Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
И еще вот такой вопрос, выбрал вот эти моторы:
на ролл и питч - www.rctimer.com/product_960.html
на яв - www.rctimer.com/product_961.html
Как писал выше подвес для 7д, использовать буду на земле. Пойдут эти моторы в связке с платой алексмос? Какие могут быть подводные камни?
Скажем так это будет моя первая попытка. Есть подвес для гоупро, но китайский, и как писал выше, настроить его нет возможности, так как сломал порт юсби а обратно припаять не в моих силах))
Друзья, подскажите пожалуйста где лучше всего купить 3х осевую плату алексмос?
Официальные продавцы указаны на сайте производителя
www.basecamelectronics.ru/wheretobuy/
если будете заказывать моторы - там же есть и плата
www.rctimer.com/product_963.html
Где в настройках платы от AlexMos можно увеличить реакцию и скорость поворота камеры вслед за поворотом рамы подвеса (следящий режим)? нужно для носимого подвеса…
вкладка Follow - параметр сглаживание снижаем, вкладка RC - скорость увеличиваем
Не понял. Follow - это Режим следования (по русски). …Что -то там “Сглаживание” не нашел. Может сглаживание, это кривая экспоненты?
А вот на вкладке Пульт RC есть и “Сглаживание” и “Скорость” по всем трем осям. Но зачем мне пульт? Это носимый подвес…
Привет Всем! Думал справлюсь сам, ан нет 😃
Есть 3-х осевой подвес RcTimer, прошивка последняя, датчик жестко на башмаке зеркалки, балансировка по трем осям проведена, ошибок по шине нет. Проблема в том, что настроить две оси проблем не составило, наклоны на 80 град. по осям без вибраций и осцилляций, но при подключении третьей оси начинается акробатика по всем осям. Пару раз на разных настройках PID поймал стабильное состояние по осям, но стоит начать поворачивать подвес по оси YAW начинаются сильные вибрации на этой оси а потом по оставшимся двум. Да и еще момент, это особенность последней прошивки,? при увеличении значения I больше 0.01 на всех осях появляется высокочастотная дрожь, увеличение D не помогает.
Но зачем мне пульт? Это носимый подвес…
прошивка какая?
И еще вот такой вопрос, выбрал вот эти моторы:
Мотор на Яв возьмите лучше такой. Конечно цена в три раза выше… но так лучше держать будет. Сам делал подвес-стедик под 7D+17-40L, и вот мотор 5208 (на ЯВ) легко срывается даже при полной мощности.
вот эти параметры отвечают за то что вы просили, меньше значение сглаживание => более остро реагирует на поворот.
скорость больше значение добавляет скорости . Ваш КЭП
Друзья, подскажите пожалуйста где лучше всего купить 3х осевую плату алексмос? цены везде разные, а подлиность как проверить я не знаю.
Как я понимаю, исчерпывающий список официальных продавцов тут: www.basecamelectronics.ru/wheretobuy/
Есть 3-х осевой подвес RcTimer, прошивка последняя, датчик жестко на башмаке зеркалки, балансировка по трем осям проведена, ошибок по шине нет. Проблема в том, что настроить две оси проблем не составило, наклоны на 80 град. по осям без вибраций и осцилляций, но при подключении третьей оси начинается акробатика по всем осям. Пару раз на разных настройках PID поймал стабильное состояние по осям, но стоит начать поворачивать подвес по оси YAW начинаются сильные вибрации на этой оси а потом по оставшимся двум. Да и еще момент, это особенность последней прошивки,? при увеличении значения I больше 0.01 на всех осях появляется высокочастотная дрожь, увеличение D не помогает.
Уточню, система питается от 3S бат. Срывы по YAW происходят при наклоне рамы больше 10-15% от горизонта. Мотор rctimer gbm 5208-200t. Мощность пробовал максимальную 255
У меня были проблемы с настройкой на больших мощностях. Попробуй сначала настраивать при мощности где-то на 100. А потом прибавишь. Я так думаю моторы даже для зеркалки чрезмерно мощные. Может жесткость конструкции недостаточна?
…Или все-таки ось яв не сбалансирована?
Ось сбалансировна, срывы происходят не только при наклоне рамы но и при резком вращении право- лево
значит не сбалансировано, попробуйте помотать подвесом при отключенном контроллере, если болтается и наклоняется, то 100% не сбалансировано
Откатился на прошивку 2.3 , много вопросов исчезло. Буду пока на ней точней настраивать.
значит не сбалансировано
Похоже не в балансировке дело было, ну да ладно. Чисто теоретически, как третья ось паразитически влияет на отстроенную работу двух других осей?
вот например, тупо не хватает питания для трёх одновременно осей - например длинные тонкие провода от аккума.
Тупо померить на батарее питание до включения, после включения, и причем мерить непосредственно на плате и на батарее если нет разницы значит не просаживается,
то с проводами ок. Ну и ток померить при нагрузке максимальной
кстати при прошивке 2.4 нужно I занижать, у меня было 0.3 раньше, теперь 0.06
Никак не могу убрать желе, оно то появляется то исчезает, пробовал менять по разному PID, ставил демпферы разных плотностей. не помогает. Ниже привожу видео где при одних и тех же настройках до взлета наблюдается желе, а после приземлении его вообще нет. Интересно ваше мнение.
Камера GoPro3Black, подвес TAROT, контроллер Алексмос прошивка - 2_3b5
Тупо померить на батарее питание до включения, после включения, и причем мерить непосредственно на плате и на батарее если нет разницы значит не просаживается,
то с проводами ок.
Глупость батенька пишем. Если провода ток не пускают, то и напруга просаживаться не будет. Да и не интересует она особо, так как здесь от толщины и длины проводов зависит ток, это мерить сложнее, проще подкинуть для пробы толстые провода.