Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
если в гуи P I D поставить на нуль - то моторы тоже посто на удержании стоят и не крутятся
Хм… а можно ли алексмос плату не по прямому назначению использовать для управления тяговым бк мотором
Я вот собрал тележку с приводом от сервы - всебы хорошо, но визжит серва не выносимо, поэтому задумался о тяговом бк моторе на колесе.
www.youtube.com/watch?v=TbO4j7wdmnA
там в конце ролика внешний вид тележки
поэтому задумался о тяговом бк моторе на колесе.
Ну так а в чем проблема ? Заливаете скетч с предыдущей страницы, ставите I и P в соответствии с желаемой скоростью тележки. БК мотор (например дуалскай 5 серии) с зубчатым колесом и ремнем привод на колесо. Тележка будет кататься без всякого управления платы ( без датчика IMU и без приемника\переменного резистора) - просто скорость заранее настроить через USB.
Хм… а можно ли алексмос плату не по прямому назначению использовать для управления тяговым бк мотором
Я вот собрал тележку с приводом от сервы - всебы хорошо, но визжит серва не выносимо, поэтому задумался о тяговом бк моторе на колесе.
Дороговато получится использовать такую плату для таких обыденных можно сказать целей. У платы АлексМос узкое целевое назначение - гироскопические системы стабилизации на бесколлекторных моторах прямого привода. В теории, может и можно, но я бы лучше взял обычный регулятор (ESC) - это если хотите прямо именно бесколлекторник на телегу поставиь. Но что-то мне подсказывает, что в таких устройствах, как тележка, лучше использовать все же коллекторный моторчик с редуктором.
Дороговато получится использовать такую плату для таких обыденных можно сказать целей.
Не так уж и дорого - атмега328 + L6234, развести в видео одного канала - себестоимость такой платы не более 400 руб. Но софт, который открытый, нужно допиливать, чтобы полноценно управлять мотором с дополнительными функциями.
Да и речь конечно не про АлексМос. Оригинальный АлексМос при отключенном датчике не работает.
Наверное, все эти сообщения по немецкому проекту не относящиеся к АлексМосу, БК подвесам, стоит перенести в соотв. тему и там обсуждать. Или выделить в отдельную тему.
Сообщение от kak-dela007
Народ, ткните меня носом, плиз, в русский мануал по АлексМосу!.. Слепой я что ли?!..
а на офф сайте поискать…
Спасибо! Я видимо, все по английскому сайту рыскал…
Дороговато получится использовать такую плату для таких обыденных можно сказать целей.
Сигвей тоже не дешев. Я думаю про двухколесную тележку с гироскопами
лучше использовать все же коллекторный моторчик с редуктором.
та они тоже шумные
Всем доброго дня!
Товарищи, подскажите, я тут хочу уже разбить нахрен молотком свой гребаный подвес!
Я не могу tго настроить. Естественно достав его из коробки я удалил сначала настройки не сохранив их.
Обновил прошивку. И после этого перечитал кучу инструкций и загружал несколько профилей других пользователей.
Но он все равно нихрена не работает. То горизонт теряет, то как маятник крутится по YAW и не может остановиться.
Подвес DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal
Мозги AlexMos на нем. Обновил прошивку до последней версии.
Перечитал все инструкции на сайте производителя.
Теперь не знаю что делать 😦
то как маятник крутится по YAW и не может остановиться.
I=0,01
мотор ро яв нужно инвертировать
у меня не понятная вещь происходит с подвесом. плата 32 бит, колибрую аксель 1 и 2 сенсор. работает отлично. все выключаю ставлю на ночь подвес(в коробку горизонтальное положение). после на след день включаю пич и рол держит мотор яв крутиться с большой скоростью. в гуи калибрую аксели и все работает. в чем проблема?
Естественно достав его из коробки я удалил сначала настройки не сохранив их.
у меня аналогичная история, подвес только немного другой - 3-Axis Aluminum Brushless Camera Mount Gimbal w/ Motor& Controller for Gopro3
кто просил сейв профиля?
yadi.sk/d/50kHfLCEP9QEz
кто просил сейв профиля?
yadi.sk/d/50kHfLCEP9QEz
Спасибо!!!
Коллеги, еще вопрос,
при настройке PID (по инструкции на сайте) контроллер нужно отключать от батареии 12в или нет?
Просто каждый раз (изменить PID-отключить USB-включить батарею-отключить батарею-включить USB …) можно замучиться
Нет не надо
Почти все заработало! 😃 теперь пытаюсь побороть режим следования… по YAW все работает отлично, а с ROLL и PITCH я что-то не могу понять - у меня прошивка 2.2b2, опция Follow PITCH mode сводит весь подвес с ума, ограничение на deadband degrees не помогает. Что это может быть?
Кстати, не могу прошиться на более новые прошивки, может это из-за того что плата не оригинальная (шла с подвесом, совсем не уверен что оригинал)
не могу прошиться на более новые прошивки
да
это из-за того что плата не оригинальная
опция Follow PITCH mode сводит весь подвес с ума
попробуй инверснуть мотор питча и после включения рукой поставь камеру в ровное положение
попробуй инверснуть мотор питча и после включения рукой поставь камеру в ровное положение
Получилось!.. но тем не менее заказал оригинальную плату 32 бит на GotHeli
Куда копать не могу обновить прошивку на плате 1.0+3а прошивка 2.2b2 ASP 3-Axis Nex-GH5 Gimbal With AlexMOS Basecam
Куда копать не могу обновить прошивку на плате 1.0+3а прошивка 2.2b2
у меня таже проблема, но у меня плата не оригинальная… с какой бы версии GUI не пытался, не получается
контрафактные платы не обновляются на алексмосовые прошивки