Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Коллеги нужна ваша помощь! Есть 3х осевой подвес и контроллер AlexMos 32бит. не могу понять куда копать, какие настройки еще попробовать. Не стабилизирует нормально, постоянно уходит горизонт, причем на 8 бит все работает нормально, рама и подвес тот же. Настройки ПИДов у меня такие P=20 I=0.1 D=15 на все осях, фоломи только на YAW, с ней тоже не понятки поворачиваю раму, подвес начинает движение за ней, останавливаю раму, подвес немного перекручивает а потом начинает возвращаться назад как-бы ищет нулевую точку рамы и чем резче поворачиваю раму те чаще колебания по оси YAW вблизи нулевой точки
Для начала www.basecamelectronics.ru/company/blog/show/?newsi… затем доверие гироскопу от 33 до 80. чувствительность гироскопа не вкл. на яв пиды 8-0-6 при режиме следуй за мной. попробуй пока это потом продолжим.
Пробовал подключать
Надо попробовать разные версии и того и другого. Какой-то вариант должен признать за свое, я думаю. Драйверы кроме Silabs могут быть FTDI.
Приветствую! Только что сжёг контроллер. Звать Quanum. Официальный, вроде как, AlexMos. Подключил на столе к батарее подвес, полез соединять USB кабелем , причём кабель не был воткнут даже в компьютер. Чуть дыму, повоняло. Что самое обидное, я так и не понял причины. “Что я делаю не так?”. Батарею проверил - всё с ней в норме. В субботу несколько полётов провёл- всё работало. При повторной попытке включения: горит только красный светодиод, не пищит, пару раз дёргает мотором ролла. Из GUI не соединяется.
Вопрос к сообществу : кто-либо занимается починкой контроллеров за плату?
USB-разъем на контроллере есть?
Вот, кой чего нарыл на RC groups:
Собственно там тоже народ находится в замешательстве и не знает к чему эту балалайку можно подключить.
К сожалению ответов я там не смог найти. В конечном итоге народ закупает какую то новую модель подвеса, где уже “все хорошо” и все компоненты расположены на одной плате:
Для начала www.basecamelectronics.ru/company/blog/show/?newsi… затем доверие гироскопу от 33 до 80. чувствительность гироскопа не вкл. на яв пиды 8-0-6 при режиме следуй за мной. попробуй пока это потом продолжим.
Скажите, эти рекомендации подходят только для 32–битной версии?
Виталий, я почти уверен, что хватит только одной ссылки от Сергея. Ссылка подходит ко всем контроллерам! Но только если ко всем пунктам отнестись предельно серьезно и не перепрыгивать на следующие рекомендации не поняв предыдущие. 32 битная плата действительно хороша! К ней претензий быть не может. …Еще, тут постоянно пишут о D=0.01. Поиграйся, реально помогает.
У меня вопрос: Подскажите, что делаю не так? Не работает кнопка на джойстике! Джойстик только в одном состоянии - При отклонении стика джойстика, камера штатно идет за ним. При отпускании возвращается в исходное положение. Нужно что бы при отпускании стика камера фиксировалась, а не шла обратно в исходное состояние. Может как-то хитро надо нажимать кнопку в момент работы?
Еще. Джойстик работает как-то резко, и только в пропорциональном режиме. в инкрементальном режиме камера просто задирается вверх до упора и начинает бится в конвульсиях. Подскажите как исправить? Или ткните на ссылку где описана настройка. У меня действительно с поиском большие проблемы.)))
Не подскажите, заказал подвес под гопро, когда получил от продавца, подключил его, через секунд 5 он стартанул, но по одной оси он постоянно дергается. Продавец сказал что это потому что без камеры, нужно установить камеру и после этого он заработает как нужно. Это правда?
Это правда?
да, и чем точнее сбалансирован подвес с УСТАНОВЛЕННОЙ камерой - тем лучше
Чота баловался…
Чота баловался…
Что за моторчики?
Чота баловался…
Ты полгода где то баловался аж скучно стало.😁😛
Скажите, эти рекомендации подходят только для 32–битной версии?
Да.
Еще. Джойстик работает как-то резко, и только в пропорциональном режиме. в инкрементальном режиме камера просто задирается вверх до упора и начинает бится в конвульсиях. Подскажите как исправить? Или ткните на ссылку где описана настройка. У меня действительно с поиском большие проблемы.)))
установи мин и макс угол отклонения 45 гр затем скорость 4 сглаживание 3 и режим инкрементальный. посмотрим что будет.
Что за моторчики?
Тайгеры перемотаные
Тайгеры перемотаные
Чет они пустые без обмоток.
Виталий, я почти уверен, что хватит только одной ссылки от Сергея. Ссылка подходит ко всем контроллерам! Но только если ко всем пунктам отнестись предельно серьезно и не перепрыгивать на следующие рекомендации не поняв предыдущие. 32 битная плата действительно хороша! К ней претензий быть не может. …Еще, тут постоянно пишут о D=0.01. Поиграйся, реально помогает.
Инструкцию по настройке контроллера читал. Даже распечатал на бумаге для удобства ). Кстати о “D=0.01” там ничего не нашёл. Эта рекомендация на 8-битный контроллер распространяется?
Был дисбаланс вокруг вертикальной оси (подвес DYS -3 оси), сейчас устранил, надеюсь работа подвеса улучшится. Недавано Мираб писал что такой же подвес у него идеально сбалансирован, мне же пришлось приклеить солидную гайку на жопу ROL-мотору. Непонятнооо… Камера у меня Блек 3+.
I-0.01 но никак не D
Нужно что бы при отпускании стика камера фиксировалась, а не шла обратно в исходное состояние. Может как-то хитро надо нажимать кнопку в момент работы?
хитро не надо. все без хитростно. В одном профиле Пропорц. в другом Инкрем. прописать ну и углы как Сергей указал. И еще раз - Кнопка не имеет отношения к резисторам джойстика и тем более к его положению/работе, она лишь для удобства управления находится под стиком и выполняет те функции которые ей прописаны в GUI
как то так www.dropbox.com/s/16uznu4uh3ky15t/TILT.mp4
I-0.01 но никак не D
Ой! …Конечно I=0.01
установи мин и макс угол отклонения 45 гр затем скорость 4 сглаживание 3 и режим инкрементальный. посмотрим что будет.
Да, результаты на лицо!
У меня получилось:
Режим - Пропорциональный.
Мин. угол - -115
Макс угол - 45
Скорость - 4
Сглаживание - 3
Работа джойстика меня вполне устраивает, спасибо. Осталась только одна проблема. Не работает второй режим кнопки. Т.е. как я понял есть такой режим, если отпустишь стик то камера остается в том положении, в котором я отпустил стик в нейтраль.
хитро не надо. все без хитростно. В одном профиле Пропорц. в другом Инкрем. прописать ну и углы как Сергей указал. И еще раз - Кнопка не имеет отношения к резисторам джойстика и тем более к его положению/работе, она лишь для удобства управления находится под стиком и выполняет те функции которые ей прописаны в GUI
как то так www.dropbox.com/s/16uznu4uh3ky15t/TILT.mp4
То что кнопка не относится к джойстику (пер. сопр.), это я понял давно. И про то что два режима джойстика надо прописать в двух разных профилях тоже. Но у меня пока не получается добиться, что бы камера останавливалась в любом положении при отпускании стика в нейтраль. Этот режим джойстика работает только в инкреминальном режиме? Ничего не понимаю!!!
…Осталась только эта проблема. 😦
Кстати о “D=0.01” там ничего не нашёл.
Я извиняюсь, конечно же не “D”, а I=0.01. Это точно помогает! Сначала я ставлю эти минимальное значения, а потом, если это не влияет на работу подвеса в худшую сторону, постепенно увеличиваю.
Проверено на двух подвесах. В последнем (32бит) на всех трех осях стоит I-0.01. На подвес просто не нарадуюсь!!! Держит железно… Вот джойстик доделаю, обязательно выложу тест…
Но у меня пока не получается добиться, что бы камера останавливалась в любом положении при отпускании стика в нейтраль. Этот режим джойстика работает только в инкреминальном режиме?
да
А фотку полвеса можно? С самолета мало кто снимает, сатистики мало. Ваш результат очень даже неплохой. Фоллоу в каком режиме?
Фото подвеса в приложении к посту… Подвес купил на ebay, он уже был с платой, но понятно что не оригинальной… плату поменял на оригинальную 32bit. В описании видео небольшая ошибка, прошивка конечно 2.4b8, а не 2.8b.
Настройки фоллоу режима также в приложении к посту… на самом деле это первые тесты, я думаю еще поиграться с настройками.
После этого видео я летал на тех же настройках, но в ооочень ветреную погоду (ветер 15-20км/ч, порывистый), постараюсь скоро выложить видео-сравнение OSD vs стабилизированное с подвесом.
Добрый день. Принцип построения подвесов на бк моторах, как я понимаю, основан на том что центр масс лежит на оси стабилизации.
А есть ли подвесы заточенные под смещенные камеры, что бы пересечение осей стабилизации находился не центр масс а нодальная точка, Или хотя бы на оси по yaw.