Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
а как вы себе это представляете?
подключено питание, калбасит, отключаем питание подключаем ЮСБ, коннектимся, меняем -записываем, отключаем. подключаем питание, смотрим.
по моему бред, я бы лично повесился после настройки первой платы
Вопрос разработчикам и гуру по настройкам, теоретически D не должно превышать P. Настраиваю подвес, осцилляции удается убрать только с превышением D над P примерно в полтора раза. Это только по ролл, на его плечах висят два мёбиуса, причем выше оси вращения. На питче мыльница 150гр, к питчу вопросов нет, P 10, D 7. Моторы разные, на ролл мотор мощнее раза в два, приличный результат на ролл получился P 32, D 44. Это можно считать нормой?
Прошу помощи с подвесом AlexMos Atmega328/L6205 с платой расширения, прошивка SimpleBGC_2_40b6.enc.hex.
Основная плата управляет pitch и roll. Плата расширения - yaw.
На основной плате Advanced/YAW установлено в YAW ext.board.
Roll: P=10, I=0.1, D=15, Power=100
Pitch P=10, I=0.1, D=5, Power=100
YAW: P=10, I=0.01, D=5, Power=100
На плате расширения Advanced/YAW установлено ROLL. Всё остальное по умолчанию.
При работе обеих плат с одим гироскопом прут ошибки по I2C шине. Когда работает только основная плата, ошибок нет.
В двухосевом варианте стабилизация работает удовлетворительно.
В трёхосевом варианте сразу после включения начинаются глюки.
Мотор yaw дрожит. Основная плата теряет ориентацию и не удерживает оси pitch и roll.
Снимаю мотор yaw с подвеса и кладу на стол. Ошибки по I2C есть, но основная плата удерживает подвес нормально.
Плата расширения медленно вращает свой мотор (лежит на столе), реагирует на гироскоп.
Пытался укорачивать кабель I2C, не помогает.
Что делать?
в этой теме раньше было нужно ставить 2 платы MPU
Угу. Но теперь есть и одноканальная плата расширения, которая подключается по I2C к основной плате и общему гироскопу.
Вот схема соединений: basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_connection_diag…
фото основной платы , платы расширения и иму в студию …
нада смотреть чЪи это поделки и как с ними бороться …
Вот эти девайсы:
www.csgshop.com/img/p/161-329-large.jpg
www.csgshop.com/img/p/147-286-large.jpg
Попробую подключить гироскопы раздельно. Правда, при этом пропадёт связь между платами. Но что делать. 😦
так оно и небудет так работать впринцепе и по определению …
чтобы работало от одного ИМУ и настраивалосЪ с основного контроллера нужна плата третьей оси на Тини261а …
на атмегу такой прошивки для третьей оси не существует …
та плата третьей оси что у вас работает только НЕЗАВИСИМО от основного контроллера и со своим ИМУ … те это фактически и есть основной контроллер , только без второго драйвера двигателя …
Понимаю, но на страничке про плату расширения пишут, что она работает только с основной.
www.basecamelectronics.com/simplebgc3axis/
“This board works only together with the SimpleBGC 2-axes controller. Single operation is not possible.”
Понимаю, но на страничке про плату расширения пишут, что она работает только с основной.
Про плату расширения написано правильно, на то она и “РАСШИРЕНИЯ”, а то что на фото совершенно независимый 1 осевой контроллер который настраивается отдельно и имеет свой IMU. У меня такой же + 2 осевая плата. Вы путаете два разных набора, фото одного устройства, а описание от другого 😃
Всем спасибо. 😃 Теперь понял. Включил обе платы со своими ИМУ. Заработало. 😃 Похоже, не то купил. Надо было брать именно плату расширения. 😦
подскажите новичку на одних сайтах пишут что алексмос нельзя одновременно подключать внешнее питание и юсб на других что можно кому верить? на плате развязка стоит
Предупреждения были, как правильно заметили ниже, только по перполюсовке - в этом случае встроенная защита не спасет. Просто надо быть внимателней, когда плата подключена по USB.
Вопрос разработчикам и гуру по настройкам, теоретически D не должно превышать P. Настраиваю подвес, осцилляции удается убрать только с превышением D над P примерно в полтора раза. Это только по ролл, на его плечах висят два мёбиуса, причем выше оси вращения. На питче мыльница 150гр, к питчу вопросов нет, P 10, D 7. Моторы разные, на ролл мотор мощнее раза в два, приличный результат на ролл получился P 32, D 44. Это можно считать нормой?
Это вполне нормально, диапазоны P и D никак не связаны и сравнивать их нельзя.
Всем спасибо. 😃 Теперь понял. Включил обе платы со своими ИМУ. Заработало. 😃 Похоже, не то купил. Надо было брать именно плату расширения. 😦
Все ты купил правильно, раздельно они лучше работают и проще настраиваются, единственный минус проводов чутка побольше.
Подскажите советом, не могу гуи запустить под mac os, винды под рукой нет! При попытке запуска java на пару секунд появляется потом вылетает. По инструкции не получается все действия выполнить, требуется пароль рута, он у меня не активирован, можно ли без этих допотопных плясок?
так для размышления:
В моем подвесе используется три одинаковых мотора(www.aliexpress.com/item/…/1538976432.html), но по при одинаковых настройках P и D наблюдается разный момент.
На pitch усилие в 2 раза больше чем на остальных осях.
Попробовал переставить моторы, но усилия остались такие же по осям, а на моторах поменялись. Чем вызвана разность моментов?
Друзья, получил наконец таки себе комплектующие.))
И вот такой вопрос, есть где ни будь схема подключения вот такой платы www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
На сайте у них есть схема, но она отличается от платы, ниже там же по ссылке есть фото платы, на которой видно что оси питч ролл и яв на основной плате.
Наверно вопрос не правильный… В общем куда мне подключать ось яв, на основную плату или на маленькую?
Чем вызвана разность моментов?
На ролл нагрузка всегда больше.
В общем куда мне подключать ось яв, на основную плату или на маленькую?
если у вас комплект что на фото снизу то без разницы … они параллельны … это доработанная версия плат под установку этажеркой …
а схема подключения там для официальных версий плат (без доработки) …
все, разобрался))
Подскажите оптимальные настройки для платы пожалуйста… Если можно картинкой… Ну или хотя бы те настройки от которых уже можно дальше плясать… А то я что то запутался… Базовые настройки каким то макаром сбил и вернуть назад не могу…
Кстати, как ни крутил а мотор на яв у меня лежит мертвым грузом… ролл и питч двигаются хотя бы…
На ролл нагрузка всегда больше.
Оно так. Динамическая нагрузка больше. Пока испытываю в статике. Сейчас подвес уравновешен. И рукой ощущаешь разницу между самым сильным pitch и тухлыми roll и yaw. Поворачиваю тихонько пальцами, плечо во все случаях одинаковое. Усилие моторов на yaw и roll очень низкое, особенно на yaw. Настройки PID (10, 0.1, 5) и Power одинаковые, сечение проводов тоже одинаковое, что-то вроде 0.2-0.3. Для токов в диапахоне 1-2А достаточное.
В результате на roll параметер D накрутил побольше (15). А на yaw даже это не помогает.