Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Токи ведь в прошивке можно ограничить.да и цена моторк 10уе-холява .
Я хочу сварганить подвес под НЕХ-5. На форуме статистики по этой камере нет пока, вот и думаю, взять либо мультистары, либо АХ-4006 - их точно хватит.
Ну вообще то не все так однозначно с понижением тока! Понижая шимом ток также понижается разрешение
Перемотал мотор 2208 RCtimer 60витков на зуб провод 0,18 сопротивление между фазами 7,8 ом.
у меня на такой движок влезло максимум 40 витков 0.2 провода. Мало однако. Народ, как вы мотаете так много?
40 витков 0.2 провода.
в ващей цитате провод 0,18
А если взять 0.15 как я то ваще… 😃
Кстате мотор перемотаный 0.15 с большим количеством витков лучше себя ведет чем такойже но проводом 0.2 с меньшим.Жрет меньше при при сравнительно одинаковой тяге и греется меньше
Я в этот мотор вложил 70витков проводом 0,15 - получил 11 Ом между фазами. (можно и 80 всунуть, но нехватило терпения, перематывал раз 5-6, то ошибся, то сбился).
Но т.к. питать буду от 3х банок, то попробую намотать второй мотор проводом 0,1 и засунуть как можно больше витков и сравню.
попробую намотать второй мотор проводом 0,1
Помоему 0.15 самый оптимальный для этих размеров.
На этом моторе статор тоньше чем на 2208. Хочу сделать чтобы дать полную мощность на 3х банках. В любом случае надо тестить
под НЕХ-5. На форуме статистики по этой камере нет пока,
Jason делал для НЭКСа.
Вопрос к Диме Еремьянову( и к остальным если есть опыт) . У димы на фото гопро с неродным обьективом. Не пробовали тестить на подвесе? я когда то пробовал Sanox/ Намного лучше родного. Но страшно не любит дерготни. А 3-я проха на контровом свете - бомба ( на видео панорамы у Димы) Извините что не совсем по теме. ))))))
по поводу размеров и мощности двигов. Пока мне интуитивно кажется надо подбирать мотор так , чтоб ему хватало при “pover” от 70 до 150 ед. Если больше - греется, меньше - залипает
Было на испытаниях - Дал резко тангаж, коптер наклонился и сдул под собой камеру))))))) так что усилие должно быть на двиге достаточным
Я гоупрошку с санексом пробовал тоько на самом первом тесте, потом приехала третья;) но вроде дерготни особо не заметил критичной;)
Продолжение следует.
Добавил на подвес видеоканал, HDMI переходник. Стало тяжелее и лучше, но все равно по питчу есть тряска.
Зачем ты его так безбожно трясешь? И что у тебя там клацает?
трясу что б понять, работает или нет, я то летаю не только блинчиком, а коптер на ветре трясет тож не мало. А клацал разъем о корпус.
А ну проститЕ, яж забыл что я блинчиком летаю обычно 😉
Но если что, перед зеркалом тесты ваще ниразу непоказательны, так что цепляй к коптеру и давай, покажи нам огонь! 😉
На таких эволюциях даже зенмуза стошнить может особенно если хоть небольшой дибаланс есть! И на таких качках ты точно не поймешь - что работает а что нет! Основная проблем всех дореволюционных(ну всмысле сервовых) подвесов как раз была на минимальных отклонениях при смене направления, когда механника выбирала люфт;) а такие резкие мотыляния на быстрых сервах перед зеркалом ну может сооовсем немножко хуже выглядели
Ой… Не прибедняйтесь ))) Блинчиком они летают… И это после всех вертолетов и коптеров, которые Ваши умелые руки вогнали в Землю-Матушку? 😃))
А коптер действительно трясет от ветра и на спусках не хило иногда. Если б не трясло, и на сервах моего подвеса было бы достаточно. А так он не справляется.
Вот малость по подбирал параметры, стало лучше. И заметил, что руки у меня по питчу трясутся больше, чем по рудеру )))))))))))))))))))))
А ты попробуй рукой мотать вокруг подвеса, ну чтоб мысленный центр окружности был не в твоей кисти, а в осях подвеса, ну чтоб камера пыталась оставаться на одном месте а рука вокруг дуги описывала…
А насчет питча-дык поставь экспоненту
А насчет питча-дык поставь экспоненту
Я имел ввиду, когда трясу коптером))
Дык на руку экспоненту и поставь 😃
А ты попробуй рукой мотать вокруг подвеса, ну чтоб мысленный центр окружности был не в твоей кисти, а в осях подвеса, ну чтоб камера пыталась оставаться на одном месте а рука вокруг дуги описывала…
Или наоборот, покрутить воронку конусом в верх, просто у кардана есть одно не хорошее свойство - не равномерность угловых скоростей.
Тест видеолинка. Работает.
Есть тряска подвеса при наклоне назад-вперед, при крайних точках.
Так же сегодня пробывал управление с пульта.
- на крайних точках управления трясет камеру по питч - буду проверять балансировку подвеса.
- если питание приемника от основной платы и подключена серва - есть помеци в стабилизации - дергает.
- не хватает правильного управления камерой по питч, не жестко за стиком, а скоростью наклона.