Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
I попробуй уменьшать на яве.
Так а смысл? ПИД настройки - это реакция осей на внешнее воздействие. Аналоговый джойстик, как и вообще любое управление, хоть PWM под это определение не подходит.
Проверил - так и есть, значение I влияет на скорость возврата после внешнего воздействия. Аналоговый джойстик это “внутреннее воздействие”. пробовал ставить 0,01 и 0,25, естественно на скорость управления джойстиком это не влияет - меняется скорость возврата по Yaw если руками поворачивать подвес в сторону.
Пробовал кривую выставлять - тоже не подходит. Мне нужно зажать рычаг джойста в крайнее положение и подвес должен очень медленно с постоянной скоростью ехать до нужного угла. Судя по всему, кроме как изменить прошивку ничего сделать нельзя. Вешать приемник с передатчиком и настраивать расходы - это будет что-то из области дурдома 😃
Как вариант - можно сделать источник PWM, вход для него - аналоговый джойстик. Но городить лес не хочется - проще всего произвести изменения в исходнике кода, тем более диапазон скоростей изначально не оптимальный.
доброго времени. подскажите как отклонить камеру по pitch оси ? в кадр лопасти попадают - не смог через софт добавить угол наклона чтоб камера смотрела на 15 градусов вниз. неужели необходимо обязательно подключение передатчика?
“прошивка 2,4”
неужели никак ?
Не могу сменить прошивку, сейчас стоит 2.1.
Подскажите, пожалуйста, где почитать как правильно менять прошивку.
На оф сайте написано лишь “Начиная с версии 2.1, обновление прошивки производится из GUI.”
Не могу сменить прошивку, сейчас стоит 2.1.
Подскажите, пожалуйста, где почитать как правильно менять прошивку.
На оф сайте написано лишь “Начиная с версии 2.1, обновление прошивки производится из GUI.”
www.basecamelectronics.ru/downloads/ тут вроде все гут расписано. и хелп и прошивки.
Я читал это все.
Плата версии 1.0
Прошивка 2.1
Плату брал у дилеров в июле. плата рабочая, подвес настроил, летал, снимал.
Как я делаю:
Захожу в GUI 2.1, выбираю СОМ нужный, все ОК. Управляю настройками и режимами. Все работает.
Захожу в обновления. Выбираю скачанный на комп файл новой прошивки .HEX. Нажимаю FLASH.
Выдает ошибку.
Пробовал через XLoader, то же не получается…
Что делаю не так?
Пробовал кривую выставлять - тоже не подходит. Мне нужно зажать рычаг джойста в крайнее положение и подвес должен очень медленно с постоянной скоростью ехать до нужного угла. Судя по всему, кроме как изменить прошивку ничего сделать нельзя. Вешать приемник с передатчиком и настраивать расходы - это будет что-то из области дурдома Как вариант - можно сделать источник PWM, вход для него - аналоговый джойстик. Но городить лес не хочется - проще всего произвести изменения в исходнике кода, тем более диапазон скоростей изначально не оптимальный.
Ну наконец то я понял, что вы хотите получить МЕДЛЕННУЮ скорость при КРАЙНИХ положениях джойстика. Я ведь тестирую с аналоговым сигналом, и там отклонение в небольших пределах позволяет получить очень плавное движение.
Если у вас цель получить медленное панорамирование с фиксированной скоростью - вешай КНОПОЧНЫЙ джойстик, который коммутирует сдвоенный переменный резистор. Переменным резистором выставляете скорость, джойстиком - направление и собственно включение панорамирования.
Я могу уменьшить скорость в 4 раза за счет увеличения верхней границы настройки до 255. Чтоб никому не было обидно. Вам кажется что по скорости запас большой, а вот другим наоборот - кажется что недостаточно быстро можно крутить.
Вот, можно потестировать:
basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_2_40b8_test.enc…
basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_GUI_2_41b0.zip
Вот, можно потестировать:
Спасибо! Проверил, работает отлично. Теперь, диапазон скоростей, я уверен устроит всех - от черепашьей - до реактивной.
