Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

mixachev

Токи ведь в прошивке можно ограничить.да и цена моторк 10уе-холява .

Gurdzhy

Я хочу сварганить подвес под НЕХ-5. На форуме статистики по этой камере нет пока, вот и думаю, взять либо мультистары, либо АХ-4006 - их точно хватит.

Piranha

Ну вообще то не все так однозначно с понижением тока! Понижая шимом ток также понижается разрешение

shura2000
mixachev:

Перемотал мотор 2208 RCtimer 60витков на зуб провод 0,18 сопротивление между фазами 7,8 ом.

у меня на такой движок влезло максимум 40 витков 0.2 провода. Мало однако. Народ, как вы мотаете так много?

Rabbit_Fly
shura2000:

40 витков 0.2 провода.

в ващей цитате провод 0,18

kedrikov

А если взять 0.15 как я то ваще… 😃
Кстате мотор перемотаный 0.15 с большим количеством витков лучше себя ведет чем такойже но проводом 0.2 с меньшим.Жрет меньше при при сравнительно одинаковой тяге и греется меньше

cylllka

Я в этот мотор вложил 70витков проводом 0,15 - получил 11 Ом между фазами. (можно и 80 всунуть, но нехватило терпения, перематывал раз 5-6, то ошибся, то сбился).
Но т.к. питать буду от 3х банок, то попробую намотать второй мотор проводом 0,1 и засунуть как можно больше витков и сравню.

kedrikov
cylllka:

попробую намотать второй мотор проводом 0,1

Помоему 0.15 самый оптимальный для этих размеров.

cylllka

На этом моторе статор тоньше чем на 2208. Хочу сделать чтобы дать полную мощность на 3х банках. В любом случае надо тестить

n-ski
Gurdzhy:

под НЕХ-5. На форуме статистики по этой камере нет пока,

Jason делал для НЭКСа.
Вопрос к Диме Еремьянову( и к остальным если есть опыт) . У димы на фото гопро с неродным обьективом. Не пробовали тестить на подвесе? я когда то пробовал Sanox/ Намного лучше родного. Но страшно не любит дерготни. А 3-я проха на контровом свете - бомба ( на видео панорамы у Димы) Извините что не совсем по теме. ))))))
по поводу размеров и мощности двигов. Пока мне интуитивно кажется надо подбирать мотор так , чтоб ему хватало при “pover” от 70 до 150 ед. Если больше - греется, меньше - залипает
Было на испытаниях - Дал резко тангаж, коптер наклонился и сдул под собой камеру))))))) так что усилие должно быть на двиге достаточным

Piranha

Я гоупрошку с санексом пробовал тоько на самом первом тесте, потом приехала третья;) но вроде дерготни особо не заметил критичной;)

Piranha

Зачем ты его так безбожно трясешь? И что у тебя там клацает?

Jason

трясу что б понять, работает или нет, я то летаю не только блинчиком, а коптер на ветре трясет тож не мало. А клацал разъем о корпус.

Piranha

А ну проститЕ, яж забыл что я блинчиком летаю обычно 😉
Но если что, перед зеркалом тесты ваще ниразу непоказательны, так что цепляй к коптеру и давай, покажи нам огонь! 😉
На таких эволюциях даже зенмуза стошнить может особенно если хоть небольшой дибаланс есть! И на таких качках ты точно не поймешь - что работает а что нет! Основная проблем всех дореволюционных(ну всмысле сервовых) подвесов как раз была на минимальных отклонениях при смене направления, когда механника выбирала люфт;) а такие резкие мотыляния на быстрых сервах перед зеркалом ну может сооовсем немножко хуже выглядели

Jason

Ой… Не прибедняйтесь ))) Блинчиком они летают… И это после всех вертолетов и коптеров, которые Ваши умелые руки вогнали в Землю-Матушку? 😃))
А коптер действительно трясет от ветра и на спусках не хило иногда. Если б не трясло, и на сервах моего подвеса было бы достаточно. А так он не справляется.

Вот малость по подбирал параметры, стало лучше. И заметил, что руки у меня по питчу трясутся больше, чем по рудеру )))))))))))))))))))))

Piranha

А ты попробуй рукой мотать вокруг подвеса, ну чтоб мысленный центр окружности был не в твоей кисти, а в осях подвеса, ну чтоб камера пыталась оставаться на одном месте а рука вокруг дуги описывала…

А насчет питча-дык поставь экспоненту

Jason
Piranha:

А насчет питча-дык поставь экспоненту

Я имел ввиду, когда трясу коптером))

Piranha

Дык на руку экспоненту и поставь 😃

Basil
Piranha:

А ты попробуй рукой мотать вокруг подвеса, ну чтоб мысленный центр окружности был не в твоей кисти, а в осях подвеса, ну чтоб камера пыталась оставаться на одном месте а рука вокруг дуги описывала…

Или наоборот, покрутить воронку конусом в верх, просто у кардана есть одно не хорошее свойство - не равномерность угловых скоростей.

Jason

Тест видеолинка. Работает.
Есть тряска подвеса при наклоне назад-вперед, при крайних точках.
Так же сегодня пробывал управление с пульта.

  1. на крайних точках управления трясет камеру по питч - буду проверять балансировку подвеса.
  2. если питание приемника от основной платы и подключена серва - есть помеци в стабилизации - дергает.
  3. не хватает правильного управления камерой по питч, не жестко за стиком, а скоростью наклона.