Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Чуток не понял по оси ЯВ и отверстия мотора…
У мотора с одной стороны довольно большая посадочная площадь, там всё ОК, а вот со второй стороны (ротор) - маленькая площадь. Поэтому ответная часть, к которой прикручен мотор (у вас - верхняя ручка) может деформироваться и играть, или сам мотор играет по этой точке. Просто очень большое плечо на нагрузках. Конструктив у моторов не самый удачный для нашего крепления. Для пропеллеров отлично, а для подвеса - неочень.
А в узле ролла у вас есть доп подшипник? по фоткам не понятно.
друзья , подскажите, очень важно. при фоловнге по пичу идут мелкие колебания по роллу. что б мне такое подкрутить ))))? что б все остальное не рассыпалось
Надо четко выяснить на какой оси идут колебания. При недостатке опыта ошибиться можно в легкую и накуралесить! 😃 Я делаю так (AlexMos). Отключаю (ставлю мощность в 0) все оси кроме одной, которую проверяю. Если при уменьшении пидов колебания пропадают, значит с осью угадал. Далее по инструкции. Увеличиваю “Р” до колебаний, и… на несколько пунктов назад! Ну и так далее по инструкции настройке пидов.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
У меня не работает переход привязки удержания оси Roll от горизонта к рамке. Точнее ось ROLL не срывается если просто поставить камеру строго вертикально вверх. Но это если НЕ шевелится. А при попытке вращения по оси объектива строго в потолок, происходит срыв моторов. (AlexMos v. 2.2).
По Инструкции, надо на закладке “Режим следования” (“Следовать по HITCH-ROLL-YAW”) указать углы перехода отвязки оси ROLL от горизонта и к привязке ее к рамке. Но вот никак Roll не хочет к рамке “привязываться”.
Моторы мощные, балансировка тоже хорошая.
…А так подвес работает просто отлично! И с хорошим удержанием.
Добавлю. Поставил значения Roll старт гр. 20; Roll переход гр. 70. При этих значениях камера хоть как-то держится вертикально вверх, строго в потолок. Но повторюсь, это если не дергаться и не вращать камеру по оси объектива.
По Инструкции, надо на закладке “Режим следования” (“Следовать по HITCH-ROLL-YAW”) указать углы перехода отвязки оси ROLL от горизонта и к привязке ее к рамке. Но вот никак Roll не хочет к рамке “привязываться”.
Сделайте видео пожалуйста. При плавном переходе из одного режима в другой, не должно быть никаких резкх срывов. Могут быть уплывания осей (это частично решает один из багфиксов тут rcopen.com/forum/f123/topic317383/1806). А срыв может объясняться плохой балансировкой или возникновением трения (подклинивает в определенных положения пр нарушении соосности, например), либо резким самовозбуждением ПИД (меняется динамика при уходе камеры из нормального положения).
Всем привет! на днях почти закончил механику. осталось на для меня самое сложное подключить и настроить вся правильно! довольно тяжеленький получился 1300 то что на фото, еще плата, конвертер, передатчик, приемник и акк! думаю в 1500 уложусь, вес с камерой Pocket и объективом 12 мм 
Почему ПК не видит Bluetooth-модуль? И вообще где про это почитать?
Подключил все правильно!
Как вариант - не включен Bluetooth на компьютере. ПК - это персоналка? Вы уверены, что на ней есть приёмник?
Вы уверены, что на ней есть приёмник?
У меня мышка работает по блу. Может она мешает?
Сделайте видео пожалуйста. При плавном переходе из одного режима в другой, не должно быть никаких резкх срывов. Могут быть уплывания осей (это частично решает один из багфиксов тут rcopen.com/forum/f123/topic317383/1806). А срыв может объясняться плохой балансировкой или возникновением трения (подклинивает в определенных положения пр нарушении соосности, например), либо резким самовозбуждением ПИД (меняется динамика при уходе камеры из нормального положения).
Еще раз все проверил, теперь склоняюсь только к “уплыванию осей”. У меня версия GUI 2.3. А где скачать версию 2.4? Тут нет: www.simplebgc.com/files/ Возможно не там ищу?
Хотя я наверно ничего делать не буду. Потому как снимать верх ногами, я думаю мне не пригодится. Строго вертикально потолок снимает (главное не дергаться), а больше мне и не надо.
А хватит ли жесткости?
По моим понятиям рычаги и кронштейны должны быть максимально короткими и жесткими, что бы потом не мучатся с настройкой. Вот та пластмассовая стойка, идущая от оси YAW к оси Roll по жесткости явно не подойдет…
У меня мышка работает по блу. Может она мешает?
Мешать не может.
Т.е. на платке блюпупа горит светодиод, вы на компе пробуете искать новые устройства Bluetooth, и он не находит?
или как?
искать новые устройства Bluetooth, и он не находит?
именно так
выше написано было про инструкции… где бы найти такие точные инструкции. френь какая то . настраиваю-настраиваю, а касяки постоянно какието. или вапще например непонятная штука “лимит ускорений”. нигде не могу найти что б человеческим языком обьясняли(
Пора Алексу записывать видео-уроки по настройке. Не только на английском!
может скините. на англиском. весьютюб облазил. ничего стоящего не нашлось.
А где скачать версию 2.4? Тут нет: www.simplebgc.com/files/ Возможно не там ищу?
смотрите здесь:www.basecamelectronics.com
в настройках пидов i ставьте минимальные 0.01 а дальше по желанию.
Вот та пластмассовая стойка, идущая от оси YAW к оси Roll по жесткости явно не подойдет…
в подвесе карбон и дюраль! стойки тоже из дюрали, по ощущениям все очень жестко! посмотрим на результат как все доделаю
Хорошо бы хватило. Ставьте электронику. Главное плюс с минусом питания не перепутайте.
Подскажите пожалуйста маркировку радио элемента (фотки увеличиваются)
Предположительная маркировка IOR P711H а дальше не видно
Подскажите маркировку или дайте пожалуйста ссылку на даташит
За что этот элемент отвечает?
Заранее спасибо
Подскажите пожалуйста маркировку
это транзистор irf9335 … не вы первый … менять на такой-же или не хуже …
он выполняет функцию защиты от переполюсовки…
Я родной не нашел… мне поставили IRF7306PbF, тоже самое, только впаять правильно нужно!
это транзистор irf9335 … не вы первый … менять на такой-же или не хуже …
он выполняет функцию защиты от переполюсовки…
Спасибо что откликнулись
Спасибо за маркировку, интересно что на этом элементе другие совсем цифры или я не правильно разбераюсь в маркировке, поправте. UPD Нашел в даташите, что значят буквы и цифры (P711H).
Сейчас посмотрел, вроде у нас такой должен быть.
мне поставили IRF7306PbF, тоже самое, только впаять правильно нужно!
Вы имеете ввиду у него выводы по другому расположены?
Если взять IRF9335PBF, то можно просто перепаять, получается это точно такой же как и сейчас стоит (по крайней мере с таким же расположением выводов)?