Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
😈
😁 Я при заказе думал, что BGC - это SimpleBGC контроллер, а MOS - это не мосфеты, а Москаленко. 😁😁😁
Ладно, не пинайте боле, понял - понял.
Ролл настроил нормально, а вот питч остается как инерция, т.е. очень плавно возвращается в первоночальное положение, перепробовал уже все настройки
если отключить RC то все норм, если убрать скорость до 1 то уже от пульта он еле-еле наклоняет камеру что не есть гуд
Наигравшись в волю с подвесами из алюминиевых профилей, с радостью взялся за изготовление подвеса из массивного 7075. Камера помещается в замкнутый контур, а рамка рола - П-образная. Остальные детали оглашать не буду - не хочу здесь обсуждения конструкции. Просто, получился подвес невероятно жесткий. Ждут своей очереди еще работы по удалению лишнего металла с целью облегчения, а пока вот так.
Вчера все собрал и решил поиграться с балансировкой. К моему ужасу увидел невероятную пляску П-образного рола при вращении камеры. Явная не соосность где-то. Все перебрал и перепроверил десять раз, но обнаружить причину так и не удалось. В последний момент решил проверить мотор: зажал статор в тиски, а на ротор укрепил алюминиевую трубку. Оказалось, что при вращении мотора на плече в пол метра (трубка длиной метр) имеет место быть биение в 10мм. Может быть и больше - трубочка была закреплена на роторе случайным образом и искать наихудшее положение возможности не было. Быстренько перебросил мотор с рола на пич и все заработало как часы. Вот так.
Вывод: у мотора плоскости крепления на статоре и на роторе не параллельны. Может быть тем, кому не удается заставить работать подвес стоит проверить моторы?
P.S. Мотор был вот такой: flyduino.net/Flyduino-GBM4008-021mm-150-Turns-Moto…
не буду - не хочу здесь обсуждения конструкции
если не хотите писать о подвесе и обсуждать конструкцию, зачем вообще писать?
у мотора плоскости крепления на статоре и на роторе не параллельны. Может быть тем, кому не удается заставить работать подвес стоит проверить моторы?
и тут же начинаете обсуждать.
цельно дюралевая конструкция это плохо, она звенит как камертон.
вот почему карбоновые штативы ценятся у фотографов? потому что на алюминиевом камера дрожит, в подвесах все тоже самое
зы. мотор УГ, без шуток
Подскажите, такой модуль Bluetooth будет работать с GUI,
Или есть другие варианты ?
визуально да, похож
Вопрос повторный по сути. При первом включении подвеса (пока все происходит на столе) после завершения калибровки камера по питчу медленно уходит вниз, потом останавливается. При отключении батарейки и повторном или третьем включении эффект пропадает. Также все нормально работает, если подвес подключен к компу. Раньше такую картину наблюдал на севшей батарейке, теперь напряжение под контролем, оно в норме.
Что бы это значило и как поправить?
Прошивка 2.3
Что-то не получается загрузить прошивку 2.3. Есть у меня еще один контроллер от AlexMos, хотел его перешить на 2.3, но что-то не получается. В руководстве не нашел. Думал все просто…
Прошиваю так: Открываю закладку “Обновление”. Загружаю файл SimpleBGC_2_3b5.enc.hex, нажимаю FLASH. Контроллер отключается и выдает ошибку: Failed to upload: Error writing firmware: invalid avrdude exit code (-1073741515)! Пытаюсь перепрошить в GUI загруженой версии 2.2.
Что делаю не так?
Контроллер отключается и выдает ошибку: Failed to upload: Error writing firmware: invalid avrdude exit code (-1073741515)!
Такая же фигня. Было две платы - обе не мог прошить. Пришел к другу - он без проблем прошил… вторая так и лежит, ждет поездки к другу. Первая теперь без проблем прошивается и у меня. Причины сего безобразия так и не установлены…
Что-то не получается загрузить прошивку 2.3. Есть у меня еще один контроллер от AlexMos, хотел его перешить на 2.3, но что-то не получается. В руководстве не нашел. Думал все просто…
Xloader в помощь . Выручал несколько раз.
А подключить нажимате? Чтоб гуи подкючилось как при настройке?
Жаль, что не сумел в своем посте донести основную мысль: у мотора плоскости крепления на статоре и на роторе не параллельны. Может быть тем, кому не удается заставить работать подвес стоит проверить моторы?
Вопрос с камертоном довольно спорный. Есть такой подвес для ГоПро и ничего там не камертонит. Физика распространения волн чрезвычайно сложна и я бы так сильно не упрощал. А обсуждать конструкцию будем, когда готова будет. В посте была дана только информация, позволяющая понять особенности подвеса с точки зрения возникшей проблемы. Хлипкий подвес может и не заметить такой дефект мотора. А здесь камера была как бы подпружинена и при насильном отклонении возвращалась в исходное положение. Лично для меня такая ситуация была полным откровением. Думал, что и другим интересно будет…
Xloader в помощь . Выручал несколько раз.
А что это такое?
А подключить нажимате? Чтоб гуи подкючилось как при настройке?
Да, нажимаю. Все как при обычной настройке. Потом при попытке перешить версию нажимаю FLASH и выскакивает критическая ошибка: Failed to upload: Error writing firmware: invalid avrdude exit code (-1073741515)! Контроллер при этом отключается от GUI. Может прошивку надо в какую-то заведомо правильную директорию положить? Уже не знаю что и делать?!
