Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
вот картинка !!! (старая прошивка… не обращайте на это внимание).
вот картинка !!! (старая прошивка… не обращайте на это внимание).
Это все здорово но у меня RC отключено. Или трим все равно работает при этом?
В любом случае красные точки точно стоят на месте.
А еще такая странность - если рукой повернуть подвес, то он не возвращается обратно в горизонт, а залапает там где оставишь, но продолжает стабилизировать. Это же ненормально, да?
Опс.
это настройки уже PID. Стандартные коряво работают. уже пробывал. попробуйте настроить каждую ось отдельно.
Всем привет, может кто то сталкивался с проблемой горизонтального резонанса на подвесе? В чем может быть причина? Пропы 100% балансировка когда нет резонанса вибраций на раме фактически не ощущается.
Скиньте скрин из Гуи, это точно лечиться, пиды подкрутить нужно. I = 0.01 и D чуть больше
во второй вкладке доверие гироскопу нужно поставить 40
доверие гироскопу нужно поставить 40
обоснуй?
В чем может быть причина?
В конструкции подвеса, это не лечится. Вибрации в саму схему заложены.
это точно лечиться, пиды подкрутить нужно. I = 0.01 и D чуть больше
Не поможет.
Скиньте скрин из Гуи
это опять ответ на вопрос, что пластмасса и карбон для этого не годится! Господа! Я на этом собаку съел! Аллюминий не так гнётся как пластик. Усильте раму на максимум и всё будет ок!
это не лечится
Что этот подвес на выброс? какой вместо него? Дело в том что такой же эффект я имел и на другом коптере другим подвесом типа такого
Dmitry F, мне кажется у вас демпферы слишком мягкие, и вся конструкция “заводится”. Попробуйте жестко закрепить подвес, выкинув демпферы. Понятное дело, что может появиться “желе” на изображении. Если вибрация исчезнет, поставьте жесткие демпферы. Я использовал к примеру демпферы от Сд-ромов.
картинки мелкие, не видно
ИМХО такая конструкция на фотики поменьше. Никакой жесткости. Теоретически действительно уменьшив чувствительность можно довести, но получается за счет качества стабилизации.
А на тему демпферов - тоже согласен. Сам несколько раз менял, подбирал, в результате поставил вместо 8 штатных 16. Стало отлично. И даже когда по каким-то причинам появляется видимая вибрация на коптере - видео отличное.
настройки гироскопа ,пиды, шмиды тут вообще не причём! РАМА должна быть ТВЁРДАЯ и не гнущаяся! Ну не годятся они для таких жёстких условий применения. Как подвес для съёмок с рук - еще куда ни шло, но тоже не айс. Поэтому китайцы постоянно их модернизируют всякими доп. конструкциями чтобы не провисало. Из металла карказ намного практичней! (никакой рекламы!!!)
картинки мелкие, не видно
лёгкая рама! гнущаяся! меняйте раму, а не пиды!
с пульта происходит управление? если да, то в ГУИ нужно отключить те каналы которые не используются, если вообще не используется то все
с пульта происходит управление? если да, то в ГУИ нужно отключить те каналы которые не используются, если вообще не используется то все
Руслан! Не вводи в заблуждение человека! У него не пиды мотают, а рама болтается! И болтается рама питч по вертикали, а не по горизонту. Она сама болтается потому, что гибкая! Тут электроника бессильна! Тут механика косячит!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"49d3d21b3df955007776fc16":{"_id":"49d3d21b3df955007776fc16","hid":46262,"name":"SlavikR","nick":"SlavikR","avatar_id":null,"css":""},"4a2030ec3df955007776d8b8":{"_id":"4a2030ec3df955007776d8b8","hid":48869,"name":"V_I_P_E_R","nick":"V_I_P_E_R","avatar_id":null,"css":""},"4e5505c63df955007774f2f9":{"_id":"4e5505c63df955007774f2f9","hid":97381,"name":"SiMuS","nick":"SiMuS","avatar_id":null,"css":""},"4f8b2a613df9550077745669":{"_id":"4f8b2a613df9550077745669","hid":117889,"name":"Andrey_Ch","nick":"Andrey_Ch","avatar_id":null,"css":""},"4fda066c3df95500777434e8":{"_id":"4fda066c3df95500777434e8","hid":120951,"name":"lukacher","nick":"lukacher","avatar_id":null,"css":""},"50c7c83f3df955007773cdd4":{"_id":"50c7c83f3df955007773cdd4","hid":130878,"name":"Art_Nesterov","nick":"Art_Nesterov","avatar_id":null,"css":""},"511162d43df955007773a72d":{"_id":"511162d43df955007773a72d","hid":136515,"name":"Руслан_Прохоров","nick":"Руслан_Прохоров","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"513b79833df9550077739063":{"_id":"513b79833df9550077739063","hid":141509,"name":"Dmitry_F","nick":"Dmitry_F","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1525138,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":8381},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
