Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Олег, да я уже не помню, честно говоря, как появился вариант с 6234.
Если мне память не изменяет, то их тёзка (Garey) предложил. То ли по характеристикам получше, то ли доступнее они были… У него спроси.
(вроде при разарботке подвеса Сергея Кендыша на ARM предлжение от Юрия проскочило.)
… или Дима Пиранья… хоть убей не помню.
По крайней мере мне Алексей схему скидывал на L6205, Сашка под них и рисовал печатку. Я только прозвон ошибок делал в процессе (так как он ночами рисовал) и на заводе заказывал пилотную партию.
А как там уже дальше всё развивалось и развивается… не в курсе. 😃
По поводу тока, дело не в пике… Я тебе же вроде уже говорил, что оптимальный ток на драйвер в пределах одного ампера. Вот и подбирай моторы с нужным сопротивлением под используемую напругу.
Если сравнивать L6234 c L6205 - у первых более лучшие характеристики по скорости переключения выходных транзисторов (теоретически меньше греются ), но из-за этого больше ошибок наводят на I2C шине. В остальном они практически одинаковы, я сравнивал в работе на своих подвесах и разницы не нашел, кроме того что для L6234 нужно ставить фильтры. По нагрузочным характеристикам, все определяетс качеством теплоотвода, а не предельными токами завленными в датащитах.
С начала уходит горизонт, а потом начинается эпилептический припадок. когда моторы выключены подвес отлично отрабатывает, стоит их включить, через пару минут начинаются такие пляски у подвеса) при положительной температуре подобных проблем нет. Вот ищу способ его как то оградить от этих потоков.
Проблема может быть в том что недостаточно момента и мотор срывает, синхронизация сама не восстанавливается. А срывает комбинацией плохой баланс (всегда вправо уходит?) + воздушные потоки + вибрация. Это все дестабилизирует подвес.
А пик 2.8 наверняка с расчетным радиатором!
2.8 -это не пик, это максимальный продолжительный ,на максимальном должен быть радиатор, пик у него кажется 5
Если сравнивать L6234 c L6205 - у первых более лучшие характеристики по скорости переключения выходных транзисторов (теоретически меньше греются ), но из-за этого больше ошибок наводят на I2C шине. В остальном они практически одинаковы, я сравнивал в работе на своих подвесах и разницы не нашел, кроме того что для L6234 нужно ставить фильтры. По нагрузочным характеристикам, все определяетс качеством теплоотвода, а не предельными токами завленными в датащитах.
Алексей, а можно конкретно поставить вопрос? Ведь на всех твоих платах “AlexMos” качество теплоотводов одинаково. У тебя нет примерных данных по максимальным токам нагрузок, до оптимального теплового режима? До одного ампера или все-таки чуть больше? У меня максимальный ток на моторах - 1.23А (0.27мм).
Купил вторую плату с третьей осью на ручной подвес. Огромное спасибо за действительно классно работающую электронику!
Ведь на всех твоих платах “AlexMos” качество теплоотводов одинаково.
Нет, к сожалению не одинаково. Мы нашу плату специально разводили на 4-х слоях, чтобы почти всю медь на задней части использоать как радиатор. Но многие партнеры не захотели использовать наш дизайн, по многим причинам (что-то не понравилось, 4 слоя - это дороже, разъемы меняли, и т.д.) и не все обращали внимание на качество теплоотвода. На немецких платах, к примеру, его практически нет (я видел только ранние версии, не знаю как сейчас дела обстоят)
1.23А должны выдержать. Но будут сильно греться, это точно. Возможно придется что-то придумывать с радиаторами.
В датащите указан постоянный ток 2.8А при условии хорошего отвода тепла.
Покапался и пришел к выводу, что сенсор тут не причем. Ошибки шины начинают лезть при подключении мотора Yaw к контролеру 3-ей оси. Причем, чем больше мощность мотора выставляешь в GUI, тем больше ошибок.
Андрей проверь пропайку проводов на моторе, у меня такое было, то работает, то дергается. Оказалось провод на ролл моторе держался за счет термоусадки, а когда я стал плести косичку он взял и отвалился, пропаял сейчас работает все супер
привет. к сожелению не смог прочитать весь материал, подскажите , где посмотреть по моему вопросу :
взял гимбал под марк 3, мозг алексмос+ плата 3ей оси (rctime.ru/…/legacy-3-axis-handle-version-dslr/)
настроил почти все.держит все отлично
Никак не хочет работать функция слежения поворота ручек у гимбла. то есть камера все время смотрит в одном направлении. мне кажется- я покрутил уже абсолютно все настройки. может есть у кого нить такой же. или может кто нить помочь в мск. приеду куда угодно. или хотя бы скинуть принтскрины настроек
и есть еще маленькая непонятка. я поставил значения I на яве 0,01 . если увеличить значение- голова кружится вокруг своей оси. чем больше значение- тем быстрее кружится
Инверсни яв
я поставил значения I на яве 0,01 . если увеличить значение- голова кружится вокруг своей оси. чем больше значение- тем быстрее кружится
Все правильно. " I " вам дает отклик на управляющую команду. Надо делать подстройку аппаратуры . Она на второй вкладке “дополнительно” , регулируется нижний раздел справа " Подстройка РС" называется.