Жаль, что не сумел в своем посте донести основную мысль: у мотора плоскости крепления на статоре и на роторе не параллельны. Может быть тем, кому не удается заставить работать подвес стоит проверить моторы?
Вопрос с камертоном довольно спорный. Есть такой подвес для ГоПро и ничего там не камертонит. Физика распространения волн чрезвычайно сложна и я бы так сильно не упрощал. А обсуждать конструкцию будем, когда готова будет. В посте была дана только информация, позволяющая понять особенности подвеса с точки зрения возникшей проблемы. Хлипкий подвес может и не заметить такой дефект мотора. А здесь камера была как бы подпружинена и при насильном отклонении возвращалась в исходное положение. Лично для меня такая ситуация была полным откровением. Думал, что и другим интересно будет…
Я думаю ваша проблема в неаккуратно собранном подвесе. Пока не будут соблюдены правила точной установки датчика по линии оси PITCH, и сами оси не будут строго параллельны, настраивать подвес программой GUI бесполезно. “Закусывание” осей вообще недопустимо. Во первых у моторов очень слабый крутящий момент и будут “срывы”, во вторых при этом будет большая нагрузка на подшипники. Подвес должен быть строго соосен, а моторы не с погнутыми валами.
По поводу камертона все не так сложно, чем жестче материал, тем он лучше передает вибрации. А значит тем лучше подходит для “камертона”. Чем крупнее “камертон”, тем ниже частота вибрации. При очень коротких рычагах подвеса для камер типа GoPro, материал подвеса уже роли не играет. Заставить “зазвенеть” короткий рычаг довольно трудно. По материалам. Мягкий алюминий как камертон слабоват, а вот дюраль и карбон, к сожалению, со своей жесткостью очень хорошо передают вибрации…
а вот дюраль и карбон
дюраль да, карбон по другому “камертонит”
еще такой важный момент, если резать дюраль сразу в размер , тем более большой кусок, то его ведет, это из за того что прокатный лист, после термообработки не равномерно, снаружи и внутри остужается. и в следствии чего он “плывет” после обработки, чем толще лист тем больше.
для этого деталь обрабатывается в несколько заходов, припуск 5мм - 1мм - 0.1мм - 0.05мм - 0мм, только тогда у вас деталь будет идеального качества и геометрии.
а чтобы сейчас ее проверить нужно лазерный сканер и щуп, визуально этого не увидеть
А что это такое?
вот это
Сообщение от prppm
Xloader в помощь . Выручал несколько раз.
А что это такое?
"Начиная с версии 2.1, обновление прошивки производится из GUI.
Для предыдущих версий: Для обновления прошивки скачайте HEX-файл последней версии и утилиту XLoader или AvrdudeR. В ней выберите COM-порт, к которму подключен контроллер через FTDI-адаптер, и файл прошивки. Остальные параметры оставьте без изменений (скорость 115200, устройство SimpleBGC). После заливки прошивки, XLoader скажет, что обновление не удалось — но если устройство перезагрузилось, то все прошло нормально. www.basecamelectronics.ru/files/XLoader.zip" для 2.3 тоже подходит.
А здесь камера была как бы подпружинена и при насильном отклонении
да без фотографий сложно понять что куда, и тем более давать правильные советы
а подвешено все на моторе? дополнительного подшипника нет?
скажет, что обновление не удалось — но если устройство перезагрузилось, то все прошло нормально.
недавно у кого то было подобное, плата перестала шиться, не через ГУИ не Хлоадер не хотела
Жаль, что не сумел в своем посте донести основную мысль: у мотора плоскости крепления на статоре и на роторе не параллельны. Может быть тем, кому не удается заставить работать подвес стоит проверить моторы? Вопрос с камертоном довольно спорный. Есть такой подвес для ГоПро и ничего там не камертонит. Физика распространения волн чрезвычайно сложна и я бы так сильно не упрощал. А обсуждать конструкцию будем, когда готова будет. В посте была дана только информация, позволяющая понять особенности подвеса с точки зрения возникшей проблемы. Хлипкий подвес может и не заметить такой дефект мотора. А здесь камера была как бы подпружинена и при насильном отклонении возвращалась в исходное положение. Лично для меня такая ситуация была полным откровением. Думал, что и другим интересно будет…
Поддерживаю в обоих случаях. Непараллельность поверхностей мотора нужно учитывать и компенсировать. Я общался с разработчиками подвесов (промышленных, где все серьезно и изготавливается на ЧПУ) и там достижению соосности при сборке уделялось большое значение. Из-за этого пластик как крепежный элемент не очень хорош. Если не будет соосности, вознкнет сопротивление свободному ходу при опеределенных углах, будут срывы и неправильная работа ПИД-регулятора.
Насчет камертона: как раз незамкнутый механический контур (консольный, П-образный) дает больше свободу вибрациям чем замкнутый в кольцо. Посморите на подвесы Бистеди, как пример удачного решения. Замыкается одна рамка, через нее другая (ROLL) , остается незамкнутой только YAW.
Алексей, подскажи пожалуйста в чем может быть причина? Не могу плату своего второго подвеса перешить под версию 2.3. Сейчас там 2.2. Из GUI не перешивается из Xloader тоже.
Не могу плату своего второго подвеса перешить под версию 2.3. Сейчас там 2.2. Из GUI не перешивается из Xloader тоже.
Может плата с ломанной прошивкой 2.2 ?
Где покупали (ссылка) ?