Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Александр, зачем это унылое видео тут?
Приехала вот такая платка 3-й оси - работает без проблем.
Какая версия прошивки?
На основной 2.3
День добрый, может, кто подскажет в чем искать подвох, куда смотреть… Не могу настроить ось Roll. Все вроде хорошо но при быстрой ходьбе начинает немного дрожать (заметно только на HD видео, так с виду вроде все ок)… настройки уже вроде как все перебрал.
Возможно, у вас не хватает жёсткости в подвесе - моторы это не исправят никак.
Возможно, у вас не хватает жёсткости в подвесе - моторы это не исправят никак.
Да в том то и дело, что по жесткости все очень гуд!
Ладно буду пробовать еще…
Здравствуйте. Прошу прощения, но да - поиском шо то не вышло помочь себе в решении следующего вопроса. Мой подвес (Storm sd-10) истерично дёргается в крайних положениях. Каким образом это убрать или как то программно не давать ему дойти до этих положений. Спасибо и простите за нубские вопросы.
Да в том то и дело, что по жесткости все очень гуд!
Ладно буду пробовать еще…
У вас вроде дуалскаи моторы (мне по фотке так показалось) а подвес висит просто на моторе (ось яв). У меня тоже так. Но в моём 7015 есть люфт на оси, из-за чего подвес может погуливать. И ещё посадочные отверстия у мотора очень мало разнесены - для оси Яв слишком большие плечи получаются. Скорее всего там у вас тоже гуляет.
У вас вроде дуалскаи моторы (мне по фотке так показалось) а подвес висит просто на моторе (ось яв). У меня тоже так. Но в моём 7015 есть люфт на оси, из-за чего подвес может погуливать. И ещё посадочные отверстия у мотора очень мало разнесены - для оси Яв слишком большие плечи получаются. Скорее всего там у вас тоже гуляет.
-
Да, небольшие люфты на моторах были но я их выбрал за счет дополнительных проставок между внутренней обоймой подшипника и ответного упора. (там даже небольшой преднатяг есть).
-
Чуток не понял по оси ЯВ и отверстия мотора…
А инструкцию на оф. сайте почитать никак? Там вроде про реверсы осей все прекрасно написано. Для этого предусмотрена даже явная кнопочка автонастройки в гуи. Яв если в реверсе - сразу крутит если не правильно подключен и включен Follow.
Потому что там гироскоп, который не может держать курс как магнитометр. Алгоритм работы построен на удержании между перепадами усилия на магнитах(гениальное решение кстати), поэтому чтобы ничего не плыло должно быть указано верное количество полюсов и правильно настроен режим управления с пульта - если он не востребован его нужно бязательно отключить и врубить follow(режим следования).
Спасибо! Инструкцию читал, по ней и делал, и оси автоматом определял - всё равно зараза уплывает, вот и было мнение, что всё таки ось неправильно подключена. Дистанционное управление в ГУИ поотключено всё, однако фоллоу ми не включен режим - его настройкой думал заняться после, кстати, никаких на этот счёт инструкций нету?
Да в том то и дело, что по жесткости все очень гуд!
я на ПВХ трубки перешел в подвесе не от хорошей жизни - прежний подвес был из дюралевого профиля - звенел, и в автовозбуд переходил легко.
Попробуй сенсор в пенопласт поставить бутербродом - осечешь высокочастотный зуд.
Да в том то и дело, что по жесткости все очень гуд!
Ладно буду пробовать еще…
На вид хилые моторы под такой размер и вес. Особенно ролл и 3 ось.
Спасибо! Инструкцию читал, по ней и делал, и оси автоматом определял - всё равно зараза уплывает, вот и было мнение, что всё таки ось неправильно подключена. Дистанционное управление в ГУИ поотключено всё, однако фоллоу ми не включен режим - его настройкой думал заняться после, кстати, никаких на этот счёт инструкций нету?
Включите фолоу режим по всем осям! наклоните по пич на 90 градусов далее поверните по яву в любую сторону. Если доворачивает в нужную сторону то все норм с направлением вращением мотора. А то что плывет со временем по курсу так это почти допустимо, но в течении 2-3 мин и не на много. Если плывет прилично то калибруем гиро.
На вид хилые моторы под такой размер и вес. Особенно ролл и 3 ось.
С виду Дуальски 5010. В принципе норм под камеру до кило
Чуток не понял по оси ЯВ и отверстия мотора…
У мотора с одной стороны довольно большая посадочная площадь, там всё ОК, а вот со второй стороны (ротор) - маленькая площадь. Поэтому ответная часть, к которой прикручен мотор (у вас - верхняя ручка) может деформироваться и играть, или сам мотор играет по этой точке. Просто очень большое плечо на нагрузках. Конструктив у моторов не самый удачный для нашего крепления. Для пропеллеров отлично, а для подвеса - неочень.
А в узле ролла у вас есть доп подшипник? по фоткам не понятно.
друзья , подскажите, очень важно. при фоловнге по пичу идут мелкие колебания по роллу. что б мне такое подкрутить ))))? что б все остальное не рассыпалось
Надо четко выяснить на какой оси идут колебания. При недостатке опыта ошибиться можно в легкую и накуралесить! 😃 Я делаю так (AlexMos). Отключаю (ставлю мощность в 0) все оси кроме одной, которую проверяю. Если при уменьшении пидов колебания пропадают, значит с осью угадал. Далее по инструкции. Увеличиваю “Р” до колебаний, и… на несколько пунктов назад! Ну и так далее по инструкции настройке пидов.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
У меня не работает переход привязки удержания оси Roll от горизонта к рамке. Точнее ось ROLL не срывается если просто поставить камеру строго вертикально вверх. Но это если НЕ шевелится. А при попытке вращения по оси объектива строго в потолок, происходит срыв моторов. (AlexMos v. 2.2).
По Инструкции, надо на закладке “Режим следования” (“Следовать по HITCH-ROLL-YAW”) указать углы перехода отвязки оси ROLL от горизонта и к привязке ее к рамке. Но вот никак Roll не хочет к рамке “привязываться”.
Моторы мощные, балансировка тоже хорошая.
…А так подвес работает просто отлично! И с хорошим удержанием.
Добавлю. Поставил значения Roll старт гр. 20; Roll переход гр. 70. При этих значениях камера хоть как-то держится вертикально вверх, строго в потолок. Но повторюсь, это если не дергаться и не вращать камеру по оси объектива.
По Инструкции, надо на закладке “Режим следования” (“Следовать по HITCH-ROLL-YAW”) указать углы перехода отвязки оси ROLL от горизонта и к привязке ее к рамке. Но вот никак Roll не хочет к рамке “привязываться”.
Сделайте видео пожалуйста. При плавном переходе из одного режима в другой, не должно быть никаких резкх срывов. Могут быть уплывания осей (это частично решает один из багфиксов тут rcopen.com/forum/f123/topic317383/1806). А срыв может объясняться плохой балансировкой или возникновением трения (подклинивает в определенных положения пр нарушении соосности, например), либо резким самовозбуждением ПИД (меняется динамика при уходе камеры из нормального положения).
Всем привет! на днях почти закончил механику. осталось на для меня самое сложное подключить и настроить вся правильно! довольно тяжеленький получился 1300 то что на фото, еще плата, конвертер, передатчик, приемник и акк! думаю в 1500 уложусь, вес с камерой Pocket и объективом 12 мм 