Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
доброго времени. подскажите как отклонить камеру по pitch оси ? в кадр лопасти попадают - не смог через софт добавить угол наклона чтоб камера смотрела на 15 градусов вниз. неужели необходимо обязательно подключение передатчика?
“прошивка 2,4”
неужели необходимо обязательно подключение передатчика?
Повесь потенциометр, и в Гуи пропиши аналоговый джойстик, не забудь про перемычку питания на потенциометр
есть настройка кнопки, можно задать на определенное количество нажатий возможность установки камеру в любом положении, нажимаете кнопку (необходимое количество раз), моторы отключаются, камеру в нежное положение и держите пару секунд пока моторы не включатся, все, камера всегда будет туда смотреть
www.dropbox.com/s/5kxvo29yu1kmfm2/Снимок.JPG
есть настройка кнопки, можно задать на определенное количество нажатий возможность установки камеру в любом положении, нажимаете кнопку (необходимое количество раз), моторы отключаются, камеру в нежное положение и держите пару секунд пока моторы не включатся, все, камера всегда будет туда смотреть
www.dropbox.com/s/5kxvo29yu1kmfm2/Снимок.JPG
в этом случае можно накосячить по наклону roll
а если добавить сопротивление в джойстике? (я не электрик)? Впаять доп. сопротивление.
Нет, так не пойдет. Контроллер с АЦП измеряет входное напряжение, добавив доп. сопротивление мы сместим среднюю точку. А скорость - за это отвечает параметр Speed.
А панорамирую я так - просто джойст по Yaw в крайнее положение и жду, пока камера не провернется на нужный угол. Вот фрагмент такого действия с гоупро, панорамирую с рук - yadi.sk/d/1aJ9h6k5Lvz75
Здесь скорость стоит минимальная и хотелось бы помедленнее.
Повесь потенциометр
А можно схему подключения потенциометра к плате? А то на сайте все уходит в жгут
А можно схему подключения потенциометра к плате? А то на сайте все уходит в жгут
средний от резистора на сигнальный, крайние на питание (+5 и землю).
Если через разъемы платы, но нужно перемычку запаять для того чтобы +5 на пинах было
и хотелось бы помедленнее.
может там есть проблема стронуть с места на минимальной скорости
Если через разъемы платы
так на плате и так +5 и -5?
А какой номинал резистора?
так на плате и так +5 и -5?
-5 там нету, есть земля.
+5 на разъеме сразу нету, появится если распаять перемычку - там две площадки рядом - на них просто каплю припоя повесить нужно
Резистор у меня 4,7кОм, можно и 10кОм, там нету особых ограничений по номиналу
Резистор вкюченный в пропорциональном режиме, может вызывать дрожание питча (по ряду причин), поэтому лучше его пользовать в инкрементном режиме
может там есть проблема стронуть с места на минимальной скорости
Если задрать значение LPF, то стартует медленно, но с задержкой и показалось, что впоследствии скорость увеличивается. Собственно, основная моя идея заключается в следующем - мы имеем параметр Speed с диапазоном от 0 до 50. При этом 0 - выключено, 1 - уже быстро, как в моем случае. Выше 10 это экстремальные значения, думаю ни кем не используемые. Так вот вполне логично было бы сделать так, чтобы то, что раньше было 1 - стало 10 к примеру, или даже 20. Впереди будет и так огромный запас по регулировке скорости.
Помимо того, что скорость ощущается как большая, снимая на 2.7К 24 к\с Cine для уменьшения строба и повышения плавности опять же, желательно снизить скорость панорамирования.
Да, при скорости 1 приходится дуалрейты на передатчике зажимать.
Если задрать значение LPF,
Скорость реально можно очень медленную получить.
Прошивка самая крайняя? Скинь скрин с основными настройками
Скорость реально можно очень медленную получить.
Прошивка самая крайняя? Скинь скрин с основными настройками
Прошивка 2.4 b7. Выходит, что самая новая, судя по сайту www.basecamelectronics.ru/downloads/8bit/
fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923988/
fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923989/
I попробуй уменьшать на яве.
I попробуй уменьшать на яве.
Так а смысл? ПИД настройки - это реакция осей на внешнее воздействие. Аналоговый джойстик, как и вообще любое управление, хоть PWM под это определение не подходит.
