Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Собрал систему на 32 битном контроллере, поменял движок на яв с 5208 на 60-80 (вроде должен быть помощнее).
Теперь если выставляю мощность, при которой подвес ветра не боится - яв дает постоянную дрожь. Если уменьшаю мощность - ветер сдувает. Какая-то палка о двух концах. Сейчас попробую компенсировать уменьшением пидов - может поможет и позволит оставить максимальную мощность. Надо было не жаться и ставить 8108)))
На ручных-то хорошо, там и батарейку большую можно поставить, и движки большие.
А в воздух поднимать - у меня теперь батарейка 2300 4s садится чуть ли не за 2 полета… Боюсь подумать что будет с 8108…
На ручных-то хорошо, там и батарейку большую можно поставить, и движки большие.
А в воздух поднимать - у меня теперь батарейка 2300 4s садится чуть ли не за 2 полета… Боюсь подумать что будет с 8108…
вес всего коптера и скайп скажите
вес всего коптера и скайп скажите
Вес общий 11 кг, подвес 3.5 кг.
Скайпом не пользуюсь - инет слабоват… Живу в зоне без нормальной связи)))
а фото подвеса не выложите?
Товарищи, такой вопрос:
имеется TBS Discovery Pro с подвесом.
Делаю калибровку акселерометра. Откалибровал… Потом меняешь что-нить, жмёшь записать и всё, прога снова пишет Акселерометр не откалиброван. Куда копать?
Прошивка 2.1
Вроде как на сайте TBS написано, что обновлять нельзя.
Добрался я до Zenmuse H3-3D.
После долгих мучений с Т-2 и его третьей осью, решил приобрести Н3, хотя третья ось работает, но все вместе с АлексМосом получается ну очень громоздкоеи тяжелое сооружение…
Первые впечатления о подвесе - очень легкий. Без кучи проводов, датчиков и больших плат.
Установил на RHINO_X.
Вот что получилось с первого полета:
Видео без претензий на содержание и красоту кадров, просто тестовое.
Снимал с разрешением 1080р 30 кадров, 30 кадров конечно маловато для плавности картинки, но пока так.
Был очень сильный ветер, видно по деревьям. Коптер колбасило что аж страшно за него было. Но подвес как мне кадется отлично с ним справился.
Но подвес как мне кадется отлично с ним справился
По-моему - тоже.
У меня такой общий вопрос. Правильно понимаю, что ось yaw нужна в основном, чтобы работать в режиме следования и сглаживать тряску по этой оси? По своему двухосевому подвесу заметил, что именно резонансы по оси yaw составляют серьезную проблему.
ось yaw нужна
Если летать в одиночку - то да. А если с оператором то возможности съемки будут больше.
А если с оператором то возможности съемки будут больше.
Но и с оператором яв нужен как ни крути)))
а фото подвеса не выложите?
Пардон, отсутствовал некоторое время на форуме. Сегодня постараюсь сделать фото.
По-моему - тоже.
У меня такой общий вопрос. Правильно понимаю, что ось yaw нужна в основном, чтобы работать в режиме следования и сглаживать тряску по этой оси? По своему двухосевому подвесу заметил, что именно резонансы по оси yaw составляют серьезную проблему.
В данном подвесе реализована именно эта функция, убирать колебания по оси YAW.
Очень долго с этим боролся в подвесе Tarot T2. Но в итоге ресурсов и финансов ушло намного больше чем готовый зенмус, а может быть как два. Tarot T2 7,5 тыс + плата Алекса 200 уе (покупал давно, оригинал) + изготовление деталей и переходников + мотор для YAW
В москве H3-3D от 18 тыс.
Собрал подвес. Установил камеру.
Начал балансировать.
Двигатели без залипания.
Оказалось, что если двигатели отключены и наклонять подвес в разные стороны то камера почти стоит на месте неподвижно. Т.е. самостабилизируется. Естественно не как пребитая стоит на месте но чуть покачивается с небольшим запаздыванием.
Если рукой её отклонить то сама возвращается в исходное положение.
Так и должно быть?
Или если камеру отклонить то в этом положении она и должна остаться?
По аналогии в балансировкой пропов.
Если рукой её отклонить то сама возвращается в исходное положение.
Так и должно быть?
Нет, не должно, это смещенный ЦТ
Или если камеру отклонить то в этом положении она и должна остаться?
По аналогии в балансировкой пропов.
Именно так.
Приветствую!
Никак не могу внятно настроить питч вот на этом моторе: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…. Кто-либо такие пользует? Всё ль нормально? У меня с минимальных значений P и D он начинает гудеть и трястись. Выставил 14 полюсов.
Вот подвес. На данный момент борюсь с явом. Постоянные подергивания, ПИДы в минимуме (3-0.01-5) и максимальная мощность (иначе ветром сдувает). Баланс в норме.
вот залил для понимания проблемы. Не смотрите на музыку))) просто порезал первым что под руку попалось - попался сони муви мейкер))) с обработкой “подводное плавание”))) Ветер конечно тоже присутствовал, но не сильный - что ж теперь, только в штиль на улицу выходить?.. Вон даже ютюб предложил добавить стабилизации…
У кого какие мысли есть? 32 бита. ПИДы понижать уже некуда, повышать - постоянная осцилляция. Может чего-то не понимаю или делаю неправильно? На сервах на том же подвесе все отлично было, да и до того как спалил 8-битный алексмос просто мощности движка на яве не хватало, но снимало все ок.
Вот подвес.
Я так понял, что на моторе yaw висит все вместе с ногами? И батареей? Тогда охренительный момент инерции получается и стабилизировать такую махину трудно. Видел фотографии таких подвесов, но, кажется, они на сервах были. Есть ли такие работающие решения на БК-моторах - не в курсе. Но схема эта точно не облегчает задачу.
Но схема эта точно не облегчает задачу.
Ну ноги допустим оставлю. А как быть с батареей? Через слипринг ток пускать?
Да и у многих летает без проблем в аналогичной ситуации. При этом у меня вес акка и ног компенсирует легкую для этого подвеса камеру.
вот залил для понимания проблемы.
У меня такая фигня на тяжелом подвесе ручном, если его за центральную ручку держать не сжимая пальцы, но если держать за крайние боковые , то нормально, этого эффекта велосипедиста новичка нету.
Вообщем правильно писали уже выше - перераспределите вес на верх выше мотора.
да слип ринг
да ноги на коптере, а не на подвесе и да придется их поднимать.
Подвесу просто нету от чего отталкиваться. Дело не в моторе и пидах.
Если у кого и работает так, то наверное носитель побольше.
Если у кого и работает так, то наверное носитель побольше.
Вес носителя около 7 кг. Подвес 3-3.5. Вроде должно быть от чего отталкиваться.
да слип ринг
А какого сечения кабель должен быть? У меня тоненькие провода стандартные для слипринга - по несколько штук на канал цеплять? Хватит ли ампеража для нормальной работы подвеса? Достаточно ли повесить акк в районе над мотором яв?
ампеража
Побойтесь бога. “ампеража”… ужас. В русском языке есть термины “ток”, “сила тока”.