Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Taiga

Сегодня лишний раз убедился, что точная настройка акселя это главное. Сначала пробовал грубо настроить аксель на подвесе. Получилась сумасшедшая пляска осей. Настройка пидов была бесполезной. Потом решил подойти к калибровке акселя предельно серьезно. Подготовил ровную площадку. Сделал ее идеально горизонтальной, строжайше по уровню. Взял точный металлический куб, и очень точно наклеил на одну сторону датчик. Причем “пристреливался” не к платке, а к чипу на плате. На идеально выровненной плоскости начертил линию и в процессе калибровки по шести точкам, ставил куб четко по этой линии! При калибровке был приятно удивлен. Никаких уплываний стрелок не было. Стояли как вкопанные. Калибровал долго, секунд по сорок каждую сторону. После включения подвеса, горизонт был просто идеальным. У меня на моем носимом подвесе, для контроля установлены уровни. …Соглашусь, возможно много сделал лишнего, но результат того стоит. А пиды настраивал уже при галочке “увеличение чувствительности гиро”. Это как всем известно умножение значений PID в два раза. Возможно гуру улыбнуться, но я написал тем, кто уже не знает что делать с этими настройками. Начните с акселя. В нем все беды. 😃

Taiga
npoctoleo:

а подскажите ка мне оптимальный вариант подвеса (я про раму) а то уже все мозги покорежил себе раздумывая каким же сделать…
на профиле самый быстрый вариант, это я понимаю, но хочется и что бы красиво было…
вот где то в ветке упоминалось про то что с пластиком лучше не работать, а почему? чем он плох?

А вопрос был про носимый или на коптер? Если носимый то я себе сделал два таких подвеса. На фотке естественно не я. 😃

content.foto.my.mail.ru/mail/…/h-119.jpg

savepic.net/4735714.jpg

Насчет пластика. Подвес желательно делать жестким с максимально возможно короткими рычагами, что бы потом не было мороки с настройками. Потому как датчик очень чувствительный, и к вибрациям тоже.

npoctoleo

Я про ручной. Что то у вас слишком масивно выглядит… Как в работе, удобен?
Я склоняюсь к минимализму, то есть что бы все по возможности было не большого размера.

flymodel

Купили пару таких подвесов с контроллером под ГОПРО. Всё работает и обновляется по прошивке. Механика один в один Тарот.

merab2020:

Точно этот подвес той же фирмы -DYS есть у ArmBGC который является официальным партнером Алексея, так что думаю подвес с оригинальным контроллером.

stapelmoor

разтолкуйте по этим настройкам. в режиме Инкрем. вроде все понятно. режим Пропорц. то что надо но появляется небольшая инерция изменением пидов ее не убрать

stapelmoor
RuslanG:

Сглаживание

сглаживание работает только на команды от пульта, если параметр скорость поставить 1 то инерция пропадает но команды от пульта слишком медленные

RuslanG

Чет вы совсем запутали меня.
Я говорю что сглаживание добавляет инертности, тем самым сглаживая рывки, с пульта или нет не важно. А скорость меняется в 2х местах. В зависимости от того чем управляете

c3c
stapelmoor:

разтолкуйте

Растолковывать тут, вроде, особо нечего. Там в подсказке все довольно внятно написано. Пропорционально - отрабатывает угол, Инкремент - управляем скоростью. Но сам сегодня впервые вышел на эти настройки, подключив подвес к приемнику. У меня все работает хреново. Мне нужен пропорциональный режим, конечно. Но отрабатывает угол с огромным перебегом. То есть поворачиваешь крутилку (питч на крутилку назначен), оно идет в нужную сторону, проходит нужное положение, потом ме-е-едленно возвращается к углу, который задан…

Я, конечно, не видел ни разу другого подвеса кроме своего и не знаю как должно быть по-хорошему, но у меня как-то все совсем хреново получается. Подвес с NEX-5.