По поводу возможности звукового сигнала при нажатии на кнопку меню - я так понял в текущем виде, сигнал на буззер с генератором фактически повторяет сигнал поступающий на светодиод ? (Судя по синхронности срабатывания - лог. 1 и 0) Соответственно, так просто сделать не получится?
По крайне мере, примите пожалуйста к сведению это пожелание - появление звукового импульса подтверждающего срабатывание кнопки меню в будущих версиях. Это конечно можно реализовать аппаратно, но программно - проще для пользователя.
Еще раз спасибо!
Сообщение от SergeyGreb
доброго времени. подскажите как отклонить камеру по pitch оси ? в кадр лопасти попадают - не смог через софт добавить угол наклона чтоб камера смотрела на 15 градусов вниз. неужели необходимо обязательно подключение передатчика?
“прошивка 2,4”
неужели никак ?
в этом случае можно накосячить по наклону roll
стоит 2х пузырьковый уровень, смотрю на него, и ровняю, бывает не с первого раза, но если нет пульта то никак, но сейчас с приложением для андроида эта необходимость отпала, тк там есть не только настройка всех параметров, но управление , все через блютус. купить модуль и настроить его думаю не составит труда
play.google.com/store/apps/details?id=ru.smartsoft…
стоит 2х пузырьковый уровень, смотрю на него, и ровняю, бывает не с первого раза, но если нет пульта то никак, но сейчас с приложением для андроида эта необходимость отпала, тк там есть не только настройка всех параметров, но управление , все через блютус. купить модуль и настроить его думаю не составит труда
play.google.com/store/apps/details?id=ru.smartsoft…
купить модуль, купить андроид, а потом ходи как лох с двумя телефонами …
а у меня только айпад 😦
зачем как лох, у вас подвес, а лохи с подвесом не ходят, ну тогда прикрутить джостик, и пользоваться только когда надо, вариантов много, обязательно один из них окажется самым удобным именно вам
Что делаю не так?
Не нажимайте в гуи после её запуска кнопку “коннект” с платой а идите во вкладку прошивки и шейте.
Что делаю не так?
Не нажимайте в гуи после её запуска кнопку “коннект” с платой а идите во вкладку прошивки и шейте.
и все равно не могу прошить… Кто может помочь?
и все равно не могу прошить… Кто может помочь?
Вы раньше прошивали свой контроллер?
покупал почти год назад, уже не помню что и как делал 😦
покупал в ROTTOR.RU
пробовал на другом компьютере, эффект тот же.
интересно, что если выбрать HEX фаил той же версии прошивки, что сейчас залита, то происходит то же самое.
шкала прошивки доходит до половины, зависает, и выбрасывает окно ошибки загрузки. При этом плата отключается от СОМ порта
и все равно не могу прошить… Кто может помочь?
шей через х-лоадер
я пробовал, не получается. пишет Upload failed и ничего не происходит
Скажите, а от FTDI адаптера может проблема быть? знаю что на 5v и на 3.3v есть. у меня 5v
а подключили правильно? там RX-TX TX-RX ПОДКЛЮЧАТЬ НУЖНО по моему. На других платах именно так. Да и еще 3.3 вольта нужно в зависимости от платы.
RX-TX TX-RX подключено правильно. а вот как определить 5 вольт или 3.3 вольта нужно?
Плата зеленая, версия 1.0
FTDI такой
пишет Upload failed
это нормально, но потом перегрузится должен. при прошивке на плате фтди должны светодиоды мигать
а что с драйвером на фтди - он установлен?
не перегружается.
При прошивке XLoader-ом
зеленый светодиод на основной плате мигает во время прошивки. на плате FTDI светодиодики еле-еле то же мерцают.
Когда пытаюсь обновляться с помощью GUI ничего не мерцает.
драйвер установлен. при подключении GUI с соответствующей прошивкой плата определяется, позволяет менять значения, загружать и сохранять изменения.
подвес работает и настраивается. Но вот прошивку сменить никак не позволяет.
Поищу другой FTDI. может в нем проблема…