Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

mozzart
RuslanG:

кстати при прошивке 2.4 нужно I занижать, у меня было 0.3 раньше, теперь 0.06

Я бы еще сказал, что P тоже можно сделать пониже - у меня идеальная виброизоляция, но на столе - все отлично, в полете - легкая, едва заметная вибрация от ROLL-мотора.

В целом нравится, что на 2.4 подвес стал как бы магнитным. Т.е. за счет увеличения мощности при небольшом отклонении подвеса его сильно тянет обратно. Это как разъединять два магнита. Плюс исчезла вибрация на предельных углах наклона коптера. Есть подозрение, что при резких маневрах горизонт держится лучше - надо доехать до большой площадки и проверить.

Taiga

Моторы пищат, причем все сразу! Пробовал отключать их по очереди, и выяснил. Если любой из них включен, то идет высокочастотный свист. …На прошлом подвесе такого не было. Как его убрать?

Rovbuilder
Taiga:

Моторы пищат, причем все сразу! Пробовал отключать их по очереди, и выяснил. Если любой из них включен, то идет высокочастотный свист. …На прошлом подвесе такого не было. Как его убрать?

а смена частоты ШИМ, разве не помогает?

Taiga

Не знал. 😊 Да, при установки частоты ШИМ на HIGH пищание моторов прекратилось.

spot
Rovbuilder:

пока это только лишь
!!PREORDER!!! Delivery is expected in the beginning of march.

На фото вариант с транзисторами в роли ключей моторов, хотя разработчик рекомендует использовать драйверы…

Gapey
spot:

На фото вариант с транзисторами в роли ключей моторов, хотя разработчик рекомендует использовать драйверы…

разработчик не рекомендует , он их использует … притом эти драйверы еще тот головняк , в плане закупки …
судя по фото там все грамотно сделано , жалко невидно какой драйвер мосфетов стоит … греться будет меньше чем официальная версия , и допустимый ток будет выше …
у меня у самого в планах версия на мосфетах , только драйверы будут на отдельных платках , чтобы ставить непосредственно возле моторов , или в трубки засовывать …

Airwolf

Померил ток потребления своего 2 ух осевого подвеса для гопры 3 - 150-170мА, питание 3S, это нормально? Думал больше будет

merab2020
merab2020:

оно бывает на выключенных моторах

Может кому и пригодится, эффект желе исчез полностью при понижении повера мотора питч с 60 до 50 и увеличив D на 2 единицы. Отлетал минут 20 на 2-х баттареях безо всякого желе.

npoctoleo
Art_Nesterov:

Мотор на Яв возьмите лучше такой. Конечно цена в три раза выше… но так лучше держать будет. Сам делал подвес-стедик под 7D+17-40L, и вот мотор 5208 (на ЯВ) легко срывается даже при полной мощности.

Да, мотор дороговат.

А в чем отличие вот этих моторов и какой лучше подойдет из них на ролл и питч? Или того который я выбрал (последний за 33зеленых) вполне сойдет?
www.rctimer.com/product_972.html
www.rctimer.com/product_961.html
www.rctimer.com/product_960.html

Спасибо за подсказки по платам, я как то проглядел что на рстимере тоже есть))) Буду там брать)

Art_Nesterov
npoctoleo:

А в чем отличие вот этих моторов и какой лучше подойдет из них на ролл и питч?

Моторы идентичные, отличаются количеством полюсов и наличием Slip Ring, в том который за 60 баксов. Для ролл и питч сойдет любой, я себе брал за 33 бакса. Отлично работает.

npoctoleo

Спасибо) Значит тоже возьму за 33))) а то я так понял с ЯВ лучше не шутить и взять дорогой…

Art_Nesterov
npoctoleo:

с ЯВ лучше не шутить и взять дорогой…

Вот гляньте тут вроде дешевле. Нужно зарегистрироваться, и тогда через пару дней придет подтверждение и появятся цены. (не реклама…)

Jantravolta
macberlic:

Чисто теоретически, как третья ось паразитически влияет на отстроенную работу двух других осей?

Датчик дергает и от того другие колбасить начинает

vovka_berd

Господа подскажите пожалуйста по конструкции подвеса (хочется поменьше наступать на грабли самому) 😃.
Планирую изготовить подвес 3-х осевой для видеосъемки с рук но хочу Roll сделать первым возле камеры, а Pitch вторым, балансировать Roll буду специальным балансиром а ось двигателя Roll будет совпадать с оптической осью камеры - это нужно из соображений художественности - ролл будет управляться с внешнего задатчика. Конструкция с приводом Roll уже испытана и работает у меня на стедикаме типа MKV-AR. Покритикуйте пожалуйста такую конструкцию, какие на ваш взгляд у нее недостатки? Я так понимаю классическая конструкция подвеса с первым Pitch сделана так для облегчения и удобства балансировки? Подвес буду изготавливать из титанового листа 1мм марки ВТ20 методом сварки пространственных конструкций с ребрами жесткости для достижения малого веса и высокого уровня жесткости.

Rovbuilder
vovka_berd:

но хочу Roll сделать первым возле камеры, а Pitch вторым

а что значит первый и второй? Набросок бы показал

vovka_berd

вот так примерно, извините за красоту😁

mailw

Алексей Москаленко тут уже на подобный вопрос отвечал выше в этой теме - логика контроллера требует чтобы первой осью у камеры был питч.
Я тоже подумывал над конструкцией с первым роллом, она во многом выигрышная…