Подскажите, где можно найти тонкие силиконовые провода для датчика и камеры? Из имеющегося только МГТФ нашел, но там оплетка фторопластовая жестковата, мешает подвесу двигаться, а т.к. у меня камерой довольно легкий Мёбиус работает, то это критично.
Есть мысль использовать провода от наушников, но как себя поведет при этом датчик, уж больно тонкие там проводки, боюсь ошибки полезут.
Все правильно. " I " вам дает отклик на управляющую команду. Надо делать подстройку аппаратуры . Она на второй вкладке “дополнительно” , регулируется нижний раздел справа " Подстройка РС" называется.
какие подстройки должны быть . у меня сейчас все на 0. можно посмотреть скрины, или приблизительные цифры
только МГТФ нашел, но
он разной толщины,бывает
Ув. Пользователи, помогите, строю для своих нужд, ручной подвес для зеркалки EOS600D…
1.Платы АлексМос на 3и оси
2.Моторы dualskay XM5010TE-9
-перемотал проводом 0.2,
-по 65 витков на зуб,
-по схеме AabBCcaABbcCAabBCcaABbcC,
-соединил звездой, получил между выводами AB-15.8Ом, ВС-16.1Ом, СА-15.7Ом
3. Раму, коробку для плат фрезеровал с алюминия АМГ3М
Уже почти все доделал но возникли проблемы с помехами в шине гироскопа (по словам автора плати из-за прокладки кабеля в средине алюминиевой рамы), вроде поборол их но теперь проблема в самих моторах, чую я косяк с намоткой, совсем слабовато держат, может кто сталкивался и подскажет правильно ли я выбрал схему и кабель намотки?
Ниже прикреплю фото, все детали с алюминия будут анодироватся.
а слабенькие это сколько?
и какое питание будет? на фото я вижу вроде 3х баночный, а при таком сопротивление нужно 4 банки, или мотать 0.23 проводом и питать 3 банками
to^RuslanG
В программе ставлю мощность 200, все равно происходят срывы
Да аккум который есть в наличии на 11.1В (остался со страйкбольных игрушек )
Спасибо огромное, я в этом деле новичок, буду пробовать пока от БП!
совсем слабовато держат
1 Поставь камеру на подвес
2 Отбалансируй каждую ось в двух плоскостях, в последовательности питч, потом ролл, потом яв.
Только после этого можно рассуждать слабые моторы или нет. Выложи настройки пид и мощности.
-по схеме AabBCcaABbcCAabBCcaABbcC,
а разве на 24 зуба не такая схема AaAabBbBCcCcaAaABbBbcCcC. ну во всяком случае и по калькулятору и с завода до перемотки
у меня на 5208-75 24 зуба 22 полюса схема именно такая
а разве на 24 зуба не такая схема AaAabBbBCcCcaAaABbBbcCcC. ну во всяком случае и по калькулятору и с завода до перемотки
у меня на 5208-75 24 зуба 22 полюса схема именно такая
День добрый, возможно… я считал по калькулятору приведенному по ссылке на сайте алексмос
У меня 24 зуба и 28 полюсов…
Думаете неверно намотал?
И еще вопрос, пока перемотал только два мотора. третий лежит не тронут. Судя из вашего сообщения я могу просто посмотреть как намотан двигатель на заводе и намотать так же только в один провод?
День добрый, возможно… я считал по калькулятору приведенному по ссылке на сайте алексмос
У меня 24 зуба и 28 полюсов…
Думаете неверно намотал?И еще вопрос, пока перемотал только два мотора. третий лежит не тронут. Судя из вашего сообщения я могу просто посмотреть как намотан двигатель на заводе и намотать так же только в один провод?
Ну да на 28 магнитов другая схема. А перемотанный мотор работает хуже заводского? И с завода намотано не в один провод, или я не в теме?
Ну да на 28 магнитов другая схема. А перемотанный мотор работает хуже заводского? И с завода намотано не в один провод, или я не в теме?
В заводском варианте он намотан где-то в 8-10 проводов и рассчитан на большие мощностя, там сопротивление обмоток меньше ома так, что даже на пробовал подключать ибо драйвер не выдержит таких токов.
И еще вопрос, никто не пробовал подключать обмотки треугольником, а не звездой?
И еще вопрос, никто не пробовал подключать обмотки треугольником, а не звездой?
мощность увеличится, потребление тоже, сопротивление естественно уменьшится. т.е. в вашем случае если сейчас при звезде вы получаете в среднем 15 Om То при треугольнике будет всего 5 Ом