Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

vel_05

привет всем подскажите пожалуста как установить программу алексмосс

karavaev
vel_05:

привет всем подскажите пожалуста как установить программу алексмосс

Если не запускается то установите Java

dmw71

коллеги! посоветуйте плииз подвесик для го про 3 3-х осевой в пределе 150-200$ . Пока смотрю в сторону этого ( goodluckbuy.com/3-axis-aluminum-brushless-camera-m… ) не реклама ни сколько . Или лучше с ним не заморачиваться и собрать что то из комплектующих? Но тогда из каких,и что бы в бюджет уложится. Заранее благодарен.

SteinDen

Есть предложение по поводу доработки прошивки - отправлял Алексею в личку, но видимо не дошло - продублирую здесь:

Изготовив пару стедикамов на БК моторах для гоупро и 5Д на оригинальных платах BaseCam Electronics 8 бит, с последней версией прошивки 2.4, я обнаружил, что при управлении аналоговым джойстиком скорость управления достаточно высока - несмотря на то, что выставлен параметр Speed - 1
Т.е. хотелось бы уменьшить скорость еще, но там только 0, при котором вообще отсутствует управление. Это нужно прежде всего для Yaw оси. С значением speed 1 - скорость панорамирования получается недостаточно медленная.
Отсюда вопрос - нельзя ли доработать прошивку таким образом, чтобы можно было выбрать меньшую скорость управления в параметре Speed - RC Settings. Параметр LPF вроде бы в начале движения замедляет, но появляется приличная задержка. Вообще, на мой взгляд управление Speed можно было бы сдвинуть все значения вверх - т.е. 1 сделать самую медленную -еле заметную, а 50 самую высокую - тем более, что даже значение 10 это уже слишком много для подвесов и стедикамов, а впереди диапазон аж до значения 50.

Еще хотелось бы иметь звуковое подтверждение нажатия кнопки меню. Т.е. сейчас есть в принципе все уведомления - но было бы гораздо удобнее слышать подтверждение нажатия кнопки звуковым импульсом на буззере - так проще считать кол-во нажатий и если срабатывания не будет по причине неконтакта мембраны кнопки, то и соотв. звукового сигнала не будет.

И возможно кому-то будет интересно, конструктивные решения DJI - Устройство и ремонт DJI Zenmuse H3-2D

lukacher

Видел много подвесов с оголённой электроникой. Прячте в каробочку всё на максимум. Пыль, грязь, падения… замкнёт нафиг и будет праздник ! По поводу прошивки-перепрошивки проблем с большой скоростью вращения осей джойстиком… а если добавить сопротивление в джойстике? (я не электрик)? Впаять доп. сопротивление.

SergeyGreb

доброго времени. подскажите как отклонить камеру по pitch оси ? в кадр лопасти попадают - не смог через софт добавить угол наклона чтоб камера смотрела на 15 градусов вниз. неужели необходимо обязательно подключение передатчика?
“прошивка 2,4”

Jantravolta
SergeyGreb:

неужели необходимо обязательно подключение передатчика?

Повесь потенциометр, и в Гуи пропиши аналоговый джойстик, не забудь про перемычку питания на потенциометр

RuslanG

есть настройка кнопки, можно задать на определенное количество нажатий возможность установки камеру в любом положении, нажимаете кнопку (необходимое количество раз), моторы отключаются, камеру в нежное положение и держите пару секунд пока моторы не включатся, все, камера всегда будет туда смотреть
www.dropbox.com/s/5kxvo29yu1kmfm2/Снимок.JPG

SergeyGreb
RuslanG:

есть настройка кнопки, можно задать на определенное количество нажатий возможность установки камеру в любом положении, нажимаете кнопку (необходимое количество раз), моторы отключаются, камеру в нежное положение и держите пару секунд пока моторы не включатся, все, камера всегда будет туда смотреть
www.dropbox.com/s/5kxvo29yu1kmfm2/Снимок.JPG

в этом случае можно накосячить по наклону roll

SteinDen
lukacher:

а если добавить сопротивление в джойстике? (я не электрик)? Впаять доп. сопротивление.

Нет, так не пойдет. Контроллер с АЦП измеряет входное напряжение, добавив доп. сопротивление мы сместим среднюю точку. А скорость - за это отвечает параметр Speed.

