мне вот не понятно почему одна фаза наматываются подряд на 2-4 зуба, а не чередуются фазы. ведь обычно магниты расположены как то так
а на этих двигателях
какое то особое расположение, для которого необходима намотка как на схеме выше? при намотке 4 зубов подряд не выходит так что часть зубов работают “не туда”?
хм. по ходу это и ест причина существования этой схемы www.simplebgc.com/electronics/motor_rewind/ где и число магнитов и число зубов и проверка работоспособности
вопрос снимается
Кстати, интересный вопрос. Схемы, что я видел, и что выложена у меня, заканчивается на 18-ти зубьях. А есть ли надежная информация, как мотать конфигурации с бОльшим количеством, например как в посте выше - 24n/22p ? И откуда взялась схема с четырьмя зубьями на фазу подряд?
Схема взялась после копания интернета и рцгрупсов! Сам не проверял но встречал её не один раз
я мотал по этой схеме (только включал треугольником , но это значения не имеет) работает нормально
Дерганье имеет место, но сучетом что нет стабилизации скажу здорово.
Ну вот, затестил наконец то
Самому то нравится?
Самому то нравится?
А тебе?
мне нравится! Ни один обычный подвес и ниодна сервомашинка неспособна на такое
Написал на info(@)simplebgc.com Ни ответа ни привета…
А тебе?
по ютубу сложно судить.
Ни один обычный подвес и ниодна сервомашинка неспособна на такое
воооот! это отлично!
мне нравится! Ни один обычный подвес и ниодна сервомашинка неспособна на такое
кул, набираем статистику 😃 Как итог - хочется развёрнутый мануал по созданию замены сервов 😃
Мне показалось или в момент 2:43- 3:00 при боковом ускорении горизонт по крену уплыл и медленно восстановился?
Горизонт слегана подплывает но я аксели довольно условно откалибровал! И еще и назу настроил кое как ибо одну крутилку с назы пришлось пожертвовать на наклон камеры, а как Вы понимаете, таскаться и возится с ноутбуком на свежем воздухе у мен особого желания пока не возникает 😉
Нормальное кино, добрый подвес!
вообще куря тему бесколлекторных подвесов пришел к выводу, что их можно не только дроноводам продавать. Если его переоформить для съемки с рук и поставить крепление для смартфона получим вполне приличный гаджет для яблокофилов и иных смартфон-юзеров.
Все как-то загадочно и таинственно по контроллерам БК двигателей для подвеса… Хотелось бы хоть какой-то ясности - зима долгая, морозная, может самому собрать контроллер? Может кто поделиться хотя-бы разводкой платы? (Я в электронике не силен, но когда-то нужно начинать 😃 )
Некоторая информация проскочила, может попробовать проанализировать? Схемотехника не сложная вроде-бы… Фотографий уже много, знающих людей тоже…
Итак, что имеем:
Управляется все это хозяйство Atmega328P - datasheet
Ключи, 2 штуки, L6205PD datasheet
Аксель-гиро MPU6050 datasheet - тут в принципе все понятно, подключаем как положено. Готовых платок на ebay и не только много, проблем возникнуть не должно…
Двигатели бесколлекторные, перемотанные до сопротивления по обмоткам около 10 Ом.
Мелочевка для платы…
Главное прошивка для того, чтобы все это заработало… Думаю тут пошевелить мозгами, покопаться в интернете - и все получиться, раз “создатель” молчит?
Аксель-гиро MPU6050 datasheet - тут в принципе все понятно, подключаем как положено. Готовых платок на ebay и не только много, проблем возникнуть не должно…
Меня всё время интересует этот пункт. Почему “нельзя” использовать уже имеющиеся датчики на основной плате, ведь там уже всё рассчитано, под каким углом находится основное тело коптера?
Почему “нельзя” использовать уже имеющиеся датчики на основной плате,
Потому как нет обратной связи тогда с подвеса. Если только резисторы на оси вращения ставить?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41764b3e3df955007779363d":{"_id":"41764b3e3df955007779363d","hid":4773,"name":"avtandil","nick":"avtandil","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"425070643df955007779168c":{"_id":"425070643df955007779168c","hid":6761,"name":"Brandvik","nick":"Brandvik","avatar_id":null,"css":""},"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"447472d43df955007778adf5":{"_id":"447472d43df955007778adf5","hid":14329,"name":"skydiver","nick":"skydiver","avatar_id":null,"css":""},"4517fb373df9550077788e69":{"_id":"4517fb373df9550077788e69","hid":17020,"name":"how-eee","nick":"how-eee","avatar_id":null,"css":""},"480eefa23df955007777b9bc":{"_id":"480eefa23df955007777b9bc","hid":33805,"name":"andreyda","nick":"andreyda","avatar_id":null,"css":""},"4c21b7183df955007775f5cf":{"_id":"4c21b7183df955007775f5cf","hid":68022,"name":"zvuk_Irkutsk","nick":"zvuk_Irkutsk","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4f0925643df955007774a0aa":{"_id":"4f0925643df955007774a0aa","hid":109830,"name":"Nesenin","nick":"Nesenin","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4f25867a3df9550077748f1c":{"_id":"4f25867a3df9550077748f1c","hid":112027,"name":"Dynamitry","nick":"Dynamitry","avatar_id":null,"css":""},"4f9c06333df9550077744f31":{"_id":"4f9c06333df9550077744f31","hid":118539,"name":"kren-DEL","nick":"kren-DEL","avatar_id":null,"css":""},"4fcde2e53df9550077743a62":{"_id":"4fcde2e53df9550077743a62","hid":120441,"name":"allcaponne","nick":"allcaponne","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526509,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":84},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
