Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Это правда?
да, и чем точнее сбалансирован подвес с УСТАНОВЛЕННОЙ камерой - тем лучше
Чота баловался…
Чота баловался…
Что за моторчики?
Чота баловался…
Ты полгода где то баловался аж скучно стало.😁😛
Скажите, эти рекомендации подходят только для 32–битной версии?
Да.
Еще. Джойстик работает как-то резко, и только в пропорциональном режиме. в инкрементальном режиме камера просто задирается вверх до упора и начинает бится в конвульсиях. Подскажите как исправить? Или ткните на ссылку где описана настройка. У меня действительно с поиском большие проблемы.)))
установи мин и макс угол отклонения 45 гр затем скорость 4 сглаживание 3 и режим инкрементальный. посмотрим что будет.
Что за моторчики?
Тайгеры перемотаные
Тайгеры перемотаные
Чет они пустые без обмоток.
Виталий, я почти уверен, что хватит только одной ссылки от Сергея. Ссылка подходит ко всем контроллерам! Но только если ко всем пунктам отнестись предельно серьезно и не перепрыгивать на следующие рекомендации не поняв предыдущие. 32 битная плата действительно хороша! К ней претензий быть не может. …Еще, тут постоянно пишут о D=0.01. Поиграйся, реально помогает.
Инструкцию по настройке контроллера читал. Даже распечатал на бумаге для удобства ). Кстати о “D=0.01” там ничего не нашёл. Эта рекомендация на 8-битный контроллер распространяется?
Был дисбаланс вокруг вертикальной оси (подвес DYS -3 оси), сейчас устранил, надеюсь работа подвеса улучшится. Недавано Мираб писал что такой же подвес у него идеально сбалансирован, мне же пришлось приклеить солидную гайку на жопу ROL-мотору. Непонятнооо… Камера у меня Блек 3+.
I-0.01 но никак не D
Нужно что бы при отпускании стика камера фиксировалась, а не шла обратно в исходное состояние. Может как-то хитро надо нажимать кнопку в момент работы?
хитро не надо. все без хитростно. В одном профиле Пропорц. в другом Инкрем. прописать ну и углы как Сергей указал. И еще раз - Кнопка не имеет отношения к резисторам джойстика и тем более к его положению/работе, она лишь для удобства управления находится под стиком и выполняет те функции которые ей прописаны в GUI
как то так www.dropbox.com/s/16uznu4uh3ky15t/TILT.mp4
I-0.01 но никак не D
Ой! …Конечно I=0.01
установи мин и макс угол отклонения 45 гр затем скорость 4 сглаживание 3 и режим инкрементальный. посмотрим что будет.
Да, результаты на лицо!
У меня получилось:
Режим - Пропорциональный.
Мин. угол - -115
Макс угол - 45
Скорость - 4
Сглаживание - 3
Работа джойстика меня вполне устраивает, спасибо. Осталась только одна проблема. Не работает второй режим кнопки. Т.е. как я понял есть такой режим, если отпустишь стик то камера остается в том положении, в котором я отпустил стик в нейтраль.
хитро не надо. все без хитростно. В одном профиле Пропорц. в другом Инкрем. прописать ну и углы как Сергей указал. И еще раз - Кнопка не имеет отношения к резисторам джойстика и тем более к его положению/работе, она лишь для удобства управления находится под стиком и выполняет те функции которые ей прописаны в GUI
как то так www.dropbox.com/s/16uznu4uh3ky15t/TILT.mp4
То что кнопка не относится к джойстику (пер. сопр.), это я понял давно. И про то что два режима джойстика надо прописать в двух разных профилях тоже. Но у меня пока не получается добиться, что бы камера останавливалась в любом положении при отпускании стика в нейтраль. Этот режим джойстика работает только в инкреминальном режиме? Ничего не понимаю!!!
…Осталась только эта проблема. 😦
Кстати о “D=0.01” там ничего не нашёл.
Я извиняюсь, конечно же не “D”, а I=0.01. Это точно помогает! Сначала я ставлю эти минимальное значения, а потом, если это не влияет на работу подвеса в худшую сторону, постепенно увеличиваю.
Проверено на двух подвесах. В последнем (32бит) на всех трех осях стоит I-0.01. На подвес просто не нарадуюсь!!! Держит железно… Вот джойстик доделаю, обязательно выложу тест…
Но у меня пока не получается добиться, что бы камера останавливалась в любом положении при отпускании стика в нейтраль. Этот режим джойстика работает только в инкреминальном режиме?
да
А фотку полвеса можно? С самолета мало кто снимает, сатистики мало. Ваш результат очень даже неплохой. Фоллоу в каком режиме?
Фото подвеса в приложении к посту… Подвес купил на ebay, он уже был с платой, но понятно что не оригинальной… плату поменял на оригинальную 32bit. В описании видео небольшая ошибка, прошивка конечно 2.4b8, а не 2.8b.
Настройки фоллоу режима также в приложении к посту… на самом деле это первые тесты, я думаю еще поиграться с настройками.
После этого видео я летал на тех же настройках, но в ооочень ветреную погоду (ветер 15-20км/ч, порывистый), постараюсь скоро выложить видео-сравнение OSD vs стабилизированное с подвесом.
Добрый день. Принцип построения подвесов на бк моторах, как я понимаю, основан на том что центр масс лежит на оси стабилизации.
А есть ли подвесы заточенные под смещенные камеры, что бы пересечение осей стабилизации находился не центр масс а нодальная точка, Или хотя бы на оси по yaw.
это надо противовес делать, что утяжелит подвес, чтобы снимать правильные панорамы есть манфротовские головы, не такие дорогие, и к ним можно приделать моторы, но тут моторы должны быть мощными, либо серво, тогда более реально, и управлять им. в общем не думаю что я первый об этом догадался, 146% что в сети уже полно нароботок
RuslanG, я предварительно конечно поискал решения, но не нашел. У самого самая правильная мысль - противовес. Самая простая технически. Но нужно будет ставить по yaw мощнее двигун, ну и носитель тоже усиливать.
Щас подумываю, есть ли смысл заморачиваться, если гуляние коптера будет иметь место. ±1м на высоте 200+ метров неизбежно из за сильных ветров.
да нужно понимание, для чего? ведь поворот камеры вокруг нодальной точки оправдано когда потом из фотографий сшивать панорамы, и то искажения сильно заметны только на ближних объектах (снимал раньше сферические панорамы для виртуальных туров)
А не у кого случайно нет информации по 2-х осевому подвесу (прошивка и софт) фирмы DAL. Нигде найти не могу.
А есть ли подвесы заточенные под смещенные камеры, что бы пересечение осей стабилизации находился не центр масс а нодальная точка, Или хотя бы на оси по yaw.
Если разговор про летающие подвесы, то несовпадение нодальной точки и центра масс неактуально, ИМХО.
Хочу переделать вертикальный подвес под горизонтальный.
Есть вопросы по конструкции, а именно как крепить горизонтальный подвес к раме?
Так как получается очень неравномерное распределние веса на демпфера
Не получается настроить ЯВ, настройки всякие пробовал, куда еще копать?