Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

V_I_P_E_R
npoctoleo:

я бы себе на все оси поставил 8108…

Вопрос именно в GM60-80 - если его хватит, зачем покупать больший и в 2 раза более дорогой.

У кого есть опыт 5208 vs GM60-80?

Зигмунд

Добрый день. Подскажите кто знает.
АлексМос 8-Bit, оригинал + плата расширения.
После недолгой настройки с компа, регулировки параметров. Вдруг окна PID-ов и мощности на всех трех моторах перестали быть активны. Информация с гирика поступает. В чем может быть проблема? Куда капать?

Taiga
operstab:

Второй датчик на раме по центру , где??? на какой раме?? Точное место укажи пож. Фото сбоку сделай.

Датчик стоит по центру, на нижней планке, откуда ручки выходят! Закреплен на двухстороннем автоскотче. Рама в этом месте хлипковата, да и со скотчем поиграться надо. Может потоньше взять?

content.foto.my.mail.ru/mail/…/h-150.jpg

operstab

убери его оттуда и поставь все как на рисунке

затем включи его как он расположен.

я ставлю на раму яв
откалибруй и вперед.

Taiga

Там на оси YAW три возможных положения датчика. Три стрелки. Я бы хотел расположить так, что бы датчик был сверху на балке мотора оси YAW. Мне так будет удобней его расположить. Да, оч полезные рисунки. Спасибо!

operstab

На балке мотора? Это на которой двигатель стоит? так и делай не забудь включить его во вкладке “дополнительно” и правильно сориентировать.

V_I_P_E_R
operstab:

я ставлю на раму яв откалибруй и вперед.

Я так понимаю это для двух раздельных систем? Если стоит расширение на третью ось - он ведь получает данные с основного датчика. Есть смысл ставить отдельный датчик? И какой ставить? Тот же MPU-6050?
У меня в принципе есть еще одна основная плата, может ее на яв поставить для улучшения результата стабилизации?

Taiga
lukacher:

первую свою плату тоже перепутал плюс и минус… Выпустил “волшебный дым” омерзительно пахнущий Вывод: плата без “волшебного дыма” - работать не будет . Дым - сила!

Это как хороший ролик без “хлопушки” не снимешь! )))))) …Денис, у меня к тебе вопрос! Есть ли у тебя чертежи, эскизы какие к этому чуду? Ты вроде делал что-то подобное? По моему это очень правильная штука! Во многом с тобой согласен, многое взял на вооружение… 😃

noelshack.com/2014-10-1394222781-gimbal-gunner2.pn…

V_I_P_E_R
operstab:

это для 32 битного контроллера.

Спасибо, как раз посмотрел про 32 бита и все понял.

А заодно только что, задев контакты разъемом от hdmi, спалил все разом…
Замкнуло на 3 оси - теперь прошивку видит, а сенсора не видит. Пробовал сенсор от другого подвеса - тоже не видит (правда там совсем старая версия с подключением через ftdi).
Насколько они ремонтопригодны? Или сразу 32 бита покупать?

KBB
MerzlyakovIgor:

Мне помогло это:
определять углы по магнитному полю.

У меня это не дает желаемого эффекта.

Jantravolta
KBB:

У меня это не дает желаемого эффекта.

проверь инверсии моторов ролла и питча

Razek
Зигмунд:

может быть проблема? Куда капать?

Мапинг моторов слетел

Вам во вкладку Advanced->Motor outputs и заново все проставть

prppm
Razek:

Мапинг моторов слетел

У меня было несколько раз-слетали все настройки. Подскажите почему это происходит и возможно ли от таких казусов избавиться.

video_trex600

32 битная на подвесе с тяжелой камерой криво работает. 8 битная отлично работает на этом же подвесе. Ну и у знакомого с рэдом такая же беда. Вернулись на 8 бит. Все вроде работает но стоит тряхнуть по ролу срывает ЯВ. Датчики калибровали и ставили там где нужно.

operstab
video_trex600:

32 битная на подвесе с тяжелой камерой криво работает. 8 битная отлично работает на этом же подвесе. Ну и у знакомого с рэдом такая же беда. Вернулись на 8 бит. Все вроде работает но стоит тряхнуть по ролу срывает ЯВ. Датчики калибровали и ставили там где нужно.

Дело теперь в раме питч и в настройке осей всех на раме.

V_I_P_E_R

Собрал систему на 32 битном контроллере, поменял движок на яв с 5208 на 60-80 (вроде должен быть помощнее).
Теперь если выставляю мощность, при которой подвес ветра не боится - яв дает постоянную дрожь. Если уменьшаю мощность - ветер сдувает. Какая-то палка о двух концах. Сейчас попробую компенсировать уменьшением пидов - может поможет и позволит оставить максимальную мощность. Надо было не жаться и ставить 8108)))

V_I_P_E_R
operstab:

На ручных-то хорошо, там и батарейку большую можно поставить, и движки большие.
А в воздух поднимать - у меня теперь батарейка 2300 4s садится чуть ли не за 2 полета… Боюсь подумать что будет с 8108…