Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
У меня слипринг другой, но похожий, не думаю что они принципиально чем то различаются. Я задействовал под питание 6 контактов. Если использовать два сами провода не выдержат. Тонкие очень.
Если использовать два сами провода не выдержат. Тонкие очень.
Звонил сейчас в rottor - говорят питали и для реда подвесы через эти слипринги - до 1.5 А на каждый маленький провод.
У меня камера чуть полегче реда, но подвес вместе с питанием камеры ест 5А - итого 1.66А на каждый провод.
Ага, а вольтаж напряжометром измеряем…
Ковакс еще не прилетал??
Добрался я до Zenmuse H3-3D.
После долгих мучений с Т-2 и его третьей осью, решил приобрести Н3, хотя третья ось работает, но все вместе с АлексМосом получается ну очень громоздкоеи тяжелое сооружение…
Первые впечатления о подвесе - очень легкий. Без кучи проводов, датчиков и больших плат.
Установил на RHINO_X.
Вот что получилось с первого полета:
Видео без претензий на содержание и красоту кадров, просто тестовое.
Снимал с разрешением 1080р 30 кадров, 30 кадров конечно маловато для плавности картинки, но пока так.
Был очень сильный ветер, видно по деревьям. Коптер колбасило что аж страшно за него было. Но подвес как мне кадется отлично с ним справился.
Снято с пониманием, не часто такое увидишь. Да нормально все. Куда лучше. 😃
Уважаемый Випер. В выложенных фотографиях подвеса разобраться сможете только вы сам, потому что это ваш подвес. Сделайте же нормальные фотографии что бы можно было что то определить. Он должен работать. Но надо нормально увидеть сам подвес его конструкцию узлы.
Подскажите как подключить этот джойстик к 32 битной плате AlexMos? На самой плате я знаю куда подпаиваться, а вот куда на джойстике вопрос!
Подскажите как подключить этот джойстик к 32 битной плате AlexMos? На самой плате я знаю куда подпаиваться, а вот куда на джойстике вопрос!
А по дорожкам разве не видно? центральная нога каждого резюка на сигнал +/- написано где остается кнопка, тестер еще не отменяли если не видно дорожек
Я не знаю принципа работы этого джойстика. Зачем там питание? Значит кнопка работает со схемой внутри джойстика? Как я понял она переключает удержание камеры в выбранном положении, либо второй вариант - ее возврат в горизонт при отпускании джойстика? Сергей Сухов ставил такую кнопку. Вот он наверняка подскажет, что куда втыкать!
P.S. Это письмо будет ключевым в поиске для подключения джойстика. Не все тут сильно понимают в электронике! 😃
Не все тут сильно понимают в электронике!
и видно не все читают мануал, в котором все расписано по подключению и принципу работы. питание туда идет не для “схемы внутри” а для того что бы изменялся потенциал на входе контролллера когда вы крутите резисторы а кнопка подключается как кнопка контроллера и что вы ей назначите из доступного то она и будет выполнять
и на странице №5 руководства все разжевано по подключению джойстика
да и нарисовано тоже если читать лень
еще так можно
Затем идем в раздел “пульт RC” и выставляем режим управления какой вам нравится пропорциональный или инкрементальный. Все.
Лежит -то лежит, но это ж найти еще надо! А потом джойстики разные, конкретно этого в мануале нет. Что такое переменный резистор я знаю. И как подключить его к 32 битной плате знаю тоже, но когда вижу всего пять выводов с платы, появляются сомнения. Даже если учесть что у кнопки и двух переменников общая земля, то выводов должно быть не меньше шести, а тут пять. Да еще с “плюсом”, да еще два замкнутых с сопротивлением - 0! Для меня это не просто, потому и спросил. Но все-равно спасибо. Как-то ответили…
Сергею особое СПАСИБО!
во всех джойстиках стоят те самые переменные резисторы о которых вы знаете. откуда 6 провод? я их цветом выделил на картинке,
-
-
- меню
- сигнал 1
- сигнал 2
порядок возможно не верный но верно то что проводов 5 (ПЯТЬ)
…но когда вижу всего пять выводов с платы, появляются сомнения. Даже если учесть что у кнопки и двух переменников общая земля, то выводов должно быть не меньше шести, а тут пять.
Вы не совсем правильно поняли логику работы джойстика. Для резисторов “+” и “-” общий они подключены к крайним контактам каждого резистора (с одной стороны + с другой -) , а центральная часть резистора определяет баланс между плюсом или минусом. Этот контакт и есть выход резистора.
Кнопка замыкает свой выход с землей. Таким образом имеем:
- Общий на два резистора и кнопку минус
- Общий плюс на два резистора
- Средняя точка резистора 1
- средняя точка резистора 2
- Выход кнопки.
Последовательность может быть иной.
Проще объяснить не могу.
Вот сейчас до меня дошло. 😃 Спасибо вам за терпение. )))
Затем идем в раздел “пульт RC” и выставляем режим управления какой вам нравится пропорциональный или инкрементальный. Все.
Интересно получается. Кнопка джойстика совпадает с кнопкой установки профилей настроек контроллера (BTN). Получается что эти кнопки дублируют друг друга. Отказаться от профилей? Или я опять что-то недопонимаю?
Помогите пожалуйста советом. Подвес Tarot 2-axis. Установлен на вертолет. Все супер вибрации победил в видео. Но есть одна проблема, в ветер на улице немного проявляется плавание (дерганье) по горизонтали. Если внимательно приглянутся то видно что при стихании ветра, или самом полете, но не висеть проблемы нет. Пытался изменить настройки, путем добавления мощности моторов, но снижения чувствительности, и наоборот. Эффект остался прежнем. Если я правильно понимаю данную проблему решает 3-осевой подвес верно? Или что можно попытаться сделать, для устранения данной проблемы. За ранее спасибо.
Видео:
Я бы проверил соосность осей (увод горизонта при поворотах) и перекалибровал бы аксель. Вижу изначальный завал горизонта. Это хорошо видно когда коптер стоит на земле.
Вижу изначальный завал горизонта
Изначальный завал, был по моей причине. Я нажимал кнопку записи на камере.
А я продолжаю воевать со своим подвесом, 3х-осевым DYS. Борьба идёт с переменным успехом. Следование по yaw заработало, но стабилизация пока ужасная. Ниже кусочек тестового видео. При съёмке присутствовал ветер, платформу болтало. Особенно досаждает вибрация по yaw (сильная в конце ролика). Коптер на базе рамы atg 700-al carbon, NAZA V2, пропы APC 12" балансированны.
Надеюсь на помощь опытных товарищей. Скриншоты настроек прилогаю.