А панорамирую я так - просто джойст по Yaw в крайнее положение и жду, пока камера не провернется на нужный угол. Вот фрагмент такого действия с гоупро, панорамирую с рук - yadi.sk/d/1aJ9h6k5Lvz75
Здесь скорость стоит минимальная и хотелось бы помедленнее.

Anatoll
Jantravolta:

Повесь потенциометр

А можно схему подключения потенциометра к плате? А то на сайте все уходит в жгут

Jantravolta
Anatoll:

А можно схему подключения потенциометра к плате? А то на сайте все уходит в жгут

средний от резистора на сигнальный, крайние на питание (+5 и землю).
Если через разъемы платы, но нужно перемычку запаять для того чтобы +5 на пинах было

SteinDen:

и хотелось бы помедленнее.

может там есть проблема стронуть с места на минимальной скорости

Anatoll
Jantravolta:

Если через разъемы платы

так на плате и так +5 и -5?
А какой номинал резистора?

Jantravolta
Anatoll:

так на плате и так +5 и -5?

-5 там нету, есть земля.
+5 на разъеме сразу нету, появится если распаять перемычку - там две площадки рядом - на них просто каплю припоя повесить нужно

Резистор у меня 4,7кОм, можно и 10кОм, там нету особых ограничений по номиналу

Резистор вкюченный в пропорциональном режиме, может вызывать дрожание питча (по ряду причин), поэтому лучше его пользовать в инкрементном режиме

SteinDen
Jantravolta:

может там есть проблема стронуть с места на минимальной скорости

Если задрать значение LPF, то стартует медленно, но с задержкой и показалось, что впоследствии скорость увеличивается. Собственно, основная моя идея заключается в следующем - мы имеем параметр Speed с диапазоном от 0 до 50. При этом 0 - выключено, 1 - уже быстро, как в моем случае. Выше 10 это экстремальные значения, думаю ни кем не используемые. Так вот вполне логично было бы сделать так, чтобы то, что раньше было 1 - стало 10 к примеру, или даже 20. Впереди будет и так огромный запас по регулировке скорости.

Помимо того, что скорость ощущается как большая, снимая на 2.7К 24 к\с Cine для уменьшения строба и повышения плавности опять же, желательно снизить скорость панорамирования.

Ustas69

Да, при скорости 1 приходится дуалрейты на передатчике зажимать.

Razek
SteinDen:

Если задрать значение LPF,

Скорость реально можно очень медленную получить.
Прошивка самая крайняя? Скинь скрин с основными настройками

SteinDen
Razek:

Скорость реально можно очень медленную получить.
Прошивка самая крайняя? Скинь скрин с основными настройками

Прошивка 2.4 b7. Выходит, что самая новая, судя по сайту www.basecamelectronics.ru/downloads/8bit/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923988/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923989/

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923990/

SteinDen
Razek:

I попробуй уменьшать на яве.

Так а смысл? ПИД настройки - это реакция осей на внешнее воздействие. Аналоговый джойстик, как и вообще любое управление, хоть PWM под это определение не подходит.

Проверил - так и есть, значение I влияет на скорость возврата после внешнего воздействия. Аналоговый джойстик это “внутреннее воздействие”. пробовал ставить 0,01 и 0,25, естественно на скорость управления джойстиком это не влияет - меняется скорость возврата по Yaw если руками поворачивать подвес в сторону.

Пробовал кривую выставлять - тоже не подходит. Мне нужно зажать рычаг джойста в крайнее положение и подвес должен очень медленно с постоянной скоростью ехать до нужного угла. Судя по всему, кроме как изменить прошивку ничего сделать нельзя. Вешать приемник с передатчиком и настраивать расходы - это будет что-то из области дурдома 😃
Как вариант - можно сделать источник PWM, вход для него - аналоговый джойстик. Но городить лес не хочется - проще всего произвести изменения в исходнике кода, тем более диапазон скоростей изначально не оптимальный.

SergeyGreb
SergeyGreb:

доброго времени. подскажите как отклонить камеру по pitch оси ? в кадр лопасти попадают - не смог через софт добавить угол наклона чтоб камера смотрела на 15 градусов вниз. неужели необходимо обязательно подключение передатчика?
“прошивка 2,4”

неужели никак ?