Проверил - так и есть, значение I влияет на скорость возврата после внешнего воздействия. Аналоговый джойстик это “внутреннее воздействие”. пробовал ставить 0,01 и 0,25, естественно на скорость управления джойстиком это не влияет - меняется скорость возврата по Yaw если руками поворачивать подвес в сторону.
Пробовал кривую выставлять - тоже не подходит. Мне нужно зажать рычаг джойста в крайнее положение и подвес должен очень медленно с постоянной скоростью ехать до нужного угла. Судя по всему, кроме как изменить прошивку ничего сделать нельзя. Вешать приемник с передатчиком и настраивать расходы - это будет что-то из области дурдома 😃
Как вариант - можно сделать источник PWM, вход для него - аналоговый джойстик. Но городить лес не хочется - проще всего произвести изменения в исходнике кода, тем более диапазон скоростей изначально не оптимальный.
доброго времени. подскажите как отклонить камеру по pitch оси ? в кадр лопасти попадают - не смог через софт добавить угол наклона чтоб камера смотрела на 15 градусов вниз. неужели необходимо обязательно подключение передатчика?
“прошивка 2,4”
неужели никак ?
Не могу сменить прошивку, сейчас стоит 2.1.
Подскажите, пожалуйста, где почитать как правильно менять прошивку.
На оф сайте написано лишь “Начиная с версии 2.1, обновление прошивки производится из GUI.”
Не могу сменить прошивку, сейчас стоит 2.1.
Подскажите, пожалуйста, где почитать как правильно менять прошивку.
На оф сайте написано лишь “Начиная с версии 2.1, обновление прошивки производится из GUI.”
www.basecamelectronics.ru/downloads/ тут вроде все гут расписано. и хелп и прошивки.
Я читал это все.
Плата версии 1.0
Прошивка 2.1
Плату брал у дилеров в июле. плата рабочая, подвес настроил, летал, снимал.
Как я делаю:
Захожу в GUI 2.1, выбираю СОМ нужный, все ОК. Управляю настройками и режимами. Все работает.
Захожу в обновления. Выбираю скачанный на комп файл новой прошивки .HEX. Нажимаю FLASH.
Выдает ошибку.
Пробовал через XLoader, то же не получается…
Что делаю не так?
Пробовал кривую выставлять - тоже не подходит. Мне нужно зажать рычаг джойста в крайнее положение и подвес должен очень медленно с постоянной скоростью ехать до нужного угла. Судя по всему, кроме как изменить прошивку ничего сделать нельзя. Вешать приемник с передатчиком и настраивать расходы - это будет что-то из области дурдома Как вариант - можно сделать источник PWM, вход для него - аналоговый джойстик. Но городить лес не хочется - проще всего произвести изменения в исходнике кода, тем более диапазон скоростей изначально не оптимальный.
Ну наконец то я понял, что вы хотите получить МЕДЛЕННУЮ скорость при КРАЙНИХ положениях джойстика. Я ведь тестирую с аналоговым сигналом, и там отклонение в небольших пределах позволяет получить очень плавное движение.
Если у вас цель получить медленное панорамирование с фиксированной скоростью - вешай КНОПОЧНЫЙ джойстик, который коммутирует сдвоенный переменный резистор. Переменным резистором выставляете скорость, джойстиком - направление и собственно включение панорамирования.
Я могу уменьшить скорость в 4 раза за счет увеличения верхней границы настройки до 255. Чтоб никому не было обидно. Вам кажется что по скорости запас большой, а вот другим наоборот - кажется что недостаточно быстро можно крутить.
Вот, можно потестировать:
basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_2_40b8_test.enc…
basecamelectronics.com/…/SimpleBGC_GUI_2_41b0.zip
Вот, можно потестировать:
Спасибо! Проверил, работает отлично. Теперь, диапазон скоростей, я уверен устроит всех - от черепашьей - до реактивной.
По поводу возможности звукового сигнала при нажатии на кнопку меню - я так понял в текущем виде, сигнал на буззер с генератором фактически повторяет сигнал поступающий на светодиод ? (Судя по синхронности срабатывания - лог. 1 и 0) Соответственно, так просто сделать не получится?
По крайне мере, примите пожалуйста к сведению это пожелание - появление звукового импульса подтверждающего срабатывание кнопки меню в будущих версиях. Это конечно можно реализовать аппаратно, но программно - проще для пользователя.
Еще раз спасибо!