Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Taiga

Ну вообщем да, запилился совсем. 😃 Спасибо!

RuslanG

кстати очень порадовало что в 32битной плате нет сыпятся ошибки, даже с длинным тонким (0.3) проводом на сенсор, даже без колец, штук 5-6 вылезло из за того что я на горячую моторы отключал включал

crazygnome
Anatoll:

А к 32-битной плате своё ГУИ?

да,лежит в разделе 32-бит

crazygnome

сегодня кстати тестили 32-бит платку на Робинсоне) Горизонтик подваливает при 150км))

RuslanG
crazygnome:

Горизонтик подваливает при 150км))

а в остальном как? видео с борта есть?

Anatoll

А можно старые сенсоры использовать на новой плате?
А зачем нужен 2 сенсор?

crazygnome

Да есть, выложим скоро. Вибрации ппц там, нужно демфер хороший.

Anatoll:

А можно старые сенсоры использовать на новой плате?
А зачем нужен 2 сенсор?

да,можно.
Для большей точности и углов

RuslanG
Anatoll:

А зачем нужен 2 сенсор?

заменяет полетный контроллер, чтобы плата знала о положении “ручки”, относительно самой камеры

Anatoll

А где можно про 32 посмотреть видео или почитать?

RuslanG

ну на сайте Алексея вся информация, а видео какого плана? работает она так же, просто там возможностей больше

operstab

И какие возможности. Скажи . Я не в курсе.

Jantravolta
operstab:

И какие возможности. Скажи . Я не в курсе.

Я тоже не вкурсе, интересно.

Dynamitry

Продолжаю бой с подвесом. Механика поправлена, удлиннен шнур датчкика более мягкими проводами (ошибки не появились), ПИД задран почти до “звона”, power на пич 210. Срывов нет. Работает так:

Что еще можно накрутить? Или хватит его теребить, и так нормально?

Jantravolta
Dynamitry:

Что еще можно накрутить?

у меня дергания по питчу выдавал аналоговый джойстик, в пропорциональном режиме, я потом его в инкрементный перевел и мертвую зону расширил , пиды до звона не надо - звон появляется в некоторых зонах наклона питча