Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
важно первую калибровку делать в том положении и настройки датчика, в котором он будет установлен на подвс, а потом уже на каждое ребро
ВО! Спасибо всем и Руслану за дополнение! Вечерком калибрану. Надеюсь поможет. А то пока так vimeo.com/90522293
Никто так и не ответил - может ли быть причиной уплывания бракованный IMU?
Так же заметил, что подвес чуть кривой, но совсем слегка - около 1 градуса между осями. В этом может быть причина?
Как правильно диагностировать причину уплывания?
ВО! Спасибо всем и Руслану за дополнение! Вечерком калибрану. Надеюсь поможет.
еще проверьте “красные” точки на мониторе в программе где показывается уровень наклонов и поворотов подвеса. Настройте их чтобы они не бегали туда-сюда. Это тоже важная деталь в настройках, чтобы во время работы подвеса он не заваливался и не крутился в сторону. Это нигде на форумах я не нашел. Методом научного тыка и прочих личных самому себе вопросов - почему так. На пультах управления вертолёптером есть подстроечные тумблеры (тримеры) для настройки джойстиков в нулевое положение. На плате - та же история 😃
Никто так и не ответил - может ли быть причиной уплывания бракованный IMU?
Так же заметил, что подвес чуть кривой, но совсем слегка - около 1 градуса между осями. В этом может быть причина?
Как правильно диагностировать причину уплывания?
отвечу я 😃 Нет, гироскоп тут не причём! Посмотрите, не бегают ли красные точки в программе! Подвесу (раме) фиолетово в какой позе стоять! Там за положение отвечает датчик. Если он уезжает (подвес) в сторону или заваливается то это точные настройки тримера.
это нигде не написано! я тоже ломал на эту тему голову.
Посмотрите, не бегают ли красные точки в программе! Подвесу (раме) фиолетово в какой позе стоять! Там за положение отвечает датчик. Если он уезжает (подвес) в сторону или заваливается то это точные настройки тримера.
это нигде не написано! я тоже ломал на эту тему голову.
Точки вроде на месте стоят все времся. А как их двигать?
У меня синие стрелочки уплывают.
вот картинка !!! (старая прошивка… не обращайте на это внимание).
вот картинка !!! (старая прошивка… не обращайте на это внимание).
Это все здорово но у меня RC отключено. Или трим все равно работает при этом?
В любом случае красные точки точно стоят на месте.
А еще такая странность - если рукой повернуть подвес, то он не возвращается обратно в горизонт, а залапает там где оставишь, но продолжает стабилизировать. Это же ненормально, да?
Опс.
это настройки уже PID. Стандартные коряво работают. уже пробывал. попробуйте настроить каждую ось отдельно.
Всем привет, может кто то сталкивался с проблемой горизонтального резонанса на подвесе? В чем может быть причина? Пропы 100% балансировка когда нет резонанса вибраций на раме фактически не ощущается.
видео ограничено
видео ограничено
снял ограничение
Скиньте скрин из Гуи, это точно лечиться, пиды подкрутить нужно. I = 0.01 и D чуть больше
- во второй вкладке доверие гироскопу нужно поставить 40
доверие гироскопу нужно поставить 40
обоснуй?
В чем может быть причина?
В конструкции подвеса, это не лечится. Вибрации в саму схему заложены.
это точно лечиться, пиды подкрутить нужно. I = 0.01 и D чуть больше
Не поможет.
Скиньте скрин из Гуи
это опять ответ на вопрос, что пластмасса и карбон для этого не годится! Господа! Я на этом собаку съел! Аллюминий не так гнётся как пластик. Усильте раму на максимум и всё будет ок!
это не лечится
Что этот подвес на выброс? какой вместо него? Дело в том что такой же эффект я имел и на другом коптере другим подвесом типа такого 
Dmitry F, мне кажется у вас демпферы слишком мягкие, и вся конструкция “заводится”. Попробуйте жестко закрепить подвес, выкинув демпферы. Понятное дело, что может появиться “желе” на изображении. Если вибрация исчезнет, поставьте жесткие демпферы. Я использовал к примеру демпферы от Сд-ромов.
картинки мелкие, не видно
ИМХО такая конструкция на фотики поменьше. Никакой жесткости. Теоретически действительно уменьшив чувствительность можно довести, но получается за счет качества стабилизации.
А на тему демпферов - тоже согласен. Сам несколько раз менял, подбирал, в результате поставил вместо 8 штатных 16. Стало отлично. И даже когда по каким-то причинам появляется видимая вибрация на коптере - видео отличное.