Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Друзья, получил наконец таки себе комплектующие.))
И вот такой вопрос, есть где ни будь схема подключения вот такой платы www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
На сайте у них есть схема, но она отличается от платы, ниже там же по ссылке есть фото платы, на которой видно что оси питч ролл и яв на основной плате.
Наверно вопрос не правильный… В общем куда мне подключать ось яв, на основную плату или на маленькую?
Чем вызвана разность моментов?
На ролл нагрузка всегда больше.
В общем куда мне подключать ось яв, на основную плату или на маленькую?
если у вас комплект что на фото снизу то без разницы … они параллельны … это доработанная версия плат под установку этажеркой …
а схема подключения там для официальных версий плат (без доработки) …
все, разобрался))
Подскажите оптимальные настройки для платы пожалуйста… Если можно картинкой… Ну или хотя бы те настройки от которых уже можно дальше плясать… А то я что то запутался… Базовые настройки каким то макаром сбил и вернуть назад не могу…
Кстати, как ни крутил а мотор на яв у меня лежит мертвым грузом… ролл и питч двигаются хотя бы…
На ролл нагрузка всегда больше.
Оно так. Динамическая нагрузка больше. Пока испытываю в статике. Сейчас подвес уравновешен. И рукой ощущаешь разницу между самым сильным pitch и тухлыми roll и yaw. Поворачиваю тихонько пальцами, плечо во все случаях одинаковое. Усилие моторов на yaw и roll очень низкое, особенно на yaw. Настройки PID (10, 0.1, 5) и Power одинаковые, сечение проводов тоже одинаковое, что-то вроде 0.2-0.3. Для токов в диапахоне 1-2А достаточное.
В результате на roll параметер D накрутил побольше (15). А на yaw даже это не помогает.
Друзья, всем привет! Вот такой подвес. Сегодня подключил контроллер, после 20 минут работы задымилась и вздулась микросхема двигателя. Питал контроллер от бортового аккумулятора 3S 35C 2700mAh, может ли в этом быть причина? Такую плату лучше питать от отдельного стабилизатора на 5в?
эти чипы по паспорту работают от 7 до 52 вольт … так что из за аккума она сгореть не могла …
обычно горят когда в двигателях КЗ , но в вашем случае причину видно на фото - она была просто не припаяна теплоотводом к плате и перегреласЪ …
вторую тоже отпаивать и припаивать как положено …
не работает ось яв… перепрошил на последнюю прошу контроллер, в гуи все включил, а от мотора на яв вообще ничего… даже не дергается…
думал дело в моторе, подключил его к питчу и роллу, все в порядке, работает… что же тогда не так?..
светодиод на плате третьей оси мигает ???
да, мигает
значит питание на контроллер приходит … команды с основной платы тоже приходят …
если бы проблемы были с одной фазой , то он бы подавал хоть какие то признаки жизни …
толи защита срабатывает , толи обрыв гдето в цепи питания …
посмотрите плату внимательно на предмет подгоревших дорожек …
также внимательно посмотрите на резисторы датчик тока (R11,R12) …
просмотрел обе платы, никаких видмых повреждений не обнаружил, дорожки целы резисторы тоже вроде целы. прозвонить увы не могу…
Настраиваю подвес с NEX-5. Настраивается трудно. Но, вроде, более менее получилось. Но! При подключении батареи и к компу все в норме. А когда отключаю от компа и батареи, а потом снова подключаю к батарее, то есть воспроизвожу рабочий режим, получается так. Инициализируется, встает (с характерным вздрагиваением) в правильное исходное положение. Но потом по питчу наклоняется медленно вниз. Если в этом состоянии подключить шнурок USB, выравнивается. В чем может быть дело? Версия 2.3
P.S. Сейчас подключил батарейку и продолжил читать форум. Оказывется, что после медленного наклона вперед, агрегат еще медленнее (минута или две) возвращается в правильное горизонтальное положение. Что бы это значило?
О-опс… Оказалось, что в ходе длительных опытов, не уследил за батарейкой (3S 850mAh) и посадил ее. И, похоже, необратимо 😦 С новой батарейкой работает.
О-опс… Оказалось, что в ходе длительных опытов, не уследил за батарейкой (3S 850mAh) и посадил ее.
Тож чуть акк не убил😁 Точно такой же. Смотрю чёт подвес как то фигово работать начал, не держит почти. Когда дошло, что батарея, напряжение упало до 2.1В на банку, но ниче зарядилась и живет дальше нормально.
но ниче зарядилась
Батарейка, которая чуть не умерла, отлежалась и зарядилась, приняв аж 864mAh. Уф…
Не вы первые.
У меня тоже так было.
Хорошо что в новых контроллерах уже есть защита от просадки акка
Хорошо что в новых контроллерах уже есть защита от просадки акка
В моем случае тоже есть (пищалка), но поскольку она пищала, когда батарейка отключена, а к компу подключено, я вырубил. Ну, и…
Вопрос Алексею alexmos или к перцам в теме:
Есть ли возможность реализовать порядок осей 1ролл-2питч-3яв?
Могу я к примеру ось яв со своим датчиком повесить отдельно?
Ребят, вот такая проблема. пришла новая рама от DYS www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=62. а вместе с ней моторы ipower BGM5208H 200T на yaw, и по ipower BGM5208 180T. Так вот - почему-то драйвера на плате дико греются. Сейчас еще в процессе настройки - не добился пока стабильной работы - но буквально за несколько минут нагревается вся плата Alexmos! Оригинал, куплен у сертифицированного украинского продавца. Питаю от батарейки 3s 2200mah. power стоит в районе 100. Короткое замыкание не могу найти. Все вроде изолировано, к тому же на другом стедикаме с другими моторами такой проблемы не было. Как быть, подскажите пожалуйста?
В моем случае тоже есть (пищалка), но поскольку она пищала, когда батарейка отключена, а к компу подключено, я вырубил. Ну, и…
Вроде бы она не должна пищать когда подключена только к компу.
Там еще есть возможность настроить автоматическое отключение при достижении заданного напряжения.