Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Ну так бетта тестирование ни кто не отменял. Я так понимаю железо готово.
А такой вопрос, использую Сенсоры производства Gapey , или нужно 6050?
И как дело с ошибками?
Ну так бетта тестирование ни кто не отменял. Я так понимаю железо готово.
А такой вопрос, использую Сенсоры производства Gapey , или нужно 6050?
И как дело с ошибками?
Для 32 бит версии сенсоры нужны без LLC , я буду комплектовать обычными китайскими GY-521…
С моих сенсоров RU-IMU нужно будет снимать LLC PCA9306 и резисторы pullups с 5вольт , запаивать 2 перемычки … проще продать эти сенсоры вместе с AVR платами … с ошибками будет примерно как на моих сенсорах с AVR платами … те при соблюдении правил прокладки проводов их быть недолжно …
железо готово , нет самих лицензий , а без них вы коммерческое ПО не поставите …
у меня ни одной ошибки, правила укладки правда я не знаю какие, укладывал как получается.
а можно что откуда снимать, а то у меня 10 сенсоров, солить их чтоль?
.
у меня ни одной ошибки, правила укладки правда я не знаю какие, укладывал как получается.
ну явно не вперемешку с проводами моторов …
у меня 10 сенсоров, солить их чтоль?
С платами х32 сенсоры будут в комплекте … так что какието из них всеравно придется солить …
если будет нужно , я скину монтажку что откуда снимать и ставить …
жалко, я тогда и брал про запас, думал с новыми платами эти сенсоры будут работать еще лучше
Работа платы 32 бит! сказали круто работает… жду продажи
подскажите новичку на одних сайтах пишут что алексмос нельзя одновременно подключать внешнее питание и юсб на других что можно кому верить? на плате развязка стоит
а как настраивать? если нужно чтоб моторы работали в штатном режиме а не от 5В? (ирония)
на одних сайтах пишут что алексмос нельзя одновременно подключать внешнее питание и юсб на других что можно
Все спокойно подключается и работает. Это на каком сайте вы прочитали, что одновременно нельзя подключать?
на разных источниках разная инфа:) может добрый дядя Москаленко придумал развлечение людям: поменял циферку подключи-отключи 😃
внешнее питание и юсб на других что можно кому верить
Речь о том что подключать можно, но при переполюсовке силового питания и при подключеном USB сгорит комп
а как вы себе это представляете?
подключено питание, калбасит, отключаем питание подключаем ЮСБ, коннектимся, меняем -записываем, отключаем. подключаем питание, смотрим.
по моему бред, я бы лично повесился после настройки первой платы
Вопрос разработчикам и гуру по настройкам, теоретически D не должно превышать P. Настраиваю подвес, осцилляции удается убрать только с превышением D над P примерно в полтора раза. Это только по ролл, на его плечах висят два мёбиуса, причем выше оси вращения. На питче мыльница 150гр, к питчу вопросов нет, P 10, D 7. Моторы разные, на ролл мотор мощнее раза в два, приличный результат на ролл получился P 32, D 44. Это можно считать нормой?
Прошу помощи с подвесом AlexMos Atmega328/L6205 с платой расширения, прошивка SimpleBGC_2_40b6.enc.hex.
Основная плата управляет pitch и roll. Плата расширения - yaw.
На основной плате Advanced/YAW установлено в YAW ext.board.
Roll: P=10, I=0.1, D=15, Power=100
Pitch P=10, I=0.1, D=5, Power=100
YAW: P=10, I=0.01, D=5, Power=100
На плате расширения Advanced/YAW установлено ROLL. Всё остальное по умолчанию.
При работе обеих плат с одим гироскопом прут ошибки по I2C шине. Когда работает только основная плата, ошибок нет.
В двухосевом варианте стабилизация работает удовлетворительно.
В трёхосевом варианте сразу после включения начинаются глюки.
Мотор yaw дрожит. Основная плата теряет ориентацию и не удерживает оси pitch и roll.
Снимаю мотор yaw с подвеса и кладу на стол. Ошибки по I2C есть, но основная плата удерживает подвес нормально.
Плата расширения медленно вращает свой мотор (лежит на столе), реагирует на гироскоп.
Пытался укорачивать кабель I2C, не помогает.
Что делать?
в этой теме раньше было нужно ставить 2 платы MPU
Угу. Но теперь есть и одноканальная плата расширения, которая подключается по I2C к основной плате и общему гироскопу.
Вот схема соединений: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_connection_diag…
фото основной платы , платы расширения и иму в студию …
нада смотреть чЪи это поделки и как с ними бороться …
Вот эти девайсы:
www.csgshop.com/img/p/161-329-large.jpg
www.csgshop.com/img/p/147-286-large.jpg
Попробую подключить гироскопы раздельно. Правда, при этом пропадёт связь между платами. Но что делать. 😦
так оно и небудет так работать впринцепе и по определению …
чтобы работало от одного ИМУ и настраивалосЪ с основного контроллера нужна плата третьей оси на Тини261а …
на атмегу такой прошивки для третьей оси не существует …
та плата третьей оси что у вас работает только НЕЗАВИСИМО от основного контроллера и со своим ИМУ … те это фактически и есть основной контроллер , только без второго драйвера двигателя …
Понимаю, но на страничке про плату расширения пишут, что она работает только с основной.
www.basecamelectronics.com/simplebgc3axis/
“This board works only together with the SimpleBGC 2-axes controller. Single operation is not possible.”
Понимаю, но на страничке про плату расширения пишут, что она работает только с основной.
Про плату расширения написано правильно, на то она и “РАСШИРЕНИЯ”, а то что на фото совершенно независимый 1 осевой контроллер который настраивается отдельно и имеет свой IMU. У меня такой же + 2 осевая плата. Вы путаете два разных набора, фото одного устройства, а описание от другого 😃