лететь ошибки i2с и, как следствие, переодически подвес покачивает по осям управления. Можно ли восстановить сенсер или проще заказть новый?