Taiga
npoctoleo:

Я про ручной. Что то у вас слишком масивно выглядит… Как в работе, удобен?
Я склоняюсь к минимализму, то есть что бы все по возможности было не большого размера.

Наверно соглашусь. Действительно массивно. Может быть не хватило мастерства сэкономить килограммчик? Издержки домашнего производства. До этого подвеса было несколько прототипов. Вообщем-то делал я его для профессиональной съемки! Задача была сделать конструкцию предельно жесткой и с возможностью относительно быстрой перестройки баланса при смене камер. Что бы были легко доступные настройки, это получилось. Я очень старался по возможности, максимально облегчать конструкцию. Но что вышло, то вышло. Главное, - голливудское качество, при мизерных затратах!!! Все очень довольны. 😃

c3c

Задрала меня моя плата. Взял другую, которая за $15, прошил туда последнюю немецкую прошивку. Все работает с параметрами по умолчанию. В том числе и управление по питчу.

Что-то было в первой плате не так… (:

KBB

Сергей, если не секрет, какую приобрели? Можно в личку…
Спасибо.

c3c
KBB:

Сергей, если не секрет, какую приобрели?

Вот тут подробней написал.

wallera

Други ! можно ли в плату (китайскую похоже на Alexmos-овскуу, гуи от версии 2.03b подходит) залить прошивку от немцев от Мартинеса?

devv
wallera:

можно ли в плату (китайскую похоже на Alexmos-овскуу, гуи от версии 2.03b подходит)

наверно можно
есть фото платы ?
или ссылка ?

wallera

Прощу прощения фотки с планшета , так вродь работает, но зараза горизонт от температуры убегает

kak-dela007

Друзья! Полгода назад видел на одном из сайтов контроллер Алексмос, заточенный в светлый корпус, причем, с какой-то хорошей скидкой. Хочу купить, но сайт потерял. Сейчас его почему-то в списке официальных продавцов контроллеров Алекса нет. Если кто-то понял, что за сайт, киньте, пожалуйста ссылочку в личку!

Pmiko

Привет всем.
Написал это сообщение в соседней ветке про стедик, но там терки про моторы у двух человек и мое сообщение до компетентных людей видимо не дойдет )) уж очень жарко там.
В общем есть проблема, а куда копать не вижу:

Что означает надпись Power is not set.
При попытке установить Power на Питче…
По роллу все ок.
По питчу никак не настраивается… и такая вот надпись странная в ГУИ внизу слева выскакивает красным цветом.
Прошивка последняя… 7-я.

Как то так.
Подвес люминевый.
Сенсор через текстолит прикручен к раме.
Люфтов нет. Баланс идеальный.

Может кто сталкивался с такой надписью ?

Заранее спасибо!

Jantravolta
Pmiko:

Power is not set.

не выставлена мощность. после выставления нужно нажать запись.

filip95
kak-dela007:

Друзья! Полгода назад видел на одном из сайтов контроллер Алексмос, заточенный в светлый корпус, причем, с какой-то хорошей скидкой. Хочу купить, но сайт потерял. Сейчас его почему-то в списке официальных продавцов контроллеров Алекса нет. Если кто-то понял, что за сайт, киньте, пожалуйста ссылочку в личку!

В белом корпусе был YUN контроллер у fpvmodel.com. Сейчас поискал у них на сайте не нашел, да и сам fpvmodel нет в списке партнеров у Алекса. Насколько я помню этот Yun контроллер не особо дешевле выходил.

kak-dela007
filip95:

В белом корпусе был YUN контроллер у fpvmodel.com. Сейчас поискал у них на сайте не нашел, да и сам fpvmodel нет в списке партнеров у Алекса. Насколько я помню этот Yun контроллер не особо дешевле выходил.

Спасибо! Уже нашел, это было здесь. Но он тут двухосный, кажется. Да и скидки кончились. Судя по тому, что сам Алекс на видео рассказывает про этот контроллер, когда-то производитель был у него в партнерах. А сейчас официально продается вот этот YUN