Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Чтобы проверить
Ради эксперимента можно подвес прям к раме прилепить и посмотреть что получится
рама не причем - надо работать над демферами
конструкция такого плана леталки - не такая, что на проблемном видео. Резонанс рамы в таком коптере в 2 раза меньше чем у классической гексы. (аэродинамика+САПР).
www.wedlife.ru/member8780/video/86216/
Господа! Я никого не уговариваю! Я делюсь своими навыками по этим вопросам. Готов на спор и на согласие. Чем больше будет правильных решений на сайте - будет только лучше. 😃
А че так горизонт болтает? И питч местами…
Я думаю дело в невозможности задрать ПИДы чтобы обеспечить необходимое качество стабилизации. А первопричина - нежесткость подвеса, наверное изза того, что вся масса висит на подшипниках моторов.
ЗЫ. Реклама на видео? аяяяй. Здесь этого низя, а ну быстро убирайте)
[QUOTE=skydiver;4942998]А че так горизонт болтает? И питч местами…
Я думаю дело в невозможности задрать ПИДы чтобы обеспечить необходимое качество стабилизации. А первопричина - нежесткость подвеса, наверное изза того, что вся масса висит на подшипниках моторов.
подшипники тут не причём. Поворот видео происходит самим ветролётом. На моём видео. На видео где болтается фотик - болтается сам подвес, а не электроника. Смотрите внимательно. (на меня ругаются за рекламу. Видео ставить больше не буду)
Что этот подвес на выброс?
" Г " образная конструкция не способна нести мало мальски нормальную нагрузку, в виде вашей камеры, если только ГоуПрошку поставить. Тот что на картинке - требует другие демпферы, более жесткие.
Электроника тоже 100% не причем, в выключенном состоянии такой же эффект. Рама конечно не супер жесткая но летала и с большими нагрузками и не вибрировала. Я думаю что проблема и не в жесткости демпферов они достаточно жесткие их в системе 12шт. Проблема в форме подвеса, если посмотреть с боку это как бы серповидная дуга на конце которой имеется нагрузка в виде камеры весом 05кг. и она очень склонно к раскачиванию а демпферы этот резонанс только усиливают.
Всем привет, может кто то сталкивался с проблемой горизонтального резонанса на подвесе? В чем может быть причина? Пропы 100% балансировка когда нет резонанса вибраций на раме фактически не ощущается.
Была раз такая колбасня на Тароте гексе без подвеса.
Денис, вот вы тут расхваливаете свой неподъемный подвес каждый второй пост
Алексей посоветуйте какой нужен подвес для этой камеры?
Нашел причину этого явления. Все дело в демпферных пластинах та что с верху к ней крепится мотор YAW и она гнется под тяжестью подвеса. Вообщем дерьмовый карбон. Усиление этого участка вторым слоем полностью сняло проблему.
Вообщем дерьмовый карбон
я вижу что это не карбон, а стеклотекстолит шпонированный карбоном
на прозвон тестером проверьте! звинит! Я так замкнул провобку и чуть на спалил гексу! Будьте осторожны с проводами и распайкой! Проверьте на всякий случай!
Всем привет, может кто то сталкивался с проблемой горизонтального резонанса на подвесе? В чем может быть причина? Пропы 100% балансировка когда нет резонанса вибраций на раме фактически не ощущается.
Дмитрий, скажите пожалуйста, а какие у вас стоят параметры гейнов на моторах?
на моторах гексы в смысле
Всем привет, может кто то сталкивался с проблемой горизонтального резонанса на подвесе? В чем может быть причина? Пропы 100% балансировка когда нет резонанса вибраций на раме фактически не ощущается.
Добрый день! Был такой же эффект один в один из-за тонкой стеклотекстолитовой пластины на виброразвзяке к которой крепился мотор 3 оси. Ставьте более жесткую пластину либо усиливайте её!
ПИДЫ тут не причём!
Перенастроил пиды, перестало уплывать, все ок.
Только если долго смотреть на подвес - бывает заметно как он иногда делает еле заметный качек в сторону на пол градуса, но быстро становится назад.
Что надо подкрутить?
Добрый день! Подскажите пожалуйста, насколько это плохо, если моторы тихонько хрустят? Они должны работать абсолютно бесшумно? И как с этим бороться?
Спасибо.
Добрый день! Подскажите пожалуйста, насколько это плохо, если моторы тихонько хрустят? Они должны работать абсолютно бесшумно? И как с этим бороться?
Спасибо.
силиконовая смазка вам в помощь! В радиомагазине можно купить и смазать подшипники 😃
Здравствуйте коллеги!
Давно слежу за темой. Хочу представить два проекта для GoPro и для мыльниц со сменной оптикой.
itmages.ru/image/view/1588308/069880dc
Взявшись за “напильник”, порой думаешь, что попал в детство. Видимо, не доиграли в детстве в конструкторы. А чем старше становишься, тем больше хочется его вспомнить, детство! …и прекрасно знаешь, что взявщись за изготовление чего-нибудь, фиг остановишься. И всегда это заканчивается очередной покупкой продвинутого пояльника, неубиваемого напильника, материалов и т.п. Жизнь - это движение! И даже, когда ты понимаешь, что тратишь на это большие деньги - остановиться не возможно! У меня друг (48 лет) купив квадрик…уже вложил в него более 500 000р! Фанат, блин! 😃 Со мной происходит тоже самое! И Вам желаю, чтобы идей больше рождалось! Да потому, что это - чертовски интересно!!!
извините за оффтоп! 😃
силиконовая смазка вам в помощь! В радиомагазине можно купить и смазать подшипники 😃
А какая технология смазки? В моторах разве не закрытые подшипники?
можно 2-я способами, если можно подлезть к стяжки оси мотора. 1. залить немного чтобы пропиталось. 2. Снимать мотор с оси (это лучше). там есть стяжка оси и она снимается. Затем снимается верхняя часть мотора. смазывается ось и подшибники, а за одно вытераем внутреннюю пыль, волосы кошачьи, и всякую живность тараканы, мухи, гнёзда птиц, ос… шучу…мусор убираем 😃
подшибники сами снимать не нужно. Если есть возможность, то замачиваем их в бензине калоша, а потом смазываем. Но в этом нет необходимости. Это делают когда совсем плохо 😃
Обнаружил в продаже пластиковые подвесы:
goodluckbuy.com/plastic-2-axis-gopro-brushless-gim…
Вроде как легче и дешевле. Подскажите, пользовался кто-то такими?
Подскажите пожалуйста, насколько это плохо, если моторы тихонько хрустят?
При уменьшении параметра " Д " в настройках, Хруст станет меньше. Это магнитное поле так ругается.
Ребята, приветствую всех! Купил данный подвес: goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camer…
и такой джойстик к нему: banggood.com/PS2-Game-Joystick-Module-For-Arduino-…
При попытке подключить джойстик спалил контроллер. Думаю, это произошло из-за того, что в настройках SimpleBGS я не перевел режим источника с PWM в Analog. Есть 3 вопроса к знающим:
- как правильно подключить джойстик
- какие настройки сделать в SimpleBGS в пункте “Пульт RC”
- можно ли использовать этот/любой другой подвес, перевернув его, чтобы ось ролла стала осью ява. Если да, то какие настройки сделать? Буду очень благодарен за ответ!