Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Собрал подвес. Установил камеру.
Начал балансировать.
Двигатели без залипания.
Оказалось, что если двигатели отключены и наклонять подвес в разные стороны то камера почти стоит на месте неподвижно. Т.е. самостабилизируется. Естественно не как пребитая стоит на месте но чуть покачивается с небольшим запаздыванием.
Если рукой её отклонить то сама возвращается в исходное положение.
Так и должно быть?
Или если камеру отклонить то в этом положении она и должна остаться?
По аналогии в балансировкой пропов.
Если рукой её отклонить то сама возвращается в исходное положение.
Так и должно быть?
Нет, не должно, это смещенный ЦТ
Или если камеру отклонить то в этом положении она и должна остаться?
По аналогии в балансировкой пропов.
Именно так.
Приветствую!
Никак не могу внятно настроить питч вот на этом моторе: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…. Кто-либо такие пользует? Всё ль нормально? У меня с минимальных значений P и D он начинает гудеть и трястись. Выставил 14 полюсов.
Вот подвес. На данный момент борюсь с явом. Постоянные подергивания, ПИДы в минимуме (3-0.01-5) и максимальная мощность (иначе ветром сдувает). Баланс в норме.
вот залил для понимания проблемы. Не смотрите на музыку))) просто порезал первым что под руку попалось - попался сони муви мейкер))) с обработкой “подводное плавание”))) Ветер конечно тоже присутствовал, но не сильный - что ж теперь, только в штиль на улицу выходить?.. Вон даже ютюб предложил добавить стабилизации…
У кого какие мысли есть? 32 бита. ПИДы понижать уже некуда, повышать - постоянная осцилляция. Может чего-то не понимаю или делаю неправильно? На сервах на том же подвесе все отлично было, да и до того как спалил 8-битный алексмос просто мощности движка на яве не хватало, но снимало все ок.
Вот подвес.
Я так понял, что на моторе yaw висит все вместе с ногами? И батареей? Тогда охренительный момент инерции получается и стабилизировать такую махину трудно. Видел фотографии таких подвесов, но, кажется, они на сервах были. Есть ли такие работающие решения на БК-моторах - не в курсе. Но схема эта точно не облегчает задачу.
Но схема эта точно не облегчает задачу.
Ну ноги допустим оставлю. А как быть с батареей? Через слипринг ток пускать?
Да и у многих летает без проблем в аналогичной ситуации. При этом у меня вес акка и ног компенсирует легкую для этого подвеса камеру.
вот залил для понимания проблемы.
У меня такая фигня на тяжелом подвесе ручном, если его за центральную ручку держать не сжимая пальцы, но если держать за крайние боковые , то нормально, этого эффекта велосипедиста новичка нету.
Вообщем правильно писали уже выше - перераспределите вес на верх выше мотора.
да слип ринг
да ноги на коптере, а не на подвесе и да придется их поднимать.
Подвесу просто нету от чего отталкиваться. Дело не в моторе и пидах.
Если у кого и работает так, то наверное носитель побольше.
Если у кого и работает так, то наверное носитель побольше.
Вес носителя около 7 кг. Подвес 3-3.5. Вроде должно быть от чего отталкиваться.
да слип ринг
А какого сечения кабель должен быть? У меня тоненькие провода стандартные для слипринга - по несколько штук на канал цеплять? Хватит ли ампеража для нормальной работы подвеса? Достаточно ли повесить акк в районе над мотором яв?
ампеража
Побойтесь бога. “ампеража”… ужас. В русском языке есть термины “ток”, “сила тока”.
“ток”, “сила тока”.
Ну так сила тока-то как раз в А и измеряется - силы тока хватит? Боюсь тонкий провод не пропустит достаточно для подвеса.
“ампеража”… ужас
Ампераж - нормальный термин, не считаю его ужасным.
У меня 12мм слипринг о 12 контактах уже полгода нормально работает на подвесе. По 6 контактам идет 5 ампер, остальные контакты задействованы под управление. Согласно описанию слипринг рассчитан на 2А при 220в, но мне кажется, что его создатели перестраховывались от искрообразования при индуктивной нагрузке.
Ампераж - нормальный термин, не считаю его ужасным.
Ага, а вольтаж напряжометром измеряем…
Уже писал повторю, может кто знает как заставить GUI работать под OS X
По 6 контактам идет 5 ампер
Непосредственно питание подается по 6 контактам или питание по 2 из них? У меня слипринг без опознавательных знаков (пришлось снять наклейку - не влезал), 12 контактов, вот такой: rottor.ru/…/slipring-dlya-beskollektornogo-motora-…
Хватит ли его? Пускать питание по 2м проводам или по 4м?
Ага, а вольтаж напряжометром измеряем…
Как вам будет угодно.
GUI работать под OS X
Эмулятор не пробовали?
У меня слипринг другой, но похожий, не думаю что они принципиально чем то различаются. Я задействовал под питание 6 контактов. Если использовать два сами провода не выдержат. Тонкие очень.
Если использовать два сами провода не выдержат. Тонкие очень.
Звонил сейчас в rottor - говорят питали и для реда подвесы через эти слипринги - до 1.5 А на каждый маленький провод.
У меня камера чуть полегче реда, но подвес вместе с питанием камеры ест 5А - итого 1.66А на каждый провод.
Ага, а вольтаж напряжометром измеряем…
Ковакс еще не прилетал??
Добрался я до Zenmuse H3-3D.
После долгих мучений с Т-2 и его третьей осью, решил приобрести Н3, хотя третья ось работает, но все вместе с АлексМосом получается ну очень громоздкоеи тяжелое сооружение…
Первые впечатления о подвесе - очень легкий. Без кучи проводов, датчиков и больших плат.
Установил на RHINO_X.
Вот что получилось с первого полета:
Видео без претензий на содержание и красоту кадров, просто тестовое.
Снимал с разрешением 1080р 30 кадров, 30 кадров конечно маловато для плавности картинки, но пока так.
Был очень сильный ветер, видно по деревьям. Коптер колбасило что аж страшно за него было. Но подвес как мне кадется отлично с ним справился.
Снято с пониманием, не часто такое увидишь. Да нормально все. Куда лучше. 😃
Уважаемый Випер. В выложенных фотографиях подвеса разобраться сможете только вы сам, потому что это ваш подвес. Сделайте же нормальные фотографии что бы можно было что то определить. Он должен работать. Но надо нормально увидеть сам подвес его конструкцию